PHP實作硬體控制

本文主要介紹了PHP實作連接設備、通訊和發送命令的方法,涉及php基於socket實現設備連接及數據通信的相關技巧。具有一定參考借鏡價值。希望對大家有幫助。

具體如下：

開發的BS架構的軟體（PHP），需要跟設備進行通訊，在此記錄一下，歡迎各位指正：

#1. 採用php socket技術使用TCP/IP連接設備

參數$service_port 連接埠
參數$address 發送IP位址
參數$in 發送指令

function Send_socket_connect($service_port, $address, $in) {
//创建 TCP/IP socket$socket = socket_create(AF_INET, SOCK_STREAM, SOL_TCP) or die("could not create socket!");
  //设置超时时间
  $timeout = 2;
  $time = time();
  //设置非阻塞模式
  @socket_set_nonblock($socket);
  //超时判断
  while (!@socket_connect($socket, $address, $service_port)) {
    $err = socket_last_error($socket);
    // 连接成功，跳出循环
    if ($err === 10056) {
      break;
    }
    //连接失败，判断超时时间，停止
    if ((time() - $time) >= $timeout) {
      socket_close($socket);
      print('网络异常，请检查网络连接！！');
      exit();
    }
    // 刷新频率（250毫秒）
    usleep(250000);
  }
  //设置阻塞模式
  @socket_set_block($socket);
  //发送命令到设备
  socket_write($socket, $in, strlen($in));
  //关闭连接
  socket_close($socket);
}

Send_socker_xdcoder $buffer為回傳值

function Send_socket_xdcoder($service_port, $address, $in) {
  //创建 TCP/IP socket
  $socket = socket_create(AF_INET, SOCK_STREAM, SOL_TCP) or die("could not create socket!");
  //设置超时时间
  $timeout = 2;
  $time = time();
  //设置非阻塞模式
  @socket_set_nonblock($socket);
  //超时判断
  while (!@socket_connect($socket, $address, $service_port)) {
    $err = socket_last_error($socket);
    // 连接成功
    if ($err === 10056) {
      break;
    }
    //连接失败，判断超时时间，停止
    if ((time() - $time) >= $timeout) {
      socket_close($socket);
      echo "<script>alert(&#39;网络异常，请检查网络连接！！&#39;);</script>";
      exit();
    }
    // 刷新频率（250毫秒）
    usleep(250000);
  }
  //设置阻塞模式
  @socket_set_block($socket);
  //发送命令到设备
  socket_write($socket, $in, strlen($in));
  //接收设备命令返回数据
  $buffer = socket_read($socket, 1024, PHP_NORMAL_READ);
  //关闭连接
  socket_close($socket);
  //输出返回值
  return $buffer;
}

2. 採用php socket技術使用UDP協定連接設備，實作通訊與傳送指令

參數$service_port 連線埠
參數$address 傳送IP位址
參數$in 傳送指令

function Send_socket_connect_udp($service_port, $address, $in) {
  //采用php socket技术使用UDP协议连接设备
  $socket = socket_create(AF_INET, SOCK_DGRAM, SOL_UDP);
  @socket_set_option($socket, SOL_SOCKET, SO_RCVTIMEO, array("sec" => 2, "usec" => 0));
  //发送命令
  @socket_sendto($socket, $in, strlen($in), 0, $address, $service_port);
  @socket_recvfrom($socket, $buffer, 1024, MSG_WAITALL, $address, $service_port);
  //关闭连接
  if (empty($buffer)) {
    echo "<script>alert(&#39;网络异常，请检查网络连接！！&#39;);</script>";
  }
}

Send_socket_xdcoder_udp  $buffer 為回傳值

function Send_socket_xdcoder_udp($service_port, $address, $in) {
  //采用php socket技术使用UDP协议连接设备
  $socket = socket_create(AF_INET, SOCK_DGRAM, SOL_UDP);
  @socket_set_option($socket, SOL_SOCKET, SO_RCVTIMEO, array("sec" => 2, "usec" => 0));
  //发送命令
  @socket_sendto($socket, $in, strlen($in), 0, $address, $service_port);
  @socket_recvfrom($socket, $buffer, 1024, MSG_WAITALL, $address, $service_port);
  //关闭连接
  socket_close($socket);
  if (!empty($buffer)) {
    return $buffer;
  } else {
    echo "<script>alert(&#39;网络异常，请检查网络连接！！&#39;);</script>";
  }
}

3. 採用RS232串口技術連接設備，實現通訊與傳送指令

參數$com  串口號
參數$baudratr  波特率
參數$in 發送指令

function rs232_connect($com, $baudrate, $in) {
  @set_time_limit(10);
  //使用 'windows下设置窜口参数';
  exec("mode " . $com . " BAUD=" . $baudrate . " PARITY=n DATA=8 STOP=1 odsr=off");
  // "打开端口串口$com";
  $f = @fopen($com, 'w+');
  //判断串口是否正常打开
  if (!$f) {
    //echo "<script>alert(&#39;Error when open $com！！&#39;);</script>";
    die("Error when open $com");
  }
  //向串口发送数据;
  fwrite($f, $in);
  //关闭端口    
  fclose($f);
  //串口操作结束
}

還有一個關於指令16進位轉換的：

function hexToStr($hex) {
  $string = "";
  for ($i = 0; $i < strlen($hex) - 1; $i+=3) {
    $string.=chr(hexdec($hex[$i] . $hex[$i + 1]));
  }
  return $string;
}

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