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狀態機如何解決發送命令序列並等待回應時資料檢索不完整的問題?

Patricia Arquette
Patricia Arquette原創
2024-12-23 16:55:10507瀏覽

How Can a State Machine Solve the Problem of Incomplete Data Retrieval When Sending a Sequence of Commands and Waiting for Responses?

發送一系列命令並等待回應

在您的場景中,執行緒正在回應阻塞讀取/寫入方法,等待直到偵測到關鍵字或使用waitForKeyword( ) 超時。不幸的是,當使用 readLines() 來測試應用程式時,只獲得了檔案的一小部分。另外,readLines 在第二次迭代時立即傳回 false,無需等待逾時。

理解問題

問題源自於 readLines() 的設計,它讀取所有可用資料並將其分離為線條。當處理一系列命令時,readLines() 僅讀取檔案的第一部分,因為它不偵測關鍵字。隨後,當再次呼叫它時,readLines() 會傳回 false,因為它已經迭代了整個可用資料。

實現可靠的方法

有效地發送一系列命令並等待它們響應,考慮使用狀態機方法。這提供了一種結構化且可靠的方法來管理命令和回應流,確保在繼續之前收到預期的回應。

範例實作

以下程式碼段示範了使用Qt 的狀態機實作QStateMachine 及相關類別:

class Programmer : public StatefulObject {
Q_OBJECT
AppPipe m_port { nullptr, QIODevice::ReadWrite, this };
State      s_boot   { &m_mach, "s_boot" },
s_send   { &m_mach, "s_send" };
FinalState s_ok     { &m_mach, "s_ok" },
s_failed { &m_mach, "s_failed" };
public:
Programmer(QObject * parent = 0) : StatefulObject(parent) {
connectSignals();
m_mach.setInitialState(&s_boot);
send  (&s_boot, &m_port, "boot\n");
expect(&s_boot, &m_port, "boot successful", &s_send, 1000, &s_failed);
send  (&s_send, &m_port, ":HULLOTHERE\n:00000001FF\n");
expect(&s_send, &m_port, "load successful", &s_ok, 1000, &s_failed);
}
AppPipe & pipe() { return m_port; }
};

在這個範例中,Programmer 封裝了狀態機,並提供了與設備通訊的介面。狀態轉換是使用 send() 和 Expect() 函數定義的,分別處理發送命令和等待預期回應。

這種方法的優點

使用狀態機有幾個優點:

  • 結構化流控制:狀態機確保明確定義的命令序列和回應,防止無序通訊。
  • 逾時處理:可以為每個預期回應指定逾時,確保系統不會無限期掛起。
  • 錯誤處理:可以定義最終錯誤狀態來捕捉通訊失敗,從而啟用適當的錯誤
  • 非同步性質:狀態機可以與主應用程式同時執行,消除阻塞問題。

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