Horizon mengeluarkan algoritma Sparse4D sumber terbuka, mendorong satu langkah lebih dekat kepada pemanduan autonomi hujung ke hujung

Pada 22 Januari, Horizon akan membuka sumber siri Sparse4D bagi algoritma pemanduan autonomi visual tulen untuk menggalakkan lebih ramai pembangun dalam industri mengambil bahagian dalam penerokaan arah teknologi canggih seperti pemanduan autonomi hujung ke hujung dan persepsi jarang. Pada masa ini, algoritma Sparse4D telah dilancarkan pada platform GitHub Pembangun boleh mengikuti akaun rasmi Horizon GitHub "Robotik Horizon" untuk mendapatkan kod sumber.

Sparse4D ialah satu siri algoritma ke arah pengesanan sasaran 3D jarang jangka panjang, yang tergolong dalam kategori teknologi pengesan gabungan berbilang pandangan temporal. Menghadapi trend pembangunan industri persepsi jarang, Sparse4D telah membina rangka kerja persepsi gabungan jarang tulen untuk menjadikan algoritma persepsi lebih cekap dan tepat, serta menjadikan sistem persepsi lebih mudah. Berbanding dengan algoritma BEV yang padat, Sparse4D mengurangkan kerumitan pengiraan, memecahkan had kuasa pengkomputeran pada julat persepsi dan mengatasi algoritma BEV yang padat dari segi kesan persepsi dan kelajuan penaakulan. Dalam kedua-dua senarai pengesanan 3D visual tulen dan 3D nuScenes, Sparse4D menduduki tempat pertama, menjadi SOTA, mendahului kaedah terkini termasuk SOLOFusion, BEVFormer v2 dan StreamPETR.

Seni bina algoritma Sparse4D

Selepas tiga versi lelaran, pasukan Horizon Sparse4D telah berjaya mengatasi masalah teknikal seperti peningkatan prestasi algoritma pemacuan temporal yang kompleks dan pensampelan merah penjejakan sasaran tamat. Baru-baru ini, mereka menerbitkan kertas kerja bertajuk "Sparse4D v3: Memajukan Pengesanan dan Penjejakan 3D Hujung ke Akhir", memperincikan hasil penyelidikan mereka. Dengan menggunakan data perniagaan Horizon untuk pengesahan prestasi, pasukan Sparse4D telah berjaya menggunakan penyelesaian pengkomputeran Horizon Journey 5. Pada masa hadapan, mengikut rancangan, teknologi Sparse4D akan digunakan dalam produk generasi seterusnya Horizon. Pencapaian keputusan ini akan menggalakkan lagi pembangunan Horizon.

Dr. Yu Yinan, Naib Presiden Horizon dan Presiden Barisan Produk Platform Perisian, menegaskan bahawa industri semasa telah memasuki era penderiaan hujung ke hujung, dan hanya satu rangkaian boleh melengkapkan keseluruhan penderiaan tugasan. Beliau percaya bahawa siri algoritma Sparse4D telah meningkatkan prestasi algoritma jarang ke tahap baharu dan berjaya mencapai penjejakan berbilang sasaran hujung ke hujung. Ini sangat penting untuk persepsi yang jarang dan pemanduan autonomi hujung ke hujung, dan boleh dikatakan sebagai satu kejayaan besar. Horizon memilih untuk membuka sumber Sparse4D kepada seluruh industri, dengan harapan dapat mencapai kemajuan bersama-sama dengan pembangun yang cemerlang dalam industri.

Perbandingan antara sistem persepsi tradisional dan sistem persepsi hujung-ke-hujung

Satu lagi contoh Horizon yang mengambil bahagian secara aktif dalam pembinaan pintar memacu perisian sumber terbuka ekosistem sumber terbuka Spar. . Algoritma ini mempunyai potensi aplikasi yang besar dalam pelaksanaan visual tulen, pemanduan autonomi hujung ke hujung. Selain itu, Horizon juga mempunyai teknologi terkemuka sumber terbuka seperti algoritma VAD dan algoritma MapTR, yang akan menggalakkan lagi pembangunan industri. Algoritma Sparse4D dijangka akan mendapat perhatian dan penggunaan yang meluas oleh pembangun industri. Usaha berterusan Horizon akan mempercepatkan proses pembangunan industri.

Horizon mematuhi konsep mengubah teknologi inovatif secara bebas, produk dan penyelesaian terobosan kepada nilai komersial rakan kongsi ekologi dalam industri kereta pintar, menyuntik tenaga ke dalam pembangunan industri. Melalui kerjasama rapat, integrasi terbuka dan inovasi kerjasama dengan semua pihak dalam industri, Horizon komited untuk menjadi sumber air hidup bagi ekosistem industri automobil pintar dan menyediakan momentum pembangunan mampan. Horizon memahami sepenuhnya bahawa pengeluaran besar-besaran pemanduan autonomi adalah satu kejayaan penting, jadi kami akan terus menerima sumber terbuka dan mempercepatkan pelaksanaan dan pengeluaran besar-besaran teknologi canggih. Kami amat percaya bahawa masa depan kerjasama menang-menang dengan industri akan menjadi lebih luas, dan Horizon akan terus bekerja keras untuk menyumbang kepada kemakmuran industri kereta pintar.

Atas ialah kandungan terperinci Horizon mengeluarkan algoritma Sparse4D sumber terbuka, mendorong satu langkah lebih dekat kepada pemanduan autonomi hujung ke hujung. Untuk maklumat lanjut, sila ikut artikel berkaitan lain di laman web China PHP!