詳解C#呼叫C++DLL傳遞結構體數組的解決辦法

這篇文章主要介紹了C#呼叫C++DLL傳遞結構體數組的終極解決方案的相關資料,需要的朋友可以參考下

C#呼叫C++DLL傳遞結構體數組的終極解決方案

在專案開發時，要呼叫C++封裝的DLL，普通的類型C#上一般都對應，只要用DllImport傳入從DLL中引入函數就可以了。但當傳遞的是結構體、結構體陣列或結構體指標的時候，就會發現C#上沒有型別可以對應。這時怎麼辦，第一個反應是C#也定義結構體，然後當成參數傳弟。然而，當我們定義完一個結構體後想傳遞參數進去時，會拋異常，或者是傳入了結構體，但是返回值卻不是我們想要的，經過調試跟踪後發現，那些值壓根沒有改變過，程式碼如下。

[DllImport("workStation.dll")] 
    private static extern bool fetchInfos(Info[] infos); 
    public struct Info 
    { 
      public int OrderNO; 
 
      public byte[] UniqueCode; 
 
      public float CpuPercent;          
 
    }; 
    private void buttonTest_Click(object sender, EventArgs e) 
    { 
      try 
      { 
      Info[] infos=new Info[128]; 
        if (fetchInfos(infos)) 
        { 
          MessageBox.Show("Fail"); 
        } 
      else 
      { 
          string message = ""; 
          foreach (Info info in infos) 
          { 
            message += string.Format("OrderNO={0}\r\nUniqueCode={1}\r\nCpu={2}", 
                       info.OrderNO, 
                       Encoding.UTF8.GetString(info.UniqueCode), 
                       info.CpuPercent 
                       ); 
          } 
          MessageBox.Show(message); 
      } 
      } 
      catch (System.Exception ex) 
      { 
        MessageBox.Show(ex.Message); 
      } 
    }

後來，經過查找資料，有文提到對於C#是屬於託管內存，現在要傳遞結構體數組，是屬性非託管內存，必須要用Marsh指定空間，然後再傳遞。於是將結構體變更如下。

StructLayoutAttribute(LayoutKind.Sequential, CharSet = CharSet.Ansi, Pack = 1)] 
   public struct Info 
   { 
     public int OrderNO; 
 
     [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 32)] 
     public byte[] UniqueCode; 
 
     public float CpuPercent;          
 
   };

但是經過這樣的改進後，運行結果依然不理想，值要麼出錯，要麼沒有被改變。這究竟是什麼原因？不斷的搜資料，終於看到了一篇，裡面提到結構體的傳遞，有的可以如上面所做，但有的卻不行，特別是當參數在C++中是結構體指標或結構體數組指標時，在C#呼叫的地方也要用指標來對應，後面改進出如下程式碼。

[DllImport("workStation.dll")] 
  private static extern bool fetchInfos(IntPtr infosIntPtr); 
  [StructLayoutAttribute(LayoutKind.Sequential, CharSet = CharSet.Ansi, Pack = 1)] 
  public struct Info 
  { 
    public int OrderNO; 
 
    [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 32)] 
    public byte[] UniqueCode; 
 
    public float CpuPercent; 
 
  }; 
  private void buttonTest_Click(object sender, EventArgs e) 
  { 
    try 
    { 
      int workStationCount = 128; 
      int size = Marshal.SizeOf(typeof(Info)); 
      IntPtr infosIntptr = Marshal.AllocHGlobal(size * workStationCount); 
      Info[] infos = new Info[workStationCount]; 
      if (fetchInfos(infosIntptr)) 
      { 
        MessageBox.Show("Fail"); 
        return; 
      } 
      for (int inkIndex = 0; inkIndex < workStationCount; inkIndex++) 
      { 
        IntPtr ptr = (IntPtr)((UInt32)infosIntptr + inkIndex * size); 
        infos[inkIndex] = (Info)Marshal.PtrToStructure(ptr, typeof(Info)); 
      } 
 
      Marshal.FreeHGlobal(infosIntptr); 
 
      string message = ""; 
      foreach (Info info in infos) 
      { 
        message += string.Format("OrderNO={0}\r\nUniqueCode={1}\r\nCpu={2}", 
                    info.OrderNO, 
                    Encoding.UTF8.GetString(info.UniqueCode), 
                    info.CpuPercent 
                    ); 
      } 
      MessageBox.Show(message); 
 
    } 
    catch (System.Exception ex) 
    { 
      MessageBox.Show(ex.Message); 
    } 
  }

要注意的是，這時介面已經改成IntPtr了。透過以上方式，終於把結構體數組傳進去了。不過，這裡要注意一點，不同的編譯器對結構體的大小會不一定，例如上面的結構體

在BCB中如果沒有位元組對齊的話，有時會比一般的結構體大小多出2兩個位元組。因為BCB預設的是2位元組排序，而VC是預設1 個位元組排序。要解決該問題，要么在BCB的結構體中增加位元組對齊，要么在C#中多開兩個位元組（如果有多的話）。位元組對齊程式碼如下。

#pragma pack(push,1) 
  struct Info 
{ 
  int OrderNO; 
       
  char UniqueCode[32]; 
 
  float CpuPercent; 
}; 
#pragma pack(pop)

用Marsh.AllocHGlobal為結構體指標開闢記憶體空間，目的就是轉變化非託管內存，那麼如果不用Marsh.AllocHGlobal，還有沒有其他的方式呢？

其實，不論C++中的是指標還是數組，最終在記憶體中還是一個一個位元組儲存的，也就是說，最終是以一維的位元組數組形式展現的，所以我們如果開一個等大小的一維數組，那是否就可以了呢？答案是可以的，下面給了實作。

[DllImport("workStation.dll")] 
    private static extern bool fetchInfos(IntPtr infosIntPtr); 
    [DllImport("workStation.dll")] 
    private static extern bool fetchInfos(byte[] infos); 
    [StructLayoutAttribute(LayoutKind.Sequential, CharSet = CharSet.Ansi, Pack = 1)] 
    public struct Info 
    { 
      public int OrderNO; 
 
      [MarshalAs(UnmanagedType.ByValArray, SizeConst = 32)] 
      public byte[] UniqueCode; 
 
      public float CpuPercent; 
 
    }; 
 
   
    private void buttonTest_Click(object sender, EventArgs e) 
    { 
      try 
      { 
        int count = 128; 
        int size = Marshal.SizeOf(typeof(Info)); 
        byte[] inkInfosBytes = new byte[count * size];         
        if (fetchInfos(inkInfosBytes)) 
        { 
          MessageBox.Show("Fail"); 
          return; 
        } 
        Info[] infos = new Info[count]; 
        for (int inkIndex = 0; inkIndex < count; inkIndex++) 
        { 
          byte[] inkInfoBytes = new byte[size]; 
          Array.Copy(inkInfosBytes, inkIndex * size, inkInfoBytes, 0, size); 
          infos[inkIndex] = (Info)bytesToStruct(inkInfoBytes, typeof(Info)); 
        } 
 
        string message = ""; 
        foreach (Info info in infos) 
        { 
          message += string.Format("OrderNO={0}\r\nUniqueCode={1}\r\nCpu={2}", 
                      info.OrderNO, 
                      Encoding.UTF8.GetString(info.UniqueCode), 
                      info.CpuPercent 
                      ); 
        } 
        MessageBox.Show(message); 
 
      } 
      catch (System.Exception ex) 
      { 
        MessageBox.Show(ex.Message); 
      } 
    } 
 
    #region bytesToStruct 
    /// <summary> 
    /// Byte array to struct or classs. 
    /// </summary> 
    /// <param name=”bytes”>Byte array</param> 
    /// <param name=”type”>Struct type or class type. 
    /// Egg:class Human{...}; 
    /// Human human=new Human(); 
    /// Type type=human.GetType();</param> 
    /// <returns>Destination struct or class.</returns> 
    public static object bytesToStruct(byte[] bytes, Type type) 
    { 
 
      int size = Marshal.SizeOf(type);//Get size of the struct or class.      
      if (bytes.Length < size) 
      { 
        return null; 
      } 
      IntPtr structPtr = Marshal.AllocHGlobal(size);//Allocate memory space of the struct or class.  
      Marshal.Copy(bytes, 0, structPtr, size);//Copy byte array to the memory space. 
      object obj = Marshal.PtrToStructure(structPtr, type);//Convert memory space to destination struct or class.      
      Marshal.FreeHGlobal(structPtr);//Release memory space.   
      return obj; 
    } 
    #endregion

對於實在想不到要怎麼傳資料的時候，可以考慮byte數組來傳(即便是整數也可以，只要是開闢4字節(在32位下))，只要開的長度對應的上，拿到數據後，要依照類型規則轉換成所需的數據，一般都能達到目的。

以上是詳解C#呼叫C++DLL傳遞結構體數組的解決辦法的詳細內容。更多資訊請關注PHP中文網其他相關文章！