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立刻下載 Linux藍牙合約堆疊的USB+裝置驅動程式

###摘要：基於Linux下藍牙合約堆疊BlueZ原始碼的剖析，給出BlueZ的組織結構與特性。剖析藍牙USB傳輸驅動機制和資料處理流程，給出實現藍牙裝置驅動的重要資料結構和流程，並總結Linux下開發藍牙USB裝置驅動的通常技巧和關鍵技術。關鍵字：Linux系統；藍牙合約堆疊；裝置驅動USBDeviceDriverforLinuxBluetoothStackLIANGJun-xue,YUBin(InstituteofElectronicTechnology,PLAInformationEngineeringUniversity,Zhengzhou450004)【AbstractBlueThis未來pictheTstruction​​ialkhi​​oming .ItanalyzestheimplementationofbluetoothUSBtransportdriverschemeanddataprocessingprocedureindetail,andgivesthekeydatastructureandimplementationofbluetoothdevicedriver.ItsummarizestheapproachofdevamalologyLinuxbluetoothUSBdevicedriver.Itsummarizestheapproachofdev維持卷第9期Vol.34No.92008年5月May2008·開發研究與設計技術·文章編號：1000—3428(2008)09—0273—03文獻標示碼：A中圖分類編號：TP3911概述藍牙技術為開放式通訊規範，而Linux是開放原始碼的作業系統。 ### ###廉價設備與免費軟體的結合，推動了藍牙技術和Linux的發展與融合。 Linux最早的藍牙合約堆疊是由AxisCommunicationInc在1999年發布的OpenBT合約堆疊。此後，IBM發布了BlueDrekar合約棧，但沒有公開其原始碼。 QualcommIncorporated在2001年發布的BlueZ合約堆疊被接納為2.4.6核心的一部份。據悉，RapporeTechnology及Nokia的AffixBluetoothStack都是Linux系統下的藍牙合約堆疊，應用在不同的設備和領域。 BlueZ是Linux的官方藍牙合約棧，也是目前應用最廣泛的合約棧，幾乎支援所有已通過認證的藍牙設備。對於基於主機的藍牙應用，目前常見的硬體插口有UART,USB和PC卡等，USB作為PC的標準週邊插口，具有聯接便捷、兼容性好和支持高速設備等特性###linux內核網路協議堆疊###，已廣泛應用於藍牙裝置。目前對Linux下USB裝置驅動的研究已較為廣泛而深入[1-4]，但對Linux下的藍牙裝置驅動還沒有專門的研究。本文在剖析USB裝置驅動程式和藍牙合約堆疊的基礎上，總結了Linux下開發藍牙USB驅動程式的通常技巧，並深入探討了其關鍵技術。 ###

2Linux藍牙合約堆疊BlueZ簡介BlueZ目前已成為一個開放性的原始碼工程。它可以挺立在Linux支援的各類體系的硬體平台下運行，包括各類單處理器平台、多處理器平台及超執行緒系統。 BlueZ由多個獨立的模組組成，核心空間主要包括裝置驅動層、藍牙核心及HCI層、L2CAP與SCO音訊層、RFCOMM,BNEP,CMTP與HIDP層、通用藍牙SDP庫和後台服務及面向所有層的標準套接字插口；在使用者空間提供了藍牙配置、測試及合約剖析等工具。其組織架構如圖1所示，BlueZ並未實作專門的SDP層，而是將其實作為運行在後台的藍牙服務庫解釋器(圖1並未描述該後台服務)。 RFOMM層支援標準的套插口，並提供了串行仿真TTY插口，這使串行端口應用程式和合約可以不加修改地運行在藍牙設備上linux移植，例如透過點對點合約PPP可實現基於TCP/IP合約簇的所有網路應用。 BNEP層實現了藍牙的乙太網路仿真，TCP/IP可以直接運行於其上。 USB設備驅動(hci_usb.o)L2CAP層(l2cap.o)RFCOMM層(rfcomm.o)BNEP層(bnep.o)CMTP層(cmtp.o)並口設備驅動(hci_uart.o)虛擬並口設備驅動(hci_vhci .o)音頻socketRFCOMMsocketBNEPsocketCMTPsocketL2CAPsocketHCIsocket內核空間用戶空間並口設備CAPI設備輸入設備網路設備HDIPsocket音頻設備AF_BLUETOOTHsocket音頻層(sco.o)PPPTCP/IPAF_INETsockcup實用程式HDIP層(hdip.o)BlueZ核心及HCI層(bluez.o/bluetooth.o)圖1BlueZ組織結構3藍牙USB裝置驅動裝置驅動程式在Linux核心中起著重要作用，它使某個硬體能響應一個定義良好的內部程式插口。這種插口隱藏了裝置的工作細節，使用者透過一組獨立於特定驅動程式的標準呼叫來操作裝置。而將此呼叫映射到作用於實際硬體設備的特有操作上，則是驅動程式的任務。

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Linux核心IPSec（xfrm）合約堆疊原始碼剖析

#此文件從原始碼剖析上入手剖析了linux核心收發封包流程，核心路由查詢流程。很清楚的剖析了一個資料包怎樣透過查詢路由步入內核ipsec合約棧的處理、Linux核心ipsec合約棧詳盡的加揭秘流程以及加揭秘完後怎樣將資料包發送出去。文件中前半部主要介紹一些關鍵的資料結構，及其相互之間的關係。後半部份介紹了各個函數的呼叫層級關係。文件主要以ｉｐｓｅｃ隧洞模式下的ESP合約為例來剖析。文件中關鍵部份的源碼都標有英文註釋。

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#Linux2.6核心合約堆疊原始碼剖析

深入，對於想深入了解linux核心合約堆疊的有幫助

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linux核心合約堆疊SCTP合約處理簡述

文件中簡略的描述了linux核心中SCTP實現的基礎以及相關程式碼流程，歡迎你們相互交流

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Linux核心網路堆疊原始碼情境剖析.pdf

本書主要對Linux1.2.13核心合約堆疊的全部原始碼做了詳盡的剖析，該版本所有程式碼都在一個資料夾中，每種合約的實作都只有一個檔案與之對應，剖析該版本原始碼可以便捷讀者迅速掌握Linux網路合約結構。本書共分為5個部份。具體內容包括網路棧總體架構剖析、網路合約頭檔剖析、BSDsocket層實現剖析、INETsocket層實現剖析、網路層實現剖析、鏈路層實現剖析、網路設備驅動程式剖析、系統網路棧初始化等內容。本書適宜Linux網路開發人員及Linux核心愛好者閱讀。

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Linux核心網路堆疊原始碼情境剖析

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linux核心合約堆疊分析

linux核心合約堆疊呼叫解析，封包邁向流程。網路資料包邁向

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linux核心合約堆疊的實作

很詳盡的一個原理圖，看明白以後對linux網路合約棧有很深的理解和認知，有關socket、ip報文、ip分片、轉發、橋等圖解

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linux核心系統檔案解讀

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linux核心合約堆疊TCPtime_wait原理、最佳化、副作用1

3.3timestack封包-Wireshark3.4核心合約堆疊相關主要原始碼Time_wait狀態產生及快速回收相關程式碼：開啟timestamps造成的遺失

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#linux核心合約堆疊原始碼解析(2.6.18核心)

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