c - Bagaimana untuk menyepadukan halaju sudut tiga paksi giroskop untuk mengira sudut

Question

Bagaimana untuk menyepadukan halaju sudut tiga paksi giroskop untuk mengira sudut

Answer 1

Sila rujuk Bab 2 "Kaedah Pengiraan Berangka"

Kamiran berangka pada asasnya adalah pengumpulan, tetapi cara pengumpulan sedikit berbeza.