Pengenalan kepada set data imej mendalam

Set data imej dalam ialah jenis data yang sangat penting dalam pembelajaran mendalam dan tugas penglihatan komputer. Ia mengandungi maklumat kedalaman untuk setiap piksel dan boleh digunakan untuk pelbagai aplikasi seperti pembinaan semula pemandangan, pengesanan objek dan anggaran pose. Artikel ini akan memperkenalkan beberapa set data imej mendalam yang biasa digunakan, termasuk sumber, ciri dan aplikasinya.

1.NYU Depth V2

NYU Depth V2 set data mengandungi imej kedalaman dan imej RGB adegan dalaman, dengan sejumlah 1449 sampel adegan. Adegan ini termasuk pelbagai persekitaran dalaman seperti bilik tidur, ruang tamu dan dapur. Setiap adegan menyediakan maklumat parameter intrinsik dan ekstrinsik kamera, yang boleh digunakan untuk tugasan seperti anggaran pose kamera dan pembinaan semula pemandangan. Selain itu, set data juga menyediakan maklumat anotasi objek dalam tempat kejadian, yang boleh digunakan untuk tugas seperti pengesanan objek dan segmentasi semantik.

2.Kinect Fusion

Kinect Fusion dataset menyediakan imej RGB-D berbilang adegan dan model 3D yang sepadan, sesuai untuk tugas seperti pembinaan semula pemandangan, anggaran pose 3D dan pengesanan objek. Selain itu, set data juga menyokong format data daripada pelbagai penderia kedalaman, termasuk peranti seperti Microsoft Kinect, Asus Xtion Pro Live dan Primesense Carmine 1.08. Data ini menyediakan penyelidik dan pembangun sumber yang kaya untuk penyelidikan dan pembangunan dalam bidang seperti pembelajaran mendalam, penglihatan komputer dan robotik.

3.SUN RGB-D

SUN RGB-D mengandungi imej RGB-D dan maklumat anotasi pemandangan untuk pemandangan dalaman dan luaran. Set data mengandungi sejumlah 10,335 sampel adegan, yang mana 5,285 adalah adegan dalam dan 5,050 adalah adegan luar. Setiap adegan menyediakan maklumat parameter intrinsik dan ekstrinsik kamera, yang boleh digunakan untuk tugas seperti anggaran pose kamera dan pembinaan semula pemandangan. Selain itu, set data ini juga menyediakan pelbagai maklumat anotasi pemandangan, termasuk kategori objek, pembahagian semantik dan susun atur pemandangan, dsb., yang boleh digunakan untuk tugas seperti pengesanan objek, pembahagian semantik dan pemahaman adegan.

4.ScanNet

ScanNet mengandungi imej RGB-D dan maklumat anotasi pemandangan bagi pemandangan dalaman. Set data mengandungi sejumlah 1,513 sampel adegan, meliputi pelbagai persekitaran dalaman yang berbeza, termasuk pejabat, kedai, sekolah, dsb. Setiap adegan menyediakan maklumat parameter intrinsik dan ekstrinsik kamera, yang boleh digunakan untuk tugas seperti anggaran pose kamera dan pembinaan semula pemandangan. Selain itu, set data ini juga menyediakan pelbagai maklumat anotasi pemandangan, termasuk kategori objek, pembahagian semantik dan susun atur pemandangan, dsb., yang boleh digunakan untuk tugas seperti pengesanan objek, pembahagian semantik dan pemahaman adegan.

5.3DMatch

3DMatch mengandungi imej kedalaman dan data awan titik 3D daripada berbilang penderia RGB-D. Set data mengandungi sejumlah 1,525 sampel adegan, meliputi pelbagai persekitaran dalaman dan luaran yang berbeza. Setiap adegan menyediakan maklumat parameter intrinsik dan ekstrinsik kamera, yang boleh digunakan untuk tugas seperti anggaran pose kamera dan pembinaan semula pemandangan. Selain itu, set data ini juga menyediakan maklumat pendaftaran tempat kejadian yang kaya, termasuk pendaftaran awan titik dan pendaftaran imej, yang boleh digunakan untuk tugas seperti pembinaan semula 3D dan padanan pemandangan.

Ringkasnya, set data imej mendalam ialah jenis data yang sangat diperlukan dalam bidang pembelajaran mendalam dan penglihatan komputer. Ia boleh digunakan untuk pelbagai tugas, seperti pembinaan semula pemandangan, pengesanan objek, anggaran pose dan segmentasi semantik. Set data yang diperkenalkan di atas adalah semua set data imej mendalam yang biasa digunakan. Sumbernya adalah sahih dan boleh dipercayai, dan ciri dan aplikasinya adalah berbeza boleh dipilih untuk latihan dan penilaian mengikut keperluan tugasan tertentu.

Atas ialah kandungan terperinci Pengenalan kepada set data imej mendalam. Untuk maklumat lanjut, sila ikut artikel berkaitan lain di laman web China PHP!