Android小车在百度地图上平滑移动问题类似滴滴打车。

Question

想做个实时追踪的效果，每15秒从服务器获取10条gps数据或者obd数据，我要让小车平滑移动，吧这些数据添加到集合里面遍历集合，但是在子线程里面遍历集合，有同时在主线程里面给集合添加数据不行啊，。但是又没有其他好的办法。还有我的程序老是ANR,有没有做过类似的。。类似滴滴打车的，，实时显示车俩的。求大神帮助！跪谢。