🦞 北京大学2026年OpenClaw使用入门指南

来源: 北京大学肖睿团队《OpenClaw001：龙虾使用入门》
版本: 2026年3月 | 作者: 李晴

一、OpenClaw概述

1.1 产品定位

OpenClaw 是一个自托管的本地优先AI助手平台，核心特点：

1.2 发展历程

1.3 市场表现

• 250,000+ GitHub Stars（约60天）
• 2,500,000+ 周访问量
• 10,700+ 社区Skills插件

二、AI进化阶段

五个阶段模型

核心观点: "执行能力正在从技术团队快速扩散到普通用户手中"

三、技术架构

3.1 核心组件

┌─────────────────────────────────────────────────────┐
│                    模型层 (LLM)                      │
│         Claude / GPT / DeepSeek / Kimi 等            │
├─────────────────────────────────────────────────────┤
│                 执行/框架层 (Gateway)                  │
│  任务规划 │ 工具选择 │ 状态管理 │ 事件调度            │
├─────────────────────────────────────────────────────┤
│                    工具层 (Skills)                   │
│     内置工具 + 10,700+ 社区Skills + MCP扩展          │
├─────────────────────────────────────────────────────┤
│                   通讯层 (Channel)                   │
│      飞书 │ 钉钉 │ 微信 │ QQ │ Telegram等           │
└─────────────────────────────────────────────────────┘

3.2 记忆系统

OpenClaw采用文件为本源、向量检索加速的混合方案：

3.3 检索机制 (RAG)

• 向量索引: 基于Embedding的语义检索
• 关键词匹配: BM25精确匹配
• 时间衰减: 近记忆权重更高
• 混合搜索: 多路召回+Rerank

四、Agent运行流程

ReAct模式

用户输入 → 意图识别 → 上下文检索 → 任务拆解
    ↑                                    ↓
    ←  最终决策  ←  结果观察  ←  工具调用  ←

七步执行流程:

1. 接收输入 (Input)
2. 意图识别 (Intent)
3. 上下文检索 (RAG)
4. 任务拆解 (Planning)
5. 工具调用 (Action)
6. 结果观察 (Observation)
7. 最终决策 (Decision)

五、模型选择建议

5.1 国内模型（推荐日常使用）

5.2 国际模型（复杂任务首选）

5.3 混合策略建议

• 简单高频任务: Step 3.5 Flash / M2.5 Flash
• 中等复杂任务: Kimi-research / Gemini 3 Pro Flash
• 核心规划任务: Claude Opus 4.6
• 视觉/多模态: Qwen视觉版 / GLM-4V

六、工作区配置

6.1 目录结构

~/.openclaw/workspace/
├── SOUL.md          # 核心人格定义（必填）
├── USER.md          # 用户画像（必填）
├── IDENTITY.md      # Agent名字与形象
├── AGENTS.md        # 安全规则
├── HEARTBEAT.md     # 定时主动任务
├── MEMORY.md        # 长期记忆
├── memory/
│   └── YYYY-MM-DD.md  # 每日会话日志
└── skills/
    └── /
        └── SKILL.md

6.2 SOUL.md编写要点

# SOUL.md - 核心人格定义

## 核心原则
- 先给答案，再解释
- 简洁有力
- 重点询问（删除/修改需确认）

## 说话风格
- 专业 + 轻松
- Markdown清晰排版
- 默认100-300字

## 绝对红线
- 不询问/存储敏感信息

6.3 USER.md编写要点

# USER.md - 关于用户

- 名字：
- 常驻地：（时区）
- 主要工作：
- 偏好：
- 禁忌：

七、Skills开发规范

7.1 SKILL.md格式

---
name: skill-name
description: 什么时候用这个skill，触发场景描述
---

# 技能名称

## 何时使用
（触发条件）

## 使用步骤
1. ...
2. ...

## 注意事项
- ...

7.2 开发四步走

1. 创建目录: skills//
2. 定义规范: 编写SKILL.md
3. 逻辑实现: 编写Python/JS/Shell脚本
4. 加载生效: openclaw gateway restart

八、安全实践

8.1 核心风险

⚠️ 统计数据: 36% Skills含有安全漏洞，13%含恶意载荷

8.2 安全建议

• 最小化挂载: 仅挂载必要目录
• 独立用户: Agent用独立系统账号
• Shell白名单: 限制高风险命令
• 定期审计: 检查logs和memory目录
• 及时更新: 保持核心和Skills最新

九、国内替代产品

十、常见问题

Q1: OpenClaw和Claude Code有什么区别？

OpenClaw更开放，支持任意模型；Claude Code主要绑定Claude模型。

Q2: 本地部署推荐什么设备？

Mac mini > Linux > WSL。内存建议16GB+。

Q3: Skills安全吗？

⚠️ 建议从可信来源安装，定期扫描，限制权限。

Q4: MEMORY.md越来越大怎么办？

定期精简，移至memory/历史文件夹。建议控制在1500字以内。

📚 参考资料

• 北京大学肖睿团队《OpenClaw001：龙虾使用入门》
• OpenClaw 官网: https://openclaw.ai
• ClawHub市场: https://clawhub.ai
• OpenClawmp: https://openclawmp.stepfun.com

本指南基于北京大学2026年3月课件整理，供OpenClaw学习者参考。