Go中如何使用While迴圈實現串口資料的連續讀取？

使用While循環不斷地從串列埠讀取資料

透過串口與感測器或裝置互動時，常常需要這樣做連續讀取傳入的數據。在這種情況下，問題就出現了 - 如何使用 while 迴圈來實現這一點？

考慮一個用於串行通訊的 Go 程式範例：

<code class="go">package main

import (
    "fmt"
    "github.com/tarm/goserial"
    "time"
)

func main() {
    // ... (code to open the serial port and write data)

    time.Sleep(time.Second / 2)

    var buf []byte

    for {
        n, err := s.Read(buf)

        if n > 0 {
            break
        }
    }

    fmt.Println(string(buf[:n]))

    // ... (code to close the serial port)
}</code>

在此片段中，最初的嘗試建立用於連續閱讀的 while 循環無法按預期工作。與阻塞 Read() 函數不同，串列包的 Read() 方法會立即傳回，即使沒有可用資料也是如此。此行為會導致緩衝區被覆蓋，並且無法捕獲所有傳入資料。

要解決此問題，更可靠的方法是使用 bufio.Reader，它提供緩衝功能。透過使用具有已定義分隔符號的讀取器（例如，「x0a」表示換行符號），可以連續讀取直到遇到分隔符號。

以下是包含此方法的修改後的程式碼片段：

<code class="go">package main

import (
    "bufio"
    "fmt"
    "github.com/tarm/goserial"
)

func main() {
    // ... (code to open the serial port and write data)

    // Create a bufio.Reader with a defined delimiter
    reader := bufio.NewReader(s)

    // Continuously read data until the delimiter is encountered
    reply, err := reader.ReadBytes('\x0a')

    // Print the received data
    fmt.Println(string(reply))

    // ... (code to close the serial port)
}</code>

透過合併此更改，程式現在可以連續可靠地讀取傳入數據，無論數據流速率如何。

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