c - 陀螺仪的三轴角速度如何积分计算出角度

Question

陀螺仪的三轴角速度如何积分计算出角度

Answer 1

Sila rujuk Bab 2 "Kaedah Pengiraan Berangka"

Kamiran berangka pada asasnya adalah pengumpulan, tetapi cara pengumpulan sedikit berbeza.