如何使用 cv::warpPerspective 校正一組點？

在一組cv::Point 上執行cv::warpPerspective 進行假傾斜校正

問題：

問題： 如何我是否可以使用cv::warpPerspective 對一組點實現傾斜校正效果？這些點不按特定順序存儲，而是存儲在向量中。

• 理解問題：

點排序不正確：點的順序輸入和輸出向量必須匹配才能實現所需的轉換。

影像尺寸不正確：輸出影像的寬度和高度應與邊界匹配

1. 假校正的步驟：
2. 正確的點排序：確保點的順序輸入和輸出向量都遵循相同的順序（例如，左上、左下、右下、右上）。
3. 旋轉矩形調整：使用 cv::minAreaRect() 圍繞輸入點建立一個旋轉矩形。但請注意，此方法可能會稍微改變原始點座標。
4. 仿射變換：利用仿射變換函數cv::getAffineTransform() 和cv::warpAffine()，如下所示對於這種特定的偏移校正操作，它們的計算效率更高。
5. 不同的輸出Size：要讓校正影像只包含感興趣的對象，請定義與邊界矩形大小相符的新影像大小（例如，cv::Size(width, height )）。

Apply Affine Transform：將輸入影像、輸入點、輸出點和定義的輸出大小傳遞給 cv::warpAffine() 來執行實際的去歪斜變換。

#include <opencv2/opencv.hpp>

int main() {
    // Input image
    Mat src = imread("input.jpg");

    // Input points (not in particular order)
    vector<Point> points = {
        Point(408, 69), // Top-left
        Point(72, 2186), // Bottom-left
        Point(1584, 2426), // Bottom-right
        Point(1912, 291), // Top-right
    };

    // Rotated rectangle (bounding box)
    RotatedRect boundingRect = minAreaRect(Mat(points));

    // Corrected point ordering
    Point2f vertices[3];
    vertices[0] = boundingRect.center + boundingRect.size * 0.5f; // Top-left
    vertices[1] = boundingRect.center + boundingRect.size * 0.5f; // Bottom-left
    vertices[1].y += boundingRect.size.height;
    vertices[2] = boundingRect.center - boundingRect.size * 0.5f; // Bottom-right

    // Output point ordering
    Point2f outputVertices[3];
    outputVertices[0] = Point(0, 0); // Top-left
    outputVertices[1].x = outputVertices[0].x + boundingRect.size.width; // Bottom-left
    outputVertices[1].y = outputVertices[1].x;
    outputVertices[2] = outputVertices[0]; // Bottom-right

    // Affine transformation matrix
    Mat transformationMatrix = getAffineTransform(vertices, outputVertices);

    // Deskewed image with corrected size
    Mat deskewedImage;
    Size outputSize(boundingRect.size.width, boundingRect.size.height);
    warpAffine(src, deskewedImage, transformationMatrix, outputSize, INTER_LINEAR);

    // Save deskewed image
    imwrite("deskewed.jpg", deskewedImage);
}

範例程式碼：

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