為什麼對 ModelMatrix 使用 glm::lookAt 會在 GLM 中產生不正確的物件定位和旋轉？

轉換建模矩陣

問題：
在GLM 中，儘管可以輕鬆設定ViewMatrix，但使用設定ModelMatrix glm::lookAt 會產生不正確的物件位置和旋轉。我們如何使用 glm::lookAt 將物件方向與相機定位對齊，還是需要建立自訂函數？

答案：

在電腦圖形學中，應用了變換3D 空間中的物件以準確定位它們。此過程涉及三個主要變換矩陣：ModelMatrix、ViewMatrix 和 ProjectionMatrix。

模型座標：
場景中的每個網格都有自己的本地空間，稱為模型空間。頂點座標在此空間內定義，模型矩陣定義物件在世界空間中的位置、方向和相對大小。

世界座標：
世界空間是座標放置多個物件的整個場景的系統。

視圖空間：
視圖空間是相對於觀看視角定義的，具有視圖的位置、視線，以及向上的方向。視圖座標系的逆矩陣是 ViewMatrix，將物件從世界空間轉換到視圖（眼睛）空間。

剪輯座標：
剪輯空間座標是同質的，使得場景的剪輯。如果一個點的 x、y 和 z 分量在由反轉的 w 分量和齊次座標的 w 分量定義的範圍內，則該點位於裁剪空間中。

投影矩陣：
ProjectionMatrix 描述了從場景的 3D 點到視口的 2D 點的映射，將視圖空間轉換為剪輯空間。

標準化設備座標：
透視分割變換剪輯將空間座標轉換為(-1, -1, -1) 到(1, 1, 1) 範圍內的標準化設備座標。

視窗座標：
標準化裝置座標為線性對應到視窗座標（螢幕座標）和深度緩衝區的深度，定義視窗和深度範圍。

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