地理空间开源情报（OSINT）/ Worldview 仪表盘

本技能涵盖构建实时地理空间情报仪表盘，灵感源自 Bilawal Sidhu 的 Worldview 项目。

快速上手

核心数据源（免费）

付费选项（可选）

• Planet Labs（每日影像）
• Maxar（高分辨率光学影像）
• Capella Space（合成孔径雷达 SAR）
• MarineTraffic Pro

架构设计

技术栈

前端：      Cesium.js（3D 地球） + Three.js（视觉特效）
数据层：    轮询 API → WebSocket → 实体动态更新
可视化：    后处理效果（泛光、CRT、夜视仪 NVG、热成像）
开发方式：  多智能体 CLI（OpenClaw、Claude 等）

可视化模式

Worldview 支持多种渲染模式：

// 后处理效果管线示例
const effects = {
  // 夜视仪模式（绿色色调 + 扫描线）
  nvg: {
    colorMatrix: [0,1,0,0, 0,1,0,0, 0,0,1,0, 0,0,0,1],
    scanlines: true,
    vignette: 0.3
  },
  
  // 热成像模式（热力图着色）
  thermal: {
    colorMap: 'inferno',
    threshold: true
  },
  
  // CRT 模式（扫描线 + 曲面畸变 + 泛光）
  crt: {
    scanlines: 0.5,
    curvature: 0.02,
    bloom: 0.5
  },
  
  // 荧光绿模式（高对比度军用绿色）
  fluor: {
    colorMatrix: [0,0.5,0,0, 0,1,0,0, 0,0.5,0,0, 0,0,0,1],
    contrast: 1.5
  }
};

数据图层

仪表盘模板

基础 Cesium 初始化

import * as Cesium from 'cesium';

const viewer = new Cesium.Viewer('container', {
  terrainProvider: Cesium.createWorldTerrain(),
  baseLayerPicker: false,
  timeline: true,
  animation: true,
  sceneMode: Cesium.SceneMode.SCENE3D
});

// 启用 3D 建筑模型
viewer.scene.primitives.add(Cesium.createOsmBuildings());

// 设置时钟以支持回放功能
viewer.clock.shouldAnimate = true;
viewer.clock.multiplier = 60; // 加速至 60 倍速

加载航班数据

async function loadFlights(bounds) {
  const response = await fetch(
    `https://opensky-network.org/api/states/all?lamin=${bounds.minLat}&lomin=${bounds.minLon}&lamax=${bounds.maxLat}&lomax=${bounds.maxLon}`
  );
  const data = await response.json();
  
  data.states.forEach(flight => {
    const [icao, callsign, .., lat, lon, alt, .., velocity, heading] = flight;
    // 向 viewer 添加实体
    viewer.entities.add({
      id: icao,
      position: Cesium.Cartesian3.fromDegrees(lon, lat, alt),
      point: { pixelSize: 5, color: getFlightColor(callsign) },
      label: { text: callsign, font: '10px monospace' }
    });
  });
}

卫星跟踪

// 加载 TLE 并计算轨道位置
const satellites = await fetch('https://celestrak.org/NORAD/elements/gp.php?GROUP=visual&FORMAT=tle')
  .then(r => r.text());

// 使用 satellite.js 进行轨道推演
import { propagate, eciToEcf } from 'satellite.js';

function updateSatellite(satrec, time) {
  const position = propagate(satrec, time);
  const gmst = satellite.gstime(time);
  const positionEcf = eciToEcf(position.position, gmst);
  
  return {
    x: positionEcf.x * 1000,
    y: positionEcf.y * 1000,
    z: positionEcf.z * 1000
  };
}

CCTV 摄像头叠加层

// Insecam — 公开摄像头
async function loadCameras(bounds) {
  const response = await fetch(
    `https://www.insecam.org/en/by-country/XX/?page=1` // 按国家筛选
  );
  // 解析摄像头列表，并作为带视频纹理的实体添加
}

// 将摄像头投影到 3D 几何体上
cameraEntities.forEach(cam => {
  viewer.entities.add({
    position: cam.location,
    billboard: {
      image: cam.snapshot,
      width: 320,
      height: 240,
      pixelOffset: new Cesium.Cartesian2(0, -120)
    }
  });
});

后处理效果

// 使用 Cesium 的 PostProcessStage
const bloom = viewer.scene.postProcessStages.bloom;
bloom.enabled = true;
bloom.threshold = 0.5;
bloom.strength = 0.5;

// 自定义 CRT 效果着色器
const crtEffect = new Cesium.PostProcessStage({
  name: 'crt',
  fragmentShader: `
    uniform sampler2D colorTexture;
    varying vec2 v_textureCoord;
    void main() {
      vec4 color = texture2D(colorTexture, v_textureCoord);
      // 扫描线
      float scanline = sin(v_textureCoord.y * 800.0) * 0.04;
      // 暗角
      float vignette = 1.0 - length(v_textureCoord - 0.5) * 0.5;
      gl_FragColor = vec4(color.rgb * (1.0 - scanline) * vignette, 1.0);
    }
  `
});

工作流：基于 AI 智能体构建

多智能体配置

并行运行多个终端：

终端 1：核心 3D 地球 + Cesium 初始化  
终端 2：数据集成（航班、卫星等）  
终端 3：视觉效果（着色器、后处理）  
终端 4：UI 控制系统 + 相机管理

提示词模板

为我的 Cesium.js 地理空间仪表盘构建一个 [功能]。
要求：
- [具体行为]
- 与现有数据图层集成
- 性能：在无卡顿前提下支持 [N] 个实体
- 视觉风格：[CRT/NVG/thermal/none]

性能优化建议

// 大数据集分块加载
async function loadSequential(data, chunkSize = 1000) {
  for (let i = 0; i < data.length; i += chunkSize) {
    const chunk = data.slice(i, i + chunkSize);
    chunk.forEach(addEntity);
    await new Promise(r => setTimeout(r, 100)); // 释放 UI 主线程
  }
}

// 对于超 10,000 个点，使用 PointPrimitiveCollection
const points = viewer.scene.primitives.add(new Cesium.PointPrimitiveCollection());
points.add({ position: ..., color: ... });

区域监控

自动化轮询

import requests
import schedule
from datetime import datetime

REGIONS = {
  'iran': {'lat': 32.0, 'lon': 52.0, 'radius': 500},
  'gulf': {'lat': 26.0, 'lon': 52.0, 'radius': 300},
}

def monitor():
    for name, bounds in REGIONS.items():
        flights = get_flights(bounds)
        military = get_military(bounds)
        if detect_anomaly(flights, military):
            alert(f"Anomaly in {name}: {details}")

schedule.every(5).minutes.do(monitor)

告警触发条件

• 航班突然改道
• 新增禁飞区
• 异常军事活动
• 兴趣区域被卫星覆盖

参考资源

• Cesium.js
• Rendering Stack
• ADS-B API
• Satellite Passes
• Post-Processing