Bagaimana untuk mengawal GPIO di bawah Linux

Di bawah Linux, anda boleh menggunakan 4 kaedah untuk mengawal GPIO: "Antara muka Sysfs", "pustaka GPIO", "pohon peranti" dan "daftar akses terus": 1. Melalui fail dalam direktori /sys/class/gpio, anda boleh mengakses dan Kawal pin GPIO; 2. Pustaka GPIO sumber terbuka boleh memudahkan kawalan GPIO, menjadikannya lebih mudah untuk memprogram dan mengawal GPIO pada sistem Linux 3. Anda boleh mengedit fail pepohon peranti, menentukan atribut dan fungsi GPIO, dan muatkan peranti apabila sistem memulakan Trees dan sebagainya.

Di bawah Linux, anda boleh menggunakan kaedah berikut untuk mengawal GPIO (Input dan Output Tujuan Umum):

1. Antara muka Sysfs: Sysfs ialah antara muka sistem fail yang disediakan oleh kernel Linux untuk berkomunikasi dengan pemacu peranti. Interaksi. Pin GPIO boleh diakses dan dikawal melalui fail dalam direktori /sys/class/gpio. Anda boleh menggunakan arahan shell atau bahasa pengaturcaraan (seperti Python) untuk membaca atau menulis fail ini untuk mengawal status GPIO.

2. Pustaka GPIO: Terdapat beberapa perpustakaan GPIO sumber terbuka yang memudahkan kawalan GPIO. Contohnya, perpustakaan seperti WiringPi, RPi.GPIO dan libgpiod menyediakan fungsi dan antara muka, menjadikannya lebih mudah untuk mengawal GPIO secara pengaturcaraan pada sistem Linux. Anda boleh memilih perpustakaan yang sesuai mengikut keperluan anda dan memasang serta menggunakannya mengikut dokumentasinya.

3. Pokok Peranti: Untuk sesetengah sistem terbenam, maklumat pemetaan dan konfigurasi GPIO biasanya disimpan dalam pepohon peranti. Anda boleh mengedit fail pepohon peranti, mentakrifkan sifat dan fungsi GPIO dan memuatkan pepohon peranti apabila sistem dimulakan supaya GPIO boleh dimulakan dan digunakan dengan betul.

4. Akses terus kepada daftar: Pada beberapa platform terbenam tertentu, anda boleh terus mengakses daftar fizikal berkaitan GPIO untuk kawalan. Ini memerlukan pemahaman yang lebih mendalam tentang perkakasan dan sistem asas, jadi ia perlu dilakukan dengan berhati-hati.

Perlu diambil perhatian bahawa kawalan GPIO memerlukan kebenaran istimewa (biasanya root atau pengguna dengan kebenaran yang sepadan) untuk melaksanakan. Semasa pengaturcaraan, anda mungkin perlu menggunakan kebenaran atau konfigurasi yang sesuai untuk memastikan akses dan kawalan GPIO.

Sila ingat bahawa semasa mengendalikan GPIO, berhati-hati untuk mengelakkan operasi yang salah untuk mengelakkan kerosakan atau kesan buruk. Sebelum menggunakan GPIO, adalah disyorkan untuk memahami spesifikasi perkakasan dan dokumen berkaitan, dan ikut kaedah yang betul untuk mengawal dan mengendalikan.

Atas ialah kandungan terperinci Bagaimana untuk mengawal GPIO di bawah Linux. Untuk maklumat lanjut, sila ikut artikel berkaitan lain di laman web China PHP!