如何調試嵌入式 C++ 程式？

調試內嵌 C++ 程式涉及以下技術：使用 GDB 偵錯器進行斷點、單步執行和變數檢查。透過串口輸出調試資訊。使用邏輯分析儀分析訊號。使用模擬器在 PC 上模擬系統。在實戰案例中，LED 指示燈不亮的問題可以透過以下步驟進行調試：使用 GDB 單步執行程式碼、檢查變數。透過串口列印調試資訊。必要時使用邏輯分析儀分析訊號。

如何調試內嵌C++ 程式

#偵錯嵌入式程式與在PC 上偵錯程式類似，但存在一些獨特的挑戰。本文將介紹一些用於調試嵌入式 C++ 程式的技術，並提供一個實戰案例。

偵錯技術

• gdb 偵錯器： GDB 是一款跨平台偵錯器，可用於內嵌系統。它支援斷點、單步執行和變數檢查。
• 串列埠偵錯： 許多開發板都包含一個串列埠，可用來輸出偵錯資訊和接收指令。
• 邏輯分析儀： 邏輯分析儀可以捕捉電路中的電子訊號，用於分析時序問題和訊號完整性。
• 模擬器： 模擬器可讓您在 PC 上模擬嵌入式系統，以便在實際硬體上偵錯程式碼之前進行故障排除。

實戰案例

問題： LED 指示燈不亮。

偵錯步驟：

1. 使用 GDB： 連接到目標板並啟動 GDB。使用 r 命令運行程序，並在 main 函數中設定斷點。
2. 單一步驟執行： 使用 n 指令單步執行程式碼，檢查程式是否如預期運作。
3. 檢查變數： 使用 p 指令檢查變數的值，以確保它們包含預期的資料。
4. 使用串列埠偵錯： 在程式碼中新增 printf() 語句以列印偵錯訊息，並使用串列終端檢視輸出。
5. 使用邏輯分析儀： 如果以上方法無法發現問題，可以嘗試使用邏輯分析儀來分析 LED 訊號和其他相關訊號。

經過這些偵錯步驟，您應該可以找出問題並修復它。

其他技巧

• 使用偵錯標誌（如 -g）編譯程式碼。
• 在程式碼中加入日誌語句以追蹤程式執行。
• 將錯誤檢查內建到您的程式碼中。
• 使用單元測試框架來測試程式碼的各個元件。

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