c++ - objective-c如何得到图像数据？（已知opencv中是 调用 .data函数）

Question

1.请教这个方法调用的图像参数如何得到：const unsigned char *img。
其实就是如下所说的：@param [in] img 输入的图像数据。 这个如何得到？ 已知opencv中是 调用 .data函数）
/*
brief 创建一个图像句柄。
@param [in] img 输入的图像数据。其格式如下:
-- img为一维数组，每k个连续元素（字节）表示一个像素点的颜色取值。k的值由pixelByte参数描述。数组中的值按照“行优先”顺序进行排列，即[row(1)col(1).1,row(1)col(1).2,...row(1)col(1).k,row(1)col(2).1,row(1)col(2).2,...row(1)col(2).k,...row(1)col(n).1,row(1)col(n).2,...row(1)col(n).k,row(2)col(1).1,row(2)col(1).2,...row(2)col(1).k,row(2)col(2).1,row(2)col(2).2,...row(2)col(2).k,...,row(2)col(n).1,row(2)col(n).2,...row(2)col(n).k,...,row(m)col(n).1,row(m)col(n).2,...row(m)col(n).k]表示一个m行n列的图像。该数组的长度必须等于图像高度、宽度和k的乘积，即widthheightk。
-- img为一维数组，数组中包含的是各种图片文件格式的原始二进制数据。比如，可以将SDK所支持的JPEG或者PNG文件，按照二进制格式读入内存，并直接传入本函数的img参数，而剩下的几个参数可为随意值。此时，还需要调用{@link DecodeImage}函数进行图像解码。

@param [in] width img图像的宽度，与图像的cols对应。
@param [in] height img图片的高度，与图像的rows对应。
@param [in] pixelByte img图片每像素对应的字节数，参见{@link PIXEL_BYTE}枚举。
*/
要调用的方法： int CreateImageHandle(const unsigned char *img, int width, int height, PIXEL_BYTE pixelByte);

/// 每个像素对应的字节数
enum PIXEL_BYTE
{
PixelByteNone = -1, ///< 未设定
One = 1, ///< 每个像素1个字节
Two = 2, ///< 每个像素2个字节
Three = 3, ///< 每个像素3个字节
Four = 4, ///< 每个像素4个字节
};

以上这是要传要参数。const unsigned char *img

2.已有的代码：用opencv写的正确代码：
cv::Mat viewGray;
cvtColor(view, viewGray, cv::COLOR_BGR2GRAY); //原图转换为灰度图viewGray.
unsigned char *img = viewGray.data; //直接调用.data就得到了图像数据。
int width = viewGray.cols;
int height = viewGray.rows;

3.我想用原生objective-c写一下，就卡在得到图像数据这一步了。
-(void)captureOutput:(AVCaptureOutput )captureOutput didOutputSampleBuffer:(CMSampleBufferRef)sampleBuffer fromConnection:(AVCaptureConnection )connection {
在这个方法中，我是这样写的：
CVPixelBufferRef pixelBuffer = CMSampleBufferGetImageBuffer(sampleBuffer);

    CVPixelBufferLockBaseAddress(pixelBuffer, 0);
    
    uint8_t *lumaBuffer  = (uint8_t *)CVPixelBufferGetBaseAddressOfPlane(pixelBuffer, 0);
    //byt * height
    size_t bytesPerRow = CVPixelBufferGetBytesPerRowOfPlane(pixelBuffer,0);
    size_t width  = CVPixelBufferGetWidth(pixelBuffer);
    size_t height = CVPixelBufferGetHeight(pixelBuffer);
    
    CGColorSpaceRef grayColorSpace = CGColorSpaceCreateDeviceGray();
    CGContextRef context=CGBitmapContextCreate(lumaBuffer, width, height, 8, bytesPerRow, grayColorSpace,0);
    CGImageRef cgImage = CGBitmapContextCreateImage(context);
    CVPixelBufferUnlockBaseAddress(pixelBuffer, 0);
    UIImage *img = [UIImage imageWithCGImage:cgImage];
//    UIImage *image = [img rotate:UIImageOrientationRight]; 暂时不用这个旋转
//    CGImageRelease(cgImage);
    CGContextRelease(context);
    CGColorSpaceRelease(grayColorSpace);
//    return img;得到img.

    unsigned char *imageBytes = [self pixelBRGABytesFromImage:img];  // 得到的这个，并不对。求教正解方法
//    NSLog(@"image bytes :%@", imageBytes);
    int hImg = [FacethinkAPIOC CreateImageHandle:imageBytes width:width height:height pixelByte:1]; //调用的这个方法，参数不对。
}
- (unsigned char *)pixelBRGABytesFromImage:(UIImage *)image {
    return [self pixelBRGABytesFromImageRef:image.CGImage];
}

- (unsigned char *)pixelBRGABytesFromImageRef:(CGImageRef)imageRef {
    
    NSUInteger iWidth = CGImageGetWidth(imageRef);
    NSUInteger iHeight = CGImageGetHeight(imageRef);
    NSUInteger iBytesPerPixel = 1;//4 -1 就是灰度图了
    NSUInteger iBytesPerRow = iBytesPerPixel * iWidth;
    NSUInteger iBitsPerComponent = 8;
    unsigned char *imageBytes = (unsigned char*) malloc(iWidth * iHeight * iBytesPerPixel);
    
    CGColorSpaceRef colorspace = CGColorSpaceCreateDeviceGray();//4 -1 就是灰度图了
    
    CGContextRef context = CGBitmapContextCreate(imageBytes,
                                                 iWidth,
                                                 iHeight,
                                                 iBitsPerComponent,
                                                 iBytesPerRow,
                                                 colorspace,
                                                 kCGBitmapByteOrder32Little | kCGImageAlphaPremultipliedFirst);
    
    CGRect rect = CGRectMake(0 , 0 , iWidth , iHeight);
    CGContextDrawImage(context , rect ,imageRef);
    CGColorSpaceRelease(colorspace);
    CGContextRelease(context);
    CGImageRelease(imageRef);
    
    return imageBytes;
}