查閱歷史資料後表明,上海交通大學的盧策吾教授是世界上第一個被機器人用刀片刮鬍子的人。
上海交通大學盧策吾教授親自帶領團隊進行了一項自體骨組織工程的研究。透過一種具身智能大模型操作下,機械成功完成了刮鬍子的動作。這項技術能夠為未來的醫療領域帶來重大的突破。
機器人給人刮鬍子,看似簡單,實則蘊含巨大挑戰,除了行為泛化性,更重要的是需要極致魯棒性。
根據原文內容,當盧教授的頭部移動時,這個嵌入了高精度反饋模組的具身智能大模型能夠夠及時決策壓力和切向力的變化,既把鬍鬚刮乾淨,又不會傷到他。如果大模型只透過視覺判斷軌跡輸入,將難以完成任務。這也無法透過遠操作實現。
在大模型風靡的 2024 年,如果說 AI 領域還有哪些熱點,「具身智慧」必定位列其中。
與被動接收訊息不同,具身智慧(Embodied AI)強調智能體主動與實體環境互動。這種互動並非毫無代價,每一次行動都可能改變環境狀態,帶來新的挑戰,需要智能體不斷調整自身策略。
智能探索工具是為了理解智能的本質提供了一個獨特視角,基於身體發展智能,也是一種與現有AI研究完全不同的範式。
人工智慧的卓越發展,源自於對科技和產業本質的思考。
本站推出全新影片專欄「智者訪談」,邀請領域專家,洞悉 AI 核心技術與產業趨勢。為實務工作者量身打造,旨在深化產業認知,激發創新思考。在本集節目中,上海交通大學的盧策吾教授深度剖析具身智能,帶來從原理到落地的全方位思考。
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