2 bulan kemudian, robot humanoid Walker S boleh melipat pakaian

Laporan Kuasa Mesin

Editor: Wu Xin

Versi domestik robot humanoid + model besar bergabung untuk menyelesaikan tugas operasi bahan fleksibel yang kompleks seperti melipat pakaian buat kali pertama.

Dengan pembukaan Rajah 01, yang menggabungkan model besar berbilang modal OpenAI, kemajuan berkaitan rakan sebaya domestik telah menarik perhatian.

Baru semalam, UBTECH, "stok robot humanoid pertama" China, mengeluarkan demo pertama robot humanoid Walker S selepas ia disepadukan secara mendalam dengan model besar Baidu Wenxin, menunjukkan beberapa ciri baharu yang menarik.

Kini, dengan berkat keupayaan model besar Baidu Wenxin, Walker S kelihatan seperti ini.

Sama seperti Rajah 01, Walker S tidak bergerak, tetapi berdiri di belakang meja untuk menyelesaikan satu siri tugasan. Ia boleh mengikut perintah manusia dan melipat pakaian.

Selepas menyelesaikan tugas, anda juga boleh berbual dengannya. Sebagai contoh, apa yang perlu saya pakai dengan atasan hitam ini? Robot itu masih ingat bahawa anda akan pergi dalam perjalanan perniagaan, dan disyorkan untuk memadankannya dengan seluar gelap, yang lebih sesuai untuk majlis rasmi.

Ia juga akan meletakkan pelbagai suis di atas meja ke dalam pinggan.

Walaupun ia terganggu, seperti suis yang diletakkan dicampak semula ke atas meja, atau soket yang hendak dicapai ditanggalkan, Walker S boleh melaraskan status kerjanya dalam masa nyata dan menyelesaikan tugas penempatan mengikut keadaan baru.

Pada bulan Februari, Walker S telah menunjukkan persepsi pelbagai mod dan keupayaan kawalan gerakan semasa latihan praktikal di kilang kenderaan tenaga baharu.

Kali ini, melalui penyepaduan mendalam dengan model besar Wenxin, keupayaan kognitif dan kawalan Walker S telah mencapai tahap baharu Ia bukan sahaja memperoleh pemahaman niat lanjutan dan keupayaan perancangan tugas yang terperinci, tetapi juga melengkapkan fleksibiliti yang kompleks seperti. melipat pakaian buat kali pertama.

Model besar Wenxin ialah model besar peningkatan pengetahuan peringkat industri Wenxin, yang mempunyai pemahaman semantik mendalam dan keupayaan penjanaan merentas mod dan merentas bahasa, serta penaakulan pengetahuan, perancangan tugas dan keupayaan lain. Dengan memindahkan kebolehan ini kepada robot humanoid, robot boleh menganalisis dan memahami bahan, bentuk, kedutan dan sifat pakaian lain seperti manusia, dan menyimpulkan cara dan urutan terbaik melipat pakaian berdasarkan pengalaman lalu. Semasa proses sebenar melipat pakaian, robot akan menganalisis perubahan status pakaian dalam masa nyata dan menyesuaikan strategi tindakannya dengan sewajarnya.

Dalam tugas pengisihan gangguan objek, Walker S juga memberikan permainan penuh kepada kelebihan sinergi "model besar AI + robot". Pertama, kedudukan spatial dan maklumat semantik objek diperoleh melalui model persepsi berbilang modal pada bahagian peranti, dan kemudian maklumat itu diserahkan kepada model besar untuk pemprosesan pintar yang terakhir membina Walker S dengan tugas yang sangat baik pembongkaran dan keupayaan penaakulan logik Cari laluan perancangan dan pelaksanaan tugas yang optimum. Walker S memetakan penyelesaian ini kepada kawalan sebenar lengan robot dan tangan yang cekap, dan akhirnya berjaya menyelesaikan keseluruhan set tugasan yang kompleks.

Ini juga merupakan demonstrasi pertama keupayaan serupa oleh rakan setara domestik. Kesukaran penerapan dan pelaksanaannya yang inovatif juga merupakan antara eselon pertama dalam industri di peringkat global. "Dalam banyak demonstrasi, termasuk kerjasama Figure dengan OpenAI dan kerjasama kami dengan Baidu, dari hujung ke hujung kini boleh dicapai oleh pengurusan UBTECH kepada China Business News pada mesyuarat tinjauan dan tinjauan prestasi malam tadi.

" Kami menggunakan model besar Baidu untuk membuka tugas, memahami bahasa semula jadi dan menyusun susunan logik. Selain model besar berbilang modal berdasarkan pelanggan dan dibina berdasarkan latihan model sumber terbuka tahun lepas, kami percaya bahawa dalam masa depan Memandangkan persaingan dalam pasaran robot humanoid menjadi semakin sengit, hanya dengan menggabungkan kuasa yang berkuasa kita boleh mencapai 1+1>2." Semasa menjelaskan kerjasama ini, pengurusan UBTECH berkata, "Tesla asing mempunyai keupayaan model yang besar, termasuk OpenAI dan NVIDIA. Dengan menggabungkannya dengan Rajah, kami dapat melihat bahawa kerjasama dapat memberikan sokongan teknikal yang kuat untuk pelaksanaan robot humanoid "Namun, dengan membandingkan video OpenAI, kami mendapati masih terdapat jurang antara Walker S yang diperkasakan dan Rajah 01.

Yang paling ketara ialah kepantasan bertindak. Selain itu, dari segi kandungan arahan, arahan yang diterima oleh Walker S biasanya agak jelas dan spesifik, manakala Rajah 01 boleh menukar arahan yang lebih abstrak kepada operasi khusus yang munasabah dan boleh dilaksanakan melalui penaakulan akal.

Selain itu, Rajah 01 boleh berbual semasa bekerja (terutamanya menerangkan operasinya), dan mempunyai keupayaan ingatan jangka pendek, dan boleh merancang tindakan semasa secara munasabah berdasarkan kandungan perbualan sebelumnya.

Memandangkan persaingan dalam AI generatif menjadi semakin sengit, dan tumpuan penyelidikan menjangkau daripada teks panjang dan pelbagai mod kepada kecerdasan yang terkandung, kami mempunyai sebab untuk mempercayai bahawa robot humanoid masa depan tidak lagi terhad kepada persepsi data statik, tetapi akan mampu Anda boleh bergerak bebas dan berinteraksi dengan persekitaran dalam dunia tiga dimensi sebenar. Ini juga menandakan lonjakan besar dalam AI daripada pembelajaran mesin mudah kepada pelaksanaan tugas seperti manusia yang kompleks.

Malah, landasan robot humanoid telah menunjukkan momentum yang sangat panas dalam tempoh enam bulan yang lalu, dengan prototaip di dalam dan di luar negara sering didedahkan, dan syarikat pemula membiayai secara aktif. Pada bulan Februari, UBTECH mendedahkan video Walker S sedang diuji di kilang kenderaan tenaga baharu NIO Robot itu boleh menyelesaikan pemeriksaan tali pinggang keledar dengan lancar, melekatkan logo kenderaan dan tugas-tugas lain. Harga saham UBTECH juga melonjak 200% dalam dua hari pada awal Mac.

Walau bagaimanapun, robot humanoid di seluruh dunia masih dalam peringkat perintis, dan masih akan mengambil masa untuk meningkatkannya. Lagipun, terdapat perbezaan besar antara demo dan aplikasi sebenar, dan yang terakhir memerlukan pertimbangan menyeluruh terhadap beberapa siri faktor seperti kebolehpercayaan, kestabilan dan kos. UBTECH menyatakan bahawa gabungan model AI besar dan robot humanoid akan meningkatkan tahap kecerdasan dan kebolehsuaian mereka kepada tugas berbilang senario, dan mempercepatkan proses perindustriannya. Pengasas Zhou Jian juga secara terbuka menyatakan bahawa dia berharap untuk melengkapkan kumpulan pertama robot humanoid di kilang menjelang akhir tahun ini, lulus ujian, dan bersedia untuk wabak besar-besaran robot humanoid pada tahun 2025. Selain itu, menjelang akhir tahun ini, UBTECH merancang untuk melancarkan robot humanoid generasi pertama untuk penjagaan emosi di rumah Robot itu akan dilengkapi dengan model besar dan boleh berinteraksi dengan pengguna dan membentuk kenangan jangka pendek dan jangka panjang. Pautan rujukan

Atas ialah kandungan terperinci 2 bulan kemudian, robot humanoid Walker S boleh melipat pakaian. Untuk maklumat lanjut, sila ikut artikel berkaitan lain di laman web China PHP!