如何在 OpenCV 中從 Mat 影像中提取像素通道值？

OpenCV：從Mat 影像擷取像素通道值

問題：如何擷取Mat 影像中特定像素的通道值?

答案：

對於像素類型為CV_8UC3（8 位元無符號3 通道影像）的Mat 對象，可以使用以下方法：

for(int i = 0; i < foo.rows; i++)
{
    for(int j = 0; j < foo.cols; j++)
    {
        Vec3b bgrPixel = foo.at<Vec3b>(i, j);

        // Process the BGR values...
    }
}

在此程式碼中，Vec3b 表示一個3 通道像素，每個通道有8 位元無符號整數。 at 是一個成員函數，可讓您存取指定行和列處的像素值。

效能最佳化：

為了提高效能，請考慮存取資料緩衝區直接：

uint8_t* pixelPtr = (uint8_t*)foo.data;
int cn = foo.channels();
Scalar_<uint8_t> bgrPixel;

for(int i = 0; i < foo.rows; i++)
{
    for(int j = 0; j < foo.cols; j++)
    {
        bgrPixel.val[0] = pixelPtr[i*foo.cols*cn + j*cn + 0]; // B
        bgrPixel.val[1] = pixelPtr[i*foo.cols*cn + j*cn + 1]; // G
        bgrPixel.val[2] = pixelPtr[i*foo.cols*cn + j*cn + 2]; // R

        // Process the BGR values...
    }
}

或者，也可以使用row 方法：

int cn = foo.channels();
Scalar_<uint8_t> bgrPixel;

for(int i = 0; i < foo.rows; i++)
{
    uint8_t* rowPtr = foo.row(i);
    for(int j = 0; j < foo.cols; j++)
    {
        bgrPixel.val[0] = rowPtr[j*cn + 0]; // B
        bgrPixel.val[1] = rowPtr[j*cn + 1]; // G
        bgrPixel.val[2] = rowPtr[j*cn + 2]; // R

        // Process the BGR values...
    }
}

注意：OpenCV 內部以BGR 格式儲存影像，而非RGB。

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