stm32單晶片的gpi和gpo分別有幾種工作方式

GPI有四種工作方式，分別為：浮空輸入、上拉輸入、下拉輸入、類比輸入；GPO有四種工作方式，分別為：開漏輸出、開漏復用功能、推挽輸出、推挽復用功能。

GPI有四種工作方式，分別為：浮空輸入、上拉輸入、下拉輸入、類比輸入；GPO有四種工作方式，分別為：開漏輸出、開漏復用功能、推挽輸出、推挽多工功能。

GPI的四種工作方式：

1、浮空輸入

浮空輸入是將I/O埠的電平訊號直接進入輸入資料暫存器。也就是說，I/O的電平狀態是不確定的，完全由外部輸入決定；如果在該引腳懸空（在無訊號輸入）的情況下，讀取該連接埠的電平是不確定的。

浮空輸入的最大特點就是MCU讀到的接腳狀態完全跟隨外部IO口的電平變化，一般用於按鍵輸入，抗干擾性能不如上拉和下拉方式；

2、上拉輸入

上拉輸入是將I/O埠的電平訊號直接進入輸入資料暫存器；但在I/O埠懸空（在無訊號輸入）的情況下，輸入端的電平可以保持在高電平；並且在I/O端口輸入為低電平的時候，輸入端的電平也還是低電平。

上拉輸入抗干擾能力強，特別適合接地訊號的輸入；

3、下拉輸入

下拉輸入是I/O連接埠的電平訊號直接進入輸入資料暫存器。但是在I/O埠懸空（在無訊號輸入）的情況下，輸入端的電平可以保持在低電平；並且在I/O埠輸入為高電平的時候，輸入端的電平也還是高電平。

下拉輸入模式與上拉輸入模式相反，它適合有效訊號為高電平值得訊號接入，透過分壓電阻來濾除訊號毛刺，提高電平穩定性。

4、類比輸入

類比輸入是將I/O埠上的訊號作為類比訊號直接輸入到STM32內部的ADC上，進行取樣轉換。

GPO的四種工作方式：

#1、開漏輸出

##開漏輸出是透過設定位元設定/清除暫存器或輸出資料暫存器的值，途經N-MOS管，最終輸出到I/O埠。

開漏輸出端相當於三極管的集極，要得到高電平狀態需要上拉電阻才行，適合於做電流型的驅動，其吸收電流的能力相對較強，另外，其I/O埠還可以實現雙向通訊口的功能；

2、開漏復用輸出##開漏復用輸出模式，與開漏輸出模式很是類似。只是輸出的高低電平的來源，不是讓CPU直接寫輸出資料暫存器，取而代之利用片上外設模組的複用功能輸出來決定的。

3、推挽輸出

推挽輸出是透過設定位元設定/清除暫存器或輸出資料暫存器的值，途經P-MOS管和N-MOS管，最終輸出到I/O埠。

推挽輸出模式，I/O口可以輸出高、低電平，本質上內部採用的是推挽結構，就是兩個三極管分別受兩互補訊號的控制，同一時刻，只有一個三極管導通，另外一個截止，輸出的高低電平值由IC電路的電源決定；

#4、推挽復用輸出

推挽復用輸出模式，與推挽輸出模式很是類似。只是輸出的高低電平的來源，不是讓CPU直接寫輸出資料暫存器，取而代之利用片上外設模組的複用功能輸出來決定的。

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