ServerSuperIO先前所做的工作逐步為形成迴路控製或級聯控制打下基礎,例如:服務連接器與裝置驅動連接器的開發與應用。總之,是透過多種形式下發命令控制設備(驅動)或感測器,雲端控制站點或監控點的感測器、App或其他終端控制感測器、根據感測器的擷取資料控制另一個感測器等。
以下介紹雲端、App或其他終端機如何控制感測器設備(感測器控制感測器類似,請參閱:12.服務介面的開發,以及與雲端雙向互動)。根據通訊協議,結構化方案、不需要太多程式碼即可完成對應的功能。效果如下圖:
## 控制端發起控制指令,以ServerSuperIO服務介面發展一個簡單的代理服務,透過服務連接器IServiceConnector介面與設備驅動進行交互,設備驅動接收到控制指令後下發給設備或感測器,等待控制返回的確認訊息,再原路返回給控制端。 21.3 通訊協定 有人問為什麼不使用MQTT協議,那麼如何相容於不同裝置和感測器的協定?以於中國現實情況,顯然還不能達到統一標準的水平,在經濟不好的情況下,企業也不可能投資替換掉原來的硬體設備。也不符合ServerSuperIO設計的原則,就是要搞協議無關性,任何標準或非標準的協議都可以整合進來。如果你想過一條河,把橋修好、把索道搭好、把船擺好……具體怎麼過河由你自己決定。 有人問ServerSuperIO都整合了什麼協定?上面已經給了答案,另外我想說的是沒有任何一個框架可以包治百病。從相反的角度來考慮,如果像組態一樣把任何協議都加進來,企業又想拿出來多少的價值來對等交換呢,所以協議驅動還是交給大家來自己寫吧。 我們示範的協定如下圖:
21.4 控制端 控制端包含許多:雲端向下層級傳送控制指令、控制端 控制端包含許多種:雲端向下級傳送控制指令、控制端
控制端包含許多種:雲端向下層級傳送控制指令App或Pc機軟體連線服務發送控制命令等等。傳送控制指令如下圖:
public override void StartService() { string devId = "ControlDeviceService"; Driver dev = new Driver(); dev.ReceiveRequestInfos += Dev_ReceiveRequestInfos; dev.DeviceParameter.DeviceName = "控制设备驱动器"; dev.DeviceParameter.DeviceAddr = 0; dev.DeviceParameter.DeviceID = devId; dev.DeviceParameter.DeviceCode = ""; dev.DeviceDynamic.DeviceID = devId; dev.DeviceParameter.NET.RemoteIP = "127.0.0.1"; dev.DeviceParameter.NET.RemotePort = 9600; dev.DeviceParameter.NET.ControllerGroup = "LocalGroup"; dev.CommunicateType = CommunicateType.NET; dev.Initialize(devId); IServer server = new ServerManager().CreateServer(new ServerConfig() { ServerName = "控制设备服务", ListenPort=6670, ComReadTimeout = 1000, ComWriteTimeout = 1000, NetReceiveTimeout = 1000, NetSendTimeout = 1000, ControlMode = ControlMode.Singleton, SocketMode = SocketMode.Tcp, StartReceiveDataFliter = false, ClearSocketSession = false, StartCheckPackageLength = false, CheckSameSocketSession = false, }); server.AddDeviceCompleted += server_AddDeviceCompleted; server.DeleteDeviceCompleted += server_DeleteDeviceCompleted; server.SocketConnected += server_SocketConnected; server.SocketClosed += server_SocketClosed; server.Start(); server.AddDevice(dev); }###
dev.ReceiveRequestInfos事件是控制驅動繼承ServerSuperIO框架中RunDevice驅動類別擴展的事件接口,ServerSuperIO單例模式接收到數據信息,如果符合協議標準會把數據信息反饋給驅動程序的Communicate接口,ReceiveRequestInfos事件把資料資訊傳遞給代理服務訂閱該事件的Dev_ReceiveRequestInfos函數。程式碼如下圖:
代理服務中的Dev_ReceiveRequestInfos函數,透過服務連接器介面IServiceConnector,依據DeviceCode(addr)將訊息傳遞給對應的裝置驅動。程式碼如下圖:
代理程式服務透過ServiceConnectorCallback和ServiceConnectorCallbackError函數介面接收裝置驅動回饋的結果訊息,若中間出現異常會呼叫ServiceConnectorCallbackError,若正常會呼叫ServiceConnectorCallback函數, ServiceConnectorCallback函數介面根據記錄的命令與IO通道的對應關係,再把結果傳送給控制端。 ServiceConnectorCallback程式碼如下圖:
在這裡邊有一個注意的地方,就是裝置驅動在規定的時間內沒有回饋控制指令的確認訊息,也就是感測器沒有回饋相應的資訊。這種情況要增加一個定時檢測服務,如果超時沒有回授訊息,發送給控制端對應的訊息。程式碼如下圖:
這個裝置驅動與感測器相對應,之間相互過行資料互動。裝置驅動的RunServiceConnector介面負責接收代理服務Dev_ReceiveRequestInfos(OnServiceConnector)函數傳遞過來的命令訊息。程式碼如下圖:
有兩點說明:1.接收到指令資料後可以透過OnSendData函數立即下發資料訊息,以設定的IP找出對應的IO通道,適用於自控模式。 2. 接收到指令資料後放到this.Protocol.SendCache協定快取中,等待下發指令,適用於輪詢、並發模式。
針對於傳回的結果物件ServiceConnectorCallbackResult的isAsyn參數,如果為true,說明透過AsyncServiceConnectorCallback callback回傳結果訊息,也就是說要等待感測器回傳確認訊息,且裝置驅動接收後再回饋至代理服務;如果為false,說明會立即回饋至代理服務,適用於傳遞資料資訊而不管與感測器是否互動成功。
可以在這個函數中將callback參數暫時儲存,等待感測器返回確認訊息後在Communicate函數中觸發非同步回呼到代理服務。程式碼如下圖:
開啟兩個TestDevice程序,一個作為裝置感測器,一個作為控制端,DeviceCode要以應;TestDeviceDriver是設備驅動,在服務實例中加載,我用的是自控模式,使用TestSelfMain專案;ControlDeviceService是代理服務,在TestSelfMain中加載。詳情請參閱工程代碼:。
備註:將來我們的大數據平台,也可以透過這個模式下發控制指令到網站。
1.[連載]《C#通訊(串列埠與網路)架構的設計與實作》
2.[開源]C#跨平台物聯網通訊框架ServerSuperIO(SSIO)介紹
2.應用SuperIO(SIO)與開源跨平台物聯網框架ServerSuperIO(SSIO)建構系統的整體方案
#3.C#工業物網路與整合系統解決方案的技術路線(資料來源、資料擷取、資料上傳與接收、ActiveMQ、Mongodb、WebApi、手機App)
5.ServerSuperIO開源位址:
物聯網&整合技術(.NET) QQ群:54256083
下載位址:
1.C#跨平台物聯網通訊框架ServerSuperIO(SSIO)介紹
《連載| 物聯網框架ServerSuperIO教學》1.4種通訊模式機制。
《連載| 物聯網框架ServerSuperIO教學》2.服務實例的設定參數說明
《連載| 物聯網框架ServerSuperIO教學》- 3.裝置驅動介紹
「連載|物聯網框架ServerSuperIO教程》-4.如開發一套設備驅動,同時支援串列埠和網路通訊。
《連載 | 物聯網框架ServerSuperIO教學》- 5.輪詢通訊模式開發及注意事項。
《連載| 物聯網框架ServerSuperIO教程》- 6.並發通訊模式開發及注意事項
《連載| 物聯網框架ServerSuperIO教程》- 7.自控通訊模式開發及注意事項
《連載| 物聯網框架ServerSuperIO教程》- 8.單例通訊模式開發及注意事項
《連載| 物聯網框架ServerSuperIO教程》- 9. 協定過濾器,解決一包多發、黏包、冗餘資料
《連載| 物聯網框架ServerSuperIO教學》- 10.持續傳輸大塊資料流的兩種方式(如:檔案)
《連載|物聯網框架ServerSuperIO教學》- 11.實現裝置(驅動)與裝置(驅動)互動與級聯控制。
《連載 | 物聯網架構ServerSuperIO教學》- 12.服務介面的開發,以及與雲端雙向互動
《連載 | 物聯網架構ServerSuperIO教學》- 13.自訂視圖顯示介面開發,滿足不同的顯示需求
《連載 | 物聯網框架ServerSuperIO教學》- 14.配製工具介紹,以及裝置驅動、視圖驅動、服務實例的掛載
《連載 | 物聯網框架ServerSuperIO教學》- 15.資料持久化介面的使用
《連載| 物聯網框架ServerSuperIO教學》- 16.OPC Server的使用步驟
《連載| 物聯網框架ServerSuperIO教學》- 17.支援即時資料庫,高並發保存測點資料
《連載| 物聯網框架ServerSuperIO教學》- 18.整合OPC Client,及使用步驟
《連載| 物聯網架構ServerSuperIO教學》-19.裝置驅動與OPC Client支援mysql、oracle、sqlite、sqlserver的持久化
################################################################## 《物聯網框架ServerSuperIO教學》-20.網路通訊控制器分組,提升互動的負載平衡能力。 v3.6.6 版本發布######### #####
以上是共享終端控制感測器或設備,形成迴路控制實例的詳細內容。更多資訊請關注PHP中文網其他相關文章!