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OpenCV的Point(x,y):列-行還是行-列?

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DDD原創
2024-12-08 14:19:09619瀏覽

OpenCV's Point(x,y): Column-Row or Row-Column?

OpenCV:點(x,y)代表列和行而不是行和列?

簡介:
使用時OpenCV,您可能已經註意到,使用Point(x,y) 座標存取影像矩陣(cv::Mat) 中的像素似乎違反直覺,因為(x,y) 可能不像您期望的那樣引用行和列。本文旨在澄清這種明顯的不一致。

理解座標系:

在數學中,矩陣通常使用行優先排序來訪問,其中第一個索引代表行,第二個索引代表列。另一方面,點遵循笛卡爾座標系,其中 (x,y) 通常分別指定水平(橫座標)和垂直(縱座標)軸。

OpenCV 的矩陣與座標系:

cv::Mat,在 OpenCV 中用於影像和矩陣,本質上是一個矩陣。但是,在存取其元素時,它遵​​循行優先順序。因此,mat.at(i,j) 存取的是第 i 行第 j 列的像素。

但是,OpenCV 中的 Point 類別是基於影像表示法的,其中 (x,y) 指的是分別是列和行。這表示影像上下文中的 Point(i,j) 將引用第 j 行和第 i 列中的像素。

為什麼會有差異?

原因這種不一致在於矩陣和點所使用的不同座標系。出於數學原因,矩陣優先考慮行優先排序,而點優先考慮圖像符號,以便於圖像的可視化和理解。

結論:

雖然 OpenCV 中的不同座標系最初可能會令人困惑,理解它們的底層邏輯將確保您正確存取和操作像素資料。請記住,mat.at(i,j) 使用行優先排序,而 Point(x,y) 使用影像表示法。

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陳述:
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