OpenClaw 3D Printing Skill

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使用 CadQuery 创建参数化 3D 可打印零件与外壳,导出 STL/3MF,渲染预览用于审查,迭代优化装配、容差与打印。

参数3D 打印

功能概述

参数3D 打印是一项面向实际任务的技能,主要用于设计括号、 夹片、 电缆向导、 持有者、 挂载、 适配器、 封装、 固定装置, 以及带有 CadQuery 的可操作的 3D 打印部件;Generate clean STL 或 3MF o。

核心要点

  • 它将相关步骤、工具调用和结果整理方式集中到统一流程中,帮助使用者更快完成目标并减少重复操作。
  • 使用时应结合输入条件选择合适的执行方式,核对必要参数、依赖环境与输出内容,并按原始要求处理异常情况。
  • 该技能适合需要稳定复用相关能力的场景,可作为自动化工作流的一部分,也便于后续检查、调整和扩展。

使用与执行

从功能定位来看,该技能强调把分散的操作要求整理成清晰、可复用的处理流程,使用户能够围绕既定目标快速准备输入、选择执行方式并获得结构化结果。实际使用前应先确认任务范围、数据来源、运行环境、必要权限和关键参数,再依据技能说明逐步执行;

结果检查与注意事项

若输入条件不完整,应先补齐信息或采用保守配置,避免因错误假设导致结果偏离需求。执行过程中需要关注工具调用是否成功、接口或依赖是否可用、输出格式是否符合预期,并对异常提示、缺失字段和边界情况进行处理;涉及批量任务时,还应保存进度,避免中断后重复操作。

参数化 3D 打印

使用 CadQuery 设计支架、卡扣、线缆导引件、固定座、安装架、转接器、外壳、工装夹具及其他功能性可 3D 打印部件。生成干净的 STL 或 3MF 输出文件,审查装配适配性与可打印性,并快速迭代优化。

将 CadQuery 作为默认建模路径。确保模型保持参数化、尺寸单位统一为毫米,且易于修改。

工作流程

  1. 明确部件功能、必须匹配的关键尺寸以及安装/连接方式。
  2. 建模前,务必查阅真实世界设备或接口(如连接器)的精确尺寸。
  3. 分阶段构建模型:
    • 基础外形
    • 功能性特征
    • 收尾细节
  4. 每完成一个有实质意义的阶段后,导出 STL 文件、渲染预览图并进行审查,确认无误后再进入下一阶段。
  5. 交付最终模型时,附带一条简明的切片器设置建议。

除非该部件极其简单,否则切勿直接跳至复杂成品模型。

以对话方式收集需求

仅询问设计推进所必需的信息。优先顺序如下:

  • 部件的功能用途
  • 关键尺寸
  • 安装或配合方式
  • 打印机型号、材料及喷嘴规格等假设条件
  • 任何特殊约束,例如气流要求、线缆接入空间、户外使用环境或重量限制

当用户未指定偏好时,采用合理默认值:

  • 0.4 mm 喷嘴
  • PLA 材料
  • 0.2 mm 层高
  • 典型 FDM 零件的标准配合间隙为 0.3 mm;若需更紧或更松配合,则另行指定

建模规范

  • 仅使用毫米(mm)作为单位。
  • 将所有可编辑参数置于顶部 PARAMETERS 区域内。
  • 保持构建脚本具备良好可读性,并按功能模块组织代码结构。
  • 优先采用“底面朝下”(bottom-on-bed)几何布局,即打印表面位于 Z=0 平面。
  • 有意识地添加公差间隙;禁止以零公差建模名义过盈配合。
  • 对于外壳类部件,在可行前提下优先向内抽壳(shell inward),以维持外部尺寸稳定。
  • 大圆角(fillets)和倒角(chamfers)应在最后阶段添加。
  • 对于含空腔的部件,若运行环境支持,应优先通过 CadQuery 直接导出 3MF 文件,而非先导出 STL 再转换为 3MF。

尺寸调研

当部件需与真实产品对接时,须首先查找其精确尺寸。在精度要求较高时,至少交叉核验两个独立信息来源。将查得的尺寸标注于对应参数附近的注释中。

示例包括:

  • PCB 尺寸与安装孔间距
  • USB-C 接口开孔尺寸
  • 充电器圆盘(charger puck)直径与厚度
  • 螺钉规格及孔位排布
  • 线缆弯曲所需最小间隙

预览与验证循环

如有配套脚本,请使用以下命令:

  • scripts/run_cadquery_model.py model.py --preview --strict
  • scripts/preview.py model.stl preview.png --views multi
  • scripts/stl_to_3mf.py model.stl

在最终交付前,或预览图像存在可疑问题时,请先阅读 references/design-review.md。

务必检查以下各项:

  • 整体比例是否协调
  • 底面是否平整、适合直接打印
  • 是否存在悬垂风险
  • 是否存在壁厚过薄或结构脆弱的特征
  • 孔洞、开槽与凸台位置是否符合预期
  • 导出的 STL 文件是否为水密网格(watertight mesh)

推荐脚本结构

import cadquery as cq

# PARAMETERS
width = 80.0
height = 30.0
depth = 20.0
wall = 2.0
clearance = 0.3

# MODEL
result = (
    cq.Workplane("XY")
    .box(width, depth, height, centered=(True, True, False))
)

# EXPORT
cq.exporters.export(result, "part.stl", tolerance=0.01, angularTolerance=0.1)

若该部件含有封闭空腔,且当前运行环境支持,则还应通过 CadQuery 直接导出 part.3mf 文件。

交付格式

请返回以下内容:

  • 主模型文件路径
  • 如已生成,提供预览图像路径
  • 关键尺寸
  • 一条简明的打印配方(print recipe)
  • 任何关于装配适配性或支撑结构的警告提示

打印建议需简洁明了。例如:

Print settings: PLA, 0.2 mm layer, 3 walls, 20% gyroid, no supports. Orientation: flat back on the bed. Why: strongest layer direction for the bracket arms and no severe overhangs.

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