Kemas kini generasi ke-2 Tesla Optimus: Adakah penderia daya enam dimensi untuk robot humanoid akan mencetuskan letupan besar?

Kemas kini robot humanoid Tesla Optimus Gen2 baru-baru ini telah menarik perhatian meluas dalam industri Berdasarkan pendedahan video rasmi, Optimus Gen2 mempunyai peningkatan 30% dalam kelajuan berjalan berbanding generasi sebelumnya, dan boleh melakukan pergerakan yoga dengan lancar pada satu. kaki mencangkung 90 darjah. Tangan lincah yang dibina dengan 11 darjah kebebasan dilengkapi dengan fungsi penderiaan sentuhan visual sebagai sorotan terbesarnya.

Jika anda melihat kembali produk generasi pertama 9 bulan yang lalu, anda akan mendapati bahawa Tesla Optimus generasi pertama lebih seperti produk separuh siap Apabila ia sampai ke pentas, ia hanya boleh berjalan dan melambai kepada semua orang . Dalam beberapa bulan evolusi akan datang, berkat teknologi persepsi visual mendalam, aplikasi teknologi tangkapan gerakan, dan genggaman tangan yang cekap akan berkembang sepenuhnya. Optimus Gen2 melangkah lebih jauh dalam meniru tingkah laku antropomorfik dan telah memperoleh peningkatan ketara dalam berat dan fleksibiliti.

Pada tahun 2022, pada Hari Tesla AI, Elon Musk dengan berani mencadangkan untuk menyelesaikan berjuta-juta penghantaran dalam tempoh 3-5 tahun dan menetapkan harga terminal produk pada AS$25,000. Melihat sekarang, Tesla nampaknya semakin hampir dengan matlamat ini.

▍Trek robot humanoid meletup, dan kadar pertumbuhan tahunan kompaun bagi penderia daya enam dimensi melebihi 50%

Keupayaan berjalan keadaan mantap Optimus Gen2 berpunca daripada reka bentuk baharu kaki robot Tambahan fungsi penderiaan daya/torsi kaki, melalui penderia daya enam dimensi, telah meningkatkan maklum balas sentuhan daya robot secara berterusan dan dipertingkatkan. robot. Fleksibiliti semasa berjalan meningkatkan kestabilan berjalan.

Dari perspektif keseluruhan pasaran, Tertakluk kepada transformasi pintar industri pembuatan, permintaan untuk penderia daya enam dimensi telah melonjak sejak beberapa tahun kebelakangan ini, meningkat dua kali ganda setiap tahun. Penderia daya enam dimensi digunakan secara meluas dalam bidang pembuatan pintar, robot pembedahan perubatan, pemprosesan bahan aeroangkasa, senario penggilap dan penggilap robot kolaboratif, dan robot humanoid Daripada jualan awal tahunan kurang daripada seratus unit, ia telah berkembang kepada jualan tahunan semasa lebih daripada 8,000 unit, dengan kadar pertumbuhan kompaun lebih daripada 50%. Data berkaitan meramalkan bahawa volum jualan penderia daya enam dimensi akan berjaya melebihi 10,000 unit pada tahun hadapan, mencecah 15,000 unit.

Sehingga Disember 2023, lebih daripada 30 produk robot humanoid domestik telah didedahkan, dan sebahagian daripadanya telah memasuki penghantaran berskala kecil. Pada bulan November, Kementerian Perindustrian dan Teknologi Maklumat mengeluarkan "Pendapat Panduan mengenai Inovasi dan Pembangunan Robot Humanoid", yang meningkatkan robot humanoid ke tahap strategik negara China akan membawa pertumbuhan yang pesat dalam 2-3 akan datang tahun.

Struktur badan produk generasi pertama Tesla dan unit penderia (kaki generasi kedua dispekulasi untuk menambah penderia daya enam dimensi untuk mencapai berjalan yang mantap)

Mengikut prinsip kerja robot humanoid,

Secara purata, setiap robot humanoid memerlukan 26 penderia daya satu dimensi, 10 penderia tork sendi berputar dan 4 penderia daya enam dimensi. Jika pasaran robot humanoid China dianggarkan mencecah satu juta jualan pada tahun 2030 mengikut anggaran sebelumnya, robot humanoid sahaja akan menjadi satu-satunya trek, dan bilangan penderia daya enam dimensi baharu dijangka melebihi 4 juta, dengan saiz pasaran mencecah 100 bilion.

▍Bolehkah penderia daya enam dimensi domestik menyedari pelaksanaan kos rendah robot humanoid?

Dalam beberapa tahun kebelakangan ini, slogan penggantian setempat semakin kuat

Perkadaran penderia kuasa dan tork enam dimensi setempat telah meningkat secara berterusan Secara keseluruhannya, bahagian pasaran sensor setempat telah mencapai 40%, dan ketepatan. Perkadaran penderia daya enam dimensi yang lebih tinggi telah mencapai lebih daripada 80%. Pada masa ini, corak penderia daya enam dimensi domestik secara beransur-ansur menjadi lebih jelas

Echelon pertama dikuasai oleh syarikat seperti Blue Point Touch dan Yuli Technology, dan bahagian jualan jenama asing terus menurun

. Sebahagian daripada ini adalah disebabkan oleh faktor kos, dan sebahagian lagi ialah penambahbaikan penunjuk prestasi setempat.

Ambil sentuhan titik biru perusahaan sebagai contoh Reka bentuk struktur perkakasan penderia kuasa enam dimensi diperoleh daripada sistem industri ketenteraan dan berkisar pada algoritma penyahgandingan, reka bentuk penyahgandingan struktur, pengumpulan data berketepatan tinggi dan segerak berbilang paksi. penentukuran. Dalam daya dinamik Ketepatan kawalan telah mencapai 0.1N, ketepatan boleh mencapai 0.2% FS, dan kelajuan tindak balas telah mencapai tahap milisaat seperti ketepatan sensor, hanyut suhu dan kebolehpercayaan boleh menanda aras dan mengatasi jenama asing .

Ketepatan tinggi, kebolehpercayaan yang baik, dan pakej algoritma kawalan daya yang lengkap, memberikan pelanggan set lengkap penyelesaian produk kawalan daya daripada perisian kepada perkakasan Ini adalah tanggapan subjektif pelanggan terhadap sentuhan titik biru.

Dari sudut harga, Harga tunggal penderia daya enam dimensi jenama asing adalah sekitar RMB 50,000-80,000 Jika dikira berdasarkan empat unit kawalan daya enam dimensi robot humanoid, kosnya sekurang-kurangnya RMB 200,000-320,000 . Ini tidak termasuk penderia satu dimensi lain dan penderia tork sendi berputar. Tetapi Jika kami menggunakan penyelesaian penderia daya enam dimensi domestik, dikira berdasarkan julat harga runcit terminal 15,000 yuan hingga 30,000 yuan, harga keseluruhan akan menjadi kira-kira 3 kali lebih murah. Ini akan menjadi kos rendah terbaik dan tinggi. penyelesaian prestasi untuk robot humanoid Cina pada masa hadapan. Pada masa ini, Blue Dot Touch telah membekalkan pelanggan dengan pelbagai jenis pilihan produk seperti versi berketepatan tinggi dan versi jimat Sesetengah produk turun harga sehingga seribu yuan.

Ketua Pegawai Eksekutif Blue Point Touch Liu Wuyue berkata: "Blue Point Touch komited untuk menyediakan industri dengan penderia daya enam dimensi berkualiti tinggi, penderia tork bersama, pakej perisian kawalan daya dan penyelesaian industri. Pada masa ini, sebagai tambahan kepada enam- penggilap kawalan daya dimensi Di luar trek, Blue Dot Touch juga telah mula meneroka bidang robot humanoid pada 2021. Syarikat itu telah menubuhkan pasukan penyelidikan dan pembangunan bebas untuk mencipta komponen teras yang kos efektif, berketepatan tinggi dan berimpak tinggi unit untuk unit pergelangan tangan dan buku lali robot humanoid Menyediakan sokongan menyeluruh daripada penderia daya enam dimensi, penderia ketegangan modul linear, penderia tork bersama dan algoritma kawalan daya.”

.

Liu Wuyue berkata: "Dari perspektif senario penggilap kolaboratif, penghantaran semasa dan senario aplikasi pasaran sensor daya cenderung mempunyai prospek pertumbuhan yang stabil, tetapi dari perspektif trek robot humanoid, ia pasti akan menjadi pertumbuhan baharu titik untuk penderia daya. Robot humanoid mempunyai sehingga 40 penderia dan unit sambungan di seluruh badan, yang akan menjadi nilai tinggi bagi Blue Point Touch untuk merebut pasaran lautan biru yang seterusnya Walaupun keseluruhan industri pembuatan berada di bawah tekanan pada tahun 2023, Blue Point Touch masih mengekalkan 80% hasil pada separuh kedua 2023. %-90% pertumbuhan berbanding trend Pada tahun 2023, jualan tahunan penderia kuasa robot sentuh Bluepoint akan melebihi 20,000 unit, memenangi gelaran jualan jenama domestik. penderia kuasa robot "

Sesetengah institusi penyelidikan telah menganggarkan bahawa apabila jumlah jualan tahunan robot humanoid mencapai 100,000 unit, harga unit bagi penderia daya enam dimensi yang paling mahal mungkin akan turun kepada 5,000 yuan apabila jumlah jualan melebihi 500,000 unit, harga seunit akan turun kepada 4,000 yuan, dan jumlah jualan akan mencapai Pada 1 juta unit, harga unit akan jatuh di bawah 2,500 yuan. Penderia daya enam dimensi tidak lagi menjadi penghalang kepada pengeluaran besar-besaran robot humanoid. Era robot humanoid benar-benar tiba.

▍Kesimpulan dan masa depan:

Pada masa kini, dasar domestik yang menguntungkan untuk robot humanoid telah dilaksanakan satu demi satu, dan robot humanoid memasuki lorong pantas Harga dijangka Tesla Optimus Gen2 ialah AS$250 juta, memaksa syarikat China bekerja keras untuk mengurangkan kos robot humanoid. tanpa mengurangkan kos keseluruhan produk. Jika, seperti yang dikatakan Liu Wuyue, kami boleh menyediakan pelanggan robot humanoid dengan penderia daya enam dimensi dalam julat harga 1,000 yuan, kos robot humanoid boleh dikurangkan kepada kurang daripada 100,000 yuan, yang bersamaan dengan membeli sebuah keluarga kereta. Ini bermakna robot humanoid mempunyai peluang sebenar untuk memasuki setiap rumah, dan era kecerdasan yang terkandung telah benar-benar tiba.

Atas ialah kandungan terperinci Kemas kini generasi ke-2 Tesla Optimus: Adakah penderia daya enam dimensi untuk robot humanoid akan mencetuskan letupan besar?. Untuk maklumat lanjut, sila ikut artikel berkaitan lain di laman web China PHP!