Perkongsian teknologi: Panduan aplikasi dan amalan Linux DTS

Perkongsian Teknologi: Panduan Aplikasi dan Amalan Linux DTS

Dengan aplikasi Linux yang meluas dalam sistem terbenam, Device Tree (Pokok Peranti) telah menjadi semakin popular sebagai alat untuk menerangkan maklumat peranti perkakasan dan peruntukan sumber lebih penting lagi. Dalam kernel Linux, fail sumber Pokok Peranti biasanya dipanggil fail DTS (Sumber Pokok Peranti). Artikel ini akan menyelidiki panduan aplikasi dan amalan Linux DTS, dan membantu pembaca lebih memahami dan menggunakan Pepohon Peranti melalui contoh kod tertentu.

1. Apakah Pokok Peranti?

Device Tree ialah format struktur data yang digunakan dalam kernel Linux untuk menerangkan maklumat platform perkakasan. Ia memisahkan maklumat perihalan peranti perkakasan dan sumber daripada kod sumber kernel dan wujud dalam bentuk fail teks yang serupa dengan struktur pokok. Apabila Linux bermula, Pemuat But memuatkan fail Pokok Peranti ke dalam memori dan menghantarnya ke kernel Linux Kernel memulakan peranti dan memperuntukkan sumber berdasarkan kandungan fail Pokok Peranti semasa permulaan.

2. Komposisi Pokok Peranti

1. Nod (Nod): Pepohon Peranti menyusun maklumat peranti perkakasan dalam unit nod, setiap peranti sepadan dengan nod. Setiap nod menerangkan jenis, alamat, gangguan dan maklumat lain peranti melalui kata kunci dan atribut.
2. Sifat nod (Harta): Sifat nod boleh termasuk maklumat khusus peranti, seperti alamat peranti, gangguan, alamat daftar, dsb. Atribut wujud dalam bentuk pasangan nilai kunci dan menerangkan pelbagai ciri peranti melalui nod.
3. sertakan arahan: Anda boleh menggunakan arahan sertakan dalam fail Device Tree untuk merujuk fail Device Tree lain untuk memudahkan organisasi dan penggunaan semula maklumat perihalan peranti.

3. Cara menulis fail Pokok Peranti

Seterusnya, kami menggunakan contoh mudah untuk menunjukkan cara menulis fail Pokok Peranti yang mudah untuk menerangkan peranti LED. Dengan mengandaikan LED disambungkan ke pin GPIO1_1, alamat fizikal GPIO1_1 ialah 0x44.

Mula-mula, buat fail Pepohon Peranti baharu led.dts dengan kandungan berikut:

/dts-v1/;

/ {
    compatible = "my_led";
    led {
        compatible = "gpio-led";
        status = "okay";

        gpios = <0x1 0x1 0>;
        label = "led_1";
    };
};

Dalam fail Pokok Peranti ini, kami mentakrifkan nod LED, yang merangkumi beberapa maklumat asas tentang LED, seperti GPIO dengan LED disambungkan Pin, label LED, dsb.

4. Cara menyusun dan menggunakan fail Device Tree

Dalam direktori kod sumber kernel Linux, biasanya terdapat direktori arch/arm/boot/dts/ Kita boleh menyalin fail Device Tree led.dts ke ia.

Seterusnya, laksanakan arahan berikut dalam direktori akar kod sumber kernel Linux untuk menyusun fail Pokok Peranti:

make dtbs

Selepas penyusunan selesai, fail led.dtb akan dihasilkan, iaitu Pokok Peranti binari yang disusun fail.

Semasa proses but, Pemuat But perlu memuatkan fail led.dtb ini dan menghantarnya ke kernel supaya kernel boleh memulakan peranti LED berdasarkan maklumat perkakasan yang diterangkan dalam fail.

5. Panduan Praktikal

1. Fahami spesifikasi pepohon peranti: Semasa menulis fail Pepohon Peranti, anda perlu mengikut spesifikasi pepohon peranti dan memahami makna pelbagai atribut dan kata kunci nod untuk memastikan penerangan yang tepat.
2. Penyahpepijatan dan pengesahan: Selepas menulis fail Pokok Peranti, anda boleh mengesahkan sama ada sintaks fail itu betul melalui alat Jurubahasa Pokok Peranti (dtc). Anda boleh menggunakan alat ini untuk melihat kandungan fail Pokok Peranti melalui pembongkaran.
3. Konfigurasi fleksibel: Fail Pokok Peranti boleh dikonfigurasikan dan diubah suai secara fleksibel mengikut perubahan dalam platform perkakasan tertentu untuk menyesuaikan diri dengan keperluan peranti perkakasan yang berbeza.

Melalui panduan praktikal di atas dan contoh kod khusus, saya harap pembaca dapat memahami dan menggunakan Linux DTS dengan lebih baik, mengkonfigurasi dan mengurus peranti perkakasan secara fleksibel, serta meningkatkan kestabilan dan kebolehselenggaraan sistem terbenam.

Atas ialah kandungan terperinci Perkongsian teknologi: Panduan aplikasi dan amalan Linux DTS. Untuk maklumat lanjut, sila ikut artikel berkaitan lain di laman web China PHP!