Rumah >Senarai Topik >Kaedah kawalan motor stepper
Kaedah kawalan motor stepper
Kaedah kawalan utama motor stepper termasuk: kawalan separuh langkah; Jika anda ingin mengetahui lebih lanjut mengenai motor stepper, anda boleh membaca artikel di bawah topik ini.
Apakah kaedah kawalan motor stepper?Kaedah kawalan utama motor stepper termasuk: kawalan langkah penuh: setiap nadi sepadan dengan sudut langkah, dan putaran lancar tetapi perlahan. Kawalan separuh langkah: Setiap nadi sepadan dengan separuh sudut langkah, dan kelajuan putaran adalah pantas tetapi ketepatannya rendah. Kawalan langkah mikro: bahagikan sudut langkah untuk mencapai ketepatan dan kelajuan yang lebih tinggi. Kawalan semasa: Kawal arus untuk melaraskan tork dan kelajuan untuk mencapai putaran lancar dan tindak balas pantas. Kawalan PID: Kawalan maklum balas untuk meningkatkan kestabilan dan ketepatan untuk aplikasi yang kompleks dan sangat dinamik. Kawalan Vektor: Mengoptimumkan prestasi motor untuk tork, kelajuan dan kecekapan yang lebih tinggi untuk aplikasi prestasi tinggi dan kebolehpercayaan.
Perbezaan antara motor stepper dan motor servoPerbezaan utama antara motor stepper dan motor servo ialah: Prinsip kerja: Motor stepper berputar melalui denyutan, manakala motor servo berputar dengan tepat melalui kawalan maklum balas. Mod kawalan: motor stepper bergantung pada isyarat nadi, dan motor servo bergantung pada kawalan gelung tertutup. Ciri-ciri: Motor servo mempunyai ketepatan tinggi, tork besar dan kelajuan lancar Motor stepper mempunyai ketepatan langkah yang terhad, tork rendah, kelajuan perlahan dan bunyi getaran yang jelas.
Apakah litar pemacu motor stepper?Litar pemacu motor stepper ialah litar elektronik yang menyediakan isyarat dan kuasa yang diperlukan untuk mengawal pergerakan motor stepper. Komponen utamanya termasuk penjana nadi, penguat kuasa, pengawal arus dan penjujukan. Dengan menjana denyutan, menguatkan denyutan, mengawal jujukan belitan dan mengawal arus, litar pemacu motor stepper boleh mengawal saiz langkah dan kelajuan motor dengan tepat.
Apakah prosedur penguasaan untuk motor stepper 28BYJ-48?Walaupun kita telah menyelesaikan program menggunakan interrupt untuk mengawal putaran motor, sebenarnya program ini masih mempunyai sedikit nilai praktikal. Kita tidak boleh menghidupkan dan mematikannya setiap kali kita mahu ia berputar, bukan? Selain itu, ia mesti boleh bukan sahaja berputar ke hadapan tetapi juga terbalik, yang bermaksud ia bukan sahaja boleh berputar, tetapi ia juga mesti boleh berputar ke belakang. Okay, mari kita buat contoh program Digabungkan dengan program kunci dalam Bab 8, kami mereka bentuk program berfungsi seperti ini: tekan kekunci angka 1 hingga 9 untuk mengawal motor untuk memutar 1 hingga 9 bulatan tukar arah putaran , tekan kekunci atas untuk berputar ke hadapan selama 1 hingga 9 pusingan, dan kekunci ke bawah untuk berputar ke arah terbalik untuk 1 hingga 9 pusingan dibetulkan untuk berputar ke hadapan 90 darjah, dan kekunci kanan ditetapkan untuk membalikkan 90 darjah kekunci Esc menamatkan peralihan. Selepas prosedur ini, kita juga boleh mendapatkan lagi
Bagaimana untuk mencapai ketepatan pemindahan dan analisis mendalam motor stepper 28BYJ-48Ia berpaling, tetapi tidakkah ia berasa serba salah? Terlalu lambat? Jangan risau, kami akan teruskan. Mengikut prinsip yang dijelaskan pada penghujung bab ini, dalam mod lapan denyutan, diperlukan 64 irama untuk motor stepper berputar sekali Dalam program kami, setiap irama berlangsung 2ms, jadi satu pusingan hendaklah 128ms, iaitu 1 saat. . Terdapat lebih daripada 7 pusingan, tetapi mengapa ia kelihatan seperti mengambil masa lebih daripada 7 saat untuk berpusing sekali? Jadi, sudah tiba masanya untuk memahami konsep "pecutan" dalam "motor pecutan magnet kekal". Rajah 9-7 ialah gambarajah pembongkaran motor stepper 28BYJ-48 ini Seperti yang anda boleh lihat dari gambar, pinion putih di tengah adalah input rotor motor stepper 64 hanya membuat pinion ini. dan kemudian ia memacu gear biru muda yang besar,
Muat turun sumber berkaitanLagi>
- 11-16
- 07-20
- 10-14
- 10-12