Penyelidikan tentang keupayaan sambungan perkakasan Golang

Golang, sebagai bahasa pengaturcaraan yang cekap dan ringkas, sentiasa digemari oleh pembangun. Tetapi dalam aplikasi sebenar, sama ada Golang boleh menyambung ke peranti perkakasan dan prestasinya dalam berinteraksi dengan peranti perkakasan sentiasa menjadi perhatian pembangun. Artikel ini akan meneroka sambungan antara Golang dan peranti perkakasan dan menyediakan contoh kod khusus untuk digambarkan.

1 Cara menyambungkan Golang ke peranti perkakasan

Dalam bidang pengaturcaraan perkakasan tradisional, bahasa seperti C dan C++ sentiasa menjadi pilihan arus perdana, kerana bahasa ini boleh mengendalikan memori dan berinteraksi dengannya. perkakasan asas. Sebaliknya, Golang, sebagai bahasa peringkat tinggi, mungkin mempunyai keupayaan kawalan yang tidak mencukupi berbanding perkakasan asas. Walau bagaimanapun, dengan bantuan perpustakaan standard Golang yang berkuasa dan beberapa perpustakaan pihak ketiga, sambungan dan kawalan peranti perkakasan juga boleh dicapai.

2. Contoh sambungan Golang ke peranti Arduino

Arduino ialah platform perkakasan yang digunakan secara meluas dalam pembangunan sistem terbenam Selepas menyambung ke komputer melalui port bersiri, komunikasi dengan komputer boleh dicapai. Berikut ialah contoh kod Golang mudah untuk menyambungkan peranti Arduino melalui port bersiri dan mengawal lampu LED hidup dan mati:

package main

import (
    "fmt"
    "github.com/tarm/serial"
    "time"
)

func main() {
    c := &serial.Config{Name: "COM3", Baud: 9600}
    s, err := serial.OpenPort(c)
    if err != nil {
        fmt.Println(err)
        return
    }

    defer s.Close()

    for {
        s.Write([]byte("1")) // 向串口发送控制命令，点亮LED
        time.Sleep(time.Second)
        s.Write([]byte("0")) // 向串口发送控制命令，熄灭LED
        time.Sleep(time.Second)
    }
}

Dalam kod ini, kami menggunakan perpustakaan pihak ketiga github.com/tarm/serial untuk melaksanakan bersiri komunikasi. Dengan mengkonfigurasi nama dan kadar baud port bersiri, selepas membuka port bersiri, menghantar "1" ke peranti Arduino akan menyalakan LED, dan menghantar "0" akan mematikan LED. Kawalan mudah peranti perkakasan dicapai dengan mengawal status LED.

3. Contoh Golang menyambung ke peranti Raspberry Pi

Raspberry Pi ialah satu lagi peranti terbenam yang digunakan secara meluas Ia boleh menjalankan sistem Linux dan mencapai kawalan jauh melalui sambungan rangkaian. Berikut ialah contoh kod Golang mudah untuk menyambung ke peranti Raspberry Pi melalui SSH dan melaksanakan arahan jauh:

package main

import (
    "fmt"
    "golang.org/x/crypto/ssh"
    "io/ioutil"
)

func main() {
    key, err := ioutil.ReadFile("id_rsa") // 读取SSH私钥文件
    if err != nil {
        fmt.Println(err)
        return
    }

    signer, err := ssh.ParsePrivateKey(key)
    if err != nil {
        fmt.Println(err)
        return
    }

    config := &ssh.ClientConfig{
        User: "pi",
        Auth: []ssh.AuthMethod{
            ssh.PublicKeys(signer),
        },
    }

    client, err := ssh.Dial("tcp", "192.168.1.100:22", config) // 连接树莓派设备
    if err != nil {
        fmt.Println(err)
        return
    }
    defer client.Close()

    session, err := client.NewSession()
    if err != nil {
        fmt.Println(err)
        return
    }
    defer session.Close()

    output, err := session.CombinedOutput("ls") // 执行远程命令"ls"
    if err != nil {
        fmt.Println(err)
        return
    }

    fmt.Println(string(output))
}

Dalam kod ini, kami menggunakan perpustakaan golang.org/x/crypto/ssh untuk melaksanakan sambungan SSH . Dengan membaca fail kunci peribadi SSH tempatan, selepas membina konfigurasi sambungan SSH, sambungkan ke alamat IP dan port 22 peranti Raspberry Pi, dan laksanakan arahan jauh "ls" untuk melihat senarai fail pada peranti Raspberry Pi.

Ringkasan:

Melalui contoh di atas, kita dapat melihat bahawa walaupun Golang mempunyai batasan dalam sambungan peranti perkakasan berbanding dengan bahasa seperti C dan C++, ia masih boleh dilaksanakan dengan bantuan perpustakaan standard yang kaya dan pihak ketiga perpustakaan. Pembangun boleh memilih perpustakaan dan kaedah yang sesuai untuk pembangunan berdasarkan jenis peranti perkakasan tertentu dan keperluan untuk mencapai senario aplikasi yang lebih menarik.

Sebagai bahasa pengaturcaraan moden, sambungan dan kawalan Golang dengan peranti perkakasan juga sentiasa bertambah baik dan berkembang, saya percaya bahawa dalam pembangunan masa depan, akan ada lebih banyak inovasi dan aplikasi.

Atas ialah kandungan terperinci Penyelidikan tentang keupayaan sambungan perkakasan Golang. Untuk maklumat lanjut, sila ikut artikel berkaitan lain di laman web China PHP!