在學AJaX的時候需要在伺服器上做什麼？

我自學做網頁，想使用ajAx技術。
他這個技術不是要瀏覽器向伺服器請求訊息，然後伺服器回應，並返回訊息，再接著瀏覽器處理訊息嗎？
我在本地（我學習的電腦），沒有伺服器應該如何操作？

假如我有伺服器，我在伺服器上怎麼寫，才能接收瀏覽器發送來的請求？回傳訊息？ 是用javascript語言嗎？還是說需要用到用到Node.js、PHP操作伺服器？

希望有人能給我科普一下，在些先謝謝啦。