如何使用狀態機發送命令序列並等待回應？

發送命令序列並等待回應

此程式碼範例示範如何傳送命令序列並等待所需的回應使用狀態機方法。原始查詢涉及更新透過序列埠連接的裝置上的韌體和設置，其中每個步驟都需要發送命令並等待回應中的特定關鍵字來指示完成。

StatefulObject Class

一個有用的類，StatefulObject，管理狀態機並提供用於監視的訊號

簡化的狀態轉換生成器

addTransition 函數用於根據指定條件保護狀態轉換。這樣可以更輕鬆地管理轉換並提高程式碼的可讀性。

動作產生器

各種動作產生器，例如發送、期望和延遲，有助於創建狀態轉換和與之相關的操作。

設備和程式設計師狀態機器

兩個 StatefulObject 實例代表設備和程式設計師，每個實例都有定義的狀態和轉換。設備透過回應特定命令並提供適當的回饋來模擬預期行為。程式設計師根據收到的回應在狀態之間進行轉換。

視覺表示

圖形使用者介面 (GUI) 提供通訊的視覺化表示，顯示發送和接收的資料以及裝置和程式設計器的當前狀態。

按鍵要點

• 狀態機提供了一種結構化和非同步的方式來處理順序命令和回應。
• 自訂狀態轉換產生器允許更清晰、更易於維護的程式碼。
• waitForKeyword 函數有效地掃描行，直到找到所需的關鍵字或發生逾時。
• QIODevice用於通訊的抽象可以表示真實的序列埠或 AppPipe 等模擬設備。
• GUI 中的文字瀏覽器可可視覺化資料流，以用於偵錯和監控目的。

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