如何在Go中非阻塞地從串口讀取資料？

使用While 循環進行非阻塞序列埠讀取

在此程式中，目標是透過串列與感測器通訊同時避免使用time.Sleep連接埠來讀取資料。不幸的是，由於每次循環迭代都會覆蓋資料緩衝區，使用 while 循環的最初嘗試失敗了。

解決方案在於實作面向位元組的讀取方法，並以 bufio.Reader 的引入為先導。這種面向流的讀取器為串行通訊提供了更複雜和強大的機制。

<code class="go">package main

import (
    "bufio"
    "fmt"
    "github.com/tarm/goserial"
)

func main() {
    c := &serial.Config{Name: "/dev/ttyUSB0", Baud: 9600}
    s, err := serial.OpenPort(c)

    if err != nil {
        fmt.Println(err)
    }

    _, err = s.Write([]byte("\x16\x02N0C0 G A\x03\x0d\x0a"))

    if err != nil {
        fmt.Println(err)
    }

    reader := bufio.NewReader(s)
    reply, err := reader.ReadBytes('\x0a') // Read until a newline character is encountered
    if err != nil {
        panic(err)
    }

    fmt.Println(reply)

    s.Close()
}</code>

透過此修改，程式將連續讀取傳入數據，直到遇到指定的分隔符號（在本例中為 x0a）。這種方法可確保可靠的資料檢索，而不需要阻塞操作。

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