Panduan untuk menyelesaikan masalah pemacu servo

Ajar anda tentang masalah pemanduan gear stereng

Sayang. Arus transistor keluaran Siemens 200PLC adalah kira-kira 0.2A. Apakah arus servo anda? 200PLC ialah nadi keluaran voltan 24V. Apakah voltan yang diterima oleh servo anda?

Jika anda terus menggunakan port output nadi PLC untuk menyambungkan motor, anda akan mendapati bahawa arus apabila motor berputar adalah sangat kecil, biasanya kurang daripada 0.2A, dan ia hanya boleh mencapai permulaan segera. Di samping itu, kaedah sambungan ini tidak dapat merealisasikan fungsi penentududukan, tidak seperti motor servo dan motor stepper yang boleh menerima isyarat nadi dan melakukan penentududukan. Kedua-dua motor servo dan motor stepper memerlukan kawalan pemandu Pemandu boleh menerima isyarat nadi dari Siemens 200 dan merealisasikan fungsi kedudukan dengan mengawal motor. Oleh itu, perlu menggunakan pemandu untuk mengawal motor.

Sudut servo adalah penting untuk meletakkan kedudukan. Untuk merealisasikan fungsi penentududukan, pemandu perlu dipasang pada motor pada gear stereng. Ini akan memastikan bahawa servo diletakkan mengikut sudut yang ditetapkan.

Servo anda sudah dilengkapi dengan pemandu, anda hanya perlu pastikan sama ada pemandu pada servo boleh menerima isyarat voltan DC. Jika output voltan 24V oleh PLC terlalu tinggi, anda boleh mengurangkan voltan dengan menyambungkan perintang siri. Perkara yang paling penting ialah menguji sama ada ia boleh menerima isyarat kawalan voltan. PLC tidak boleh menghidupkan motor secara langsung, ia memerlukan pemandu untuk menyedarinya.

Bertanya tentang kawalan servo, adalah lebih baik jika anda benar-benar telah memandu servo

Soalannya mendalam, bagus! Saya akan menjawabnya satu persatu.

Pertama sekali, panjang kitaran servo adalah salah satu ciri penting isyaratnya. Secara amnya, panjang kitaran servo analog ialah 20ms, yang bermaksud bahawa isyarat baharu akan dihantar ke servo setiap 20 milisaat. Sebagai perbandingan, panjang kitaran servos digital biasanya dalam 5ms, dan ada yang lebih kecil. Ini bermakna servos digital boleh menerima isyarat baharu dengan lebih pantas dan bertindak balas dengan sewajarnya. Di samping itu, servos digital biasanya mempunyai tork keluaran yang lebih besar, jadi mereka mempunyai lebih banyak kelebihan dalam memberikan daya.

Kedua, pemahaman anda betul. Jika nadi anda ialah 0.5, servo secara semula jadi akan berada pada 90 darjah.

Ketiga, kelajuan servo tidak boleh dikawal terus. Apabila anda memberikan sudut, servo akan berayun ke kedudukan itu secepat mungkin. Jika anda ingin menukar kelajuan, prinsipnya adalah secara beransur-ansur "memberitahu" setiap maklumat kedudukan kepada servo. Walaupun servo masih berputar pada kelajuan asal, ia hanya berputar untuk tempoh yang singkat setiap kali, dan terdapat jeda antara setiap putaran, dengan itu mencapai kesan "melambatkan".

Kedudukan servo dikawal oleh isyarat kitaran tugas PWM, dan ia akan mengekalkan kedudukan ini sehingga isyarat kedudukan seterusnya diterima. Walaupun ia dipintal dengan kuat, servo biasanya akan kembali ke kedudukan asalnya, dengan syarat ia tidak rosak.

Jawapan selesai.

Atas ialah kandungan terperinci Panduan untuk menyelesaikan masalah pemacu servo. Untuk maklumat lanjut, sila ikut artikel berkaitan lain di laman web China PHP!