JAKA Robotics Control Skill_IT运维与安全 skill-PHP中文网

首页专区 Skill 文章专题 AI工具学习编程手册

updream 一键生成高质量推广成片 Laper 剧本策划到成片协作立刻MV 低成本歌曲 MV、视频生成剧云中文短剧剧本制作平台

PHP MySQL jquery HTML CSS

JAKA Robotics Control Skill

Polar Sponsor

爱发电赞助

.NET 9.0

立即下载

通过 gRPC/TCP 控制 Zu20/Zu12/Zu7 协作机器人，支持关节、线性、圆弧运动，实时状态监控及仿真。

JAKA Robotics Control Skill

功能概述

JAKA Robotics Control Skill是一项面向实际任务的技能，主要用于节卡机器人控制技能，支持 Zu20/Zu12/Zu7/MiniCobo 全系列协作机器人；✅ 关节运动控制；

核心要点

✅ 直线运动控制；
✅ 状态读取；
✅ 末端工具 I/O 控制；

使用与执行

✅ gRPC 通信（低延迟、高可靠）；1. 安装 JAKA SDK；或访问 JAKA 官网下载：；2. 配置机器人 IP；编辑 jaka_cmd.py ，修改。它将相关步骤、工具调用和结果整理方式集中到统一流程中，帮助使用者更快完成目标并减少重复操作。

结果检查与注意事项

从功能定位来看，该技能强调把分散的操作要求整理成清晰、可复用的处理流程，使用户能够围绕既定目标快速准备输入、选择执行方式并获得结构化结果。实际使用前应先确认任务范围、数据来源、运行环境、必要权限和关键参数，再依据技能说明逐步执行；若输入条件不完整，应先补齐信息或采用保守配置，避免因错误假设导致结果偏离需求。执行过程中需要关注工具调用是否成功、接口或依赖是否可用、输出格式是否符合预期，并对异常提示、缺失字段和边界情况进行处理；涉及批量任务时，还应保存进度，避免中断后重复操作。该技能适合用于一次性任务，也可以接入自动化工作流，与其他技能或上层代理配合完成更完整的业务链路；在组合使用时，应明确每一步的输入输出关系，并避免不同步骤之间出现参数冲突。

JAKA Robotics Control Skill

节卡机器人控制技能，支持 Zu20/Zu12/Zu7/MiniCobo 全系列协作机器人。

功能特性

✅ 关节运动控制
✅ 直线运动控制
✅ 状态读取
✅ 末端工具 I/O 控制
✅ gRPC 通信（低延迟、高可靠）

快速开始

1. 安装 JAKA SDK

pip install jaka-sdk

或访问 JAKA 官网下载： https://www.jaka.com/docs/guide/SDK/introduction.html

2. 配置机器人 IP

编辑 jaka_cmd.py，修改：

ROBOT_IP = "192.168.57.128"  # 改成你的 MiniCobo IP

3. 使用 Python API

from jaka_skill import JAKARobot

robot = JAKARobot("192.168.57.128", use_grpc=True)
robot.connect()

# 关节运动 (弧度)
robot.move_joint([0, 0, 0, 0, 0, 0], speed=0.5)

# 直线运动 (mm, rad)
robot.move_linear([300, 0, 200, 3.14, 0, 0], speed=100)

# 读取状态
state = robot.get_state()
print(state['joints_deg'])

robot.disconnect()

4. 命令行工具

# 读取状态
python jaka_cmd.py state

# 回零
python jaka_cmd.py home

# 关节运动 (角度)
python jaka_cmd.py joint 90 90 90 90 90 90

# 直线运动 (mm, 度)
python jaka_cmd.py linear 300 0 200 180 0 0