如何有效率地將 OpenCV Mat 轉換為陣列或向量？

OpenCV 中將 Mat 轉換為陣列或向量

在 OpenCV 矩陣運算中，偶爾需要將 Mat 轉換為陣列或向量。本文提供了利用 OpenCV 強大功能實現此類轉換的全面指南。

直接轉換為數組

如果Mat 物件mat 擁有連續內存，則其資料可以直接作為一維數組取得：

<code class="cpp">std::vector<uchar> array(mat.rows * mat.cols * mat.channels());
if (mat.isContinuous())
    array = mat.data;</uchar></code>

轉換為Row-Based Array

在記憶體不連續的情況下，可以取得row的資料按行，產生2D 陣列：

<code class="cpp">uchar **array = new uchar*[mat.rows];
for (int i = 0; i (i);</code>

替代向量轉換

使用std::vector 提供了將Mat 轉換為陣列的另一種方法：

<code class="cpp">std::vector<uchar> array;
if (mat.isContinuous()) {
    // array.assign(mat.datastart, mat.dataend); // May cause issues for sub-matrices
    array.assign(mat.data, mat.data + mat.total() * mat.channels());
} else {
    for (int i = 0; i (i), mat.ptr<uchar>(i) + mat.cols * mat.channels());
    }
}</uchar></uchar></code>

轉換為其他類型的向量

對於其他資料類型的OpenCV Mat，例如CV_32F，轉換過程類似：

<code class="cpp">std::vector<float> array;
if (mat.isContinuous()) {
    // array.assign((float*)mat.datastart, (float*)mat.dataend); // May cause issues for sub-matrices
    array.assign((float*)mat.data, (float*)mat.data + mat.total() * mat.channels());
} else {
    for (int i = 0; i (i), mat.ptr<float>(i) + mat.cols * mat.channels());
    }
}</float></float></code>

理解Mat 資料連續性

理解Mat 資料連續性

• 理解Mat 資料連續性
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理解Mat 資料連續性理解Mat 資料連續性透過 imread()、clone() 或建構子建立的 Mat 本質上是連續的。 只有當 Mat 借用資料時才會出現資料不連續性。現有的 Mat（除了某些涉及完整原始寬度的場景）。

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