驚！定時器竟然有這麼多特點，你知道嗎？

在資料通訊過程中，會遇見對資料傳送時間的格式要求。所以要在應用中依照實際要求選擇不同的定時器，就要考慮到幾種應用定時器的特性。

定時器文章參考

通常而言有，

1、sleep，usleep和nanosleep

sleep()和nanosleep()都是讓進程睡眠一段時間後被喚起，而且兩者的實作完全不同。

Linux中並沒有提供系統呼叫sleep()，sleep()是在函式庫函數中實現的，它是透過呼叫alarm()來設定報案時間，呼叫sigsuspend()將進程掛起在訊號SIGALARM上，sleep()只能精確到秒級上。

nanosleep()則是Linux中的系統呼叫linux 定時器精確度，它是使用定時器來實現的，該呼叫使呼叫程序睡眠，並在定時器佇列上加入一個timer_list型定時器，time_list結構裡包含喚起時間以及喚起後執行的函數，透過nanosleep()加入的定時器的執行函數僅僅完成喚起當前進程的功能。系統透過一定的機製訂時偵測這種佇列（例如透過系統呼叫深陷核心後，從核心返回使用者態前，要偵測目前行程的時間片是否早已用盡，倘若是則呼叫schedule()函數重新調度，函數中都會偵測定時器佇列，另外慢中斷回傳前也會做此偵測），倘若定時時間已超過，則執行定時器指定的函式喚起呼叫程序。其實，因為系統時間片可能遺失，所以nanosleep()精度也不是很高。

#alarm()也是透過定時器實現的紅旗linux作業系統，且其精確度只精確到秒級，另外，它所設定的定時器執行函數是在指定時間向目前行程發送SIGALRM訊號。

2、使用訊號量SIGALRM+alarm()

alarm方法儘管挺好，但這些方法的精度能達到一秒，是難以高於一秒的精度。其中藉助了*nix系統的訊號量機制，先註冊訊號量SIGALRM處理函數，呼叫alarm()，設定定時寬度，程式碼如下：

#

//设置一个1s延时信号，再注册一个
#include 
#include 
void timer(int sig)
{
if(SIGALRM == sig)
{
printf("timern");
alarm(1); //重新继续定时1s
}

return ;
}
int main()
{
signal(SIGALRM, timer); //注册安装信号

alarm(1); //触发定时器

getchar();

return 0;
}

3、使用RTC機制

RTC機制藉助系統硬體提供的RealTimeClock機制，透過讀取RTC硬體/dev/rtc，透過ioctl()設定RTC頻度，這些方法比較便捷linux 定時器精度，借助了系統硬體提供的RTC，精確度可調，且特別高程式碼如下：

#

#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
int main(int argc, char* argv[])
{
unsigned long i = 0;
unsigned long data = 0;
int retval = 0;
int fd = open ("/dev/rtc", O_RDONLY);

if(fd < 0)
{
perror("open");
exit(errno);
}

/*Set the freq as 4Hz*/
if(ioctl(fd, RTC_IRQP_SET, 1) < 0)
{
perror("ioctl(RTC_IRQP_SET)");
close(fd);
exit(errno);
}
/* Enable periodic interrupts */
if(ioctl(fd, RTC_PIE_ON, 0) < 0)
{
perror("ioctl(RTC_PIE_ON)");
close(fd);
exit(errno);
}

for(i = 0; i < 100; i++)
{
if(read(fd, &data, sizeof(unsigned long)) < 0)
{
perror("read");
close(fd);
exit(errno);

}
printf("timern");
}
/* Disable periodic interrupts */
ioctl(fd, RTC_PIE_OFF, 0);
close(fd);

return 0;
}

該種方法要求系統有RTC設備linux啟動盤製作工具，我們的1860有兩個RTC，用的是電源管理模組的LC1160中的RTC，而且驅動中沒有關於RTC_IRQP_SET控製字的支持，須要後期新增驅動實現。

4、使用select()

能精确到1us，目前精确定时的最流行方案。通过使用select()，来设置定时器；原理借助select()方式的第5个参数，第一个参数设置为0，三个文件描述符集都设置为NULL，第5个参数为时间结构体，代码如下：

#include 
#include 
#include 
#include 
/*seconds: the seconds; mseconds: the micro seconds*/
void setTimer(int seconds, int mseconds)
{
struct timeval temp;

temp.tv_sec = seconds;
temp.tv_usec = mseconds * 1000;

select(0, NULL, NULL, NULL, &temp);
printf("timern");

return ;
}
int main()
{
int i;

for(i = 0 ; i < 100; i++)
setTimer(1, 0);

return 0;
}

结果是，每隔1s复印一次，复印100次。

select定时器是阻塞的，在等待时间到来之前哪些都不做。要定时可以考虑再开一个线程来做。

最终，下层应用程序的定时器的京都是内核决定的，这几个定时器的使用方式，尽管理论上可以精确到微妙，虽然，我分别在微妙级测试的时侯，偏差还是很大的，取决于，当时的cpu和进程的调度，等等。。。。

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