Langkah-langkah untuk memasang pemacu Realsense pada Ubuntu14.04

Memasang pemandu ini boleh dikatakan susah payah Saya memasangnya beberapa kali dan memasang semula sistem, tetapi akhirnya saya dapati bahawa ia hanya mengambil satu masa Sebab untuk berulang-alik mencari dalam talian untuk tutorial pemasangan yang ditulis oleh orang lain, saya tidak melihat dengan teliti folder dokumen di bawah fail pemasangan. Seterusnya, saya akan menerangkan proses pemasangan secara terperinci.

Pertama sekali, sistem yang saya gunakan ialah ubuntu14.04, khususnya 14.04 saya tidak tahu nombornya, ia tidak penting.

Kemudian muat turun pemacu realsense: https://www.jb51.net/softs/373056.html

Untuk kaedah muat turun tertentu, anda boleh terus klik untuk memuat turun Anda boleh menggunakan Git untuk memuat turun Namun, jika anda menggunakan git, anda harus memberi perhatian kepada keizinan folder Sebaiknya gunakan chmod untuk menetapkan folder skrip dalam folder kepada 777.

Kemudian pemasangan:

1. Cd pertama ke dalam folder pemacu realsense: cd realsense

Kemudian gunakan: sudo apt-get update && sudo apt-get upgrade && sudo apt-get dist-upgrade untuk mengemas kini sumber perisian dan versi kernel anda

Untuk mengelakkan situasi di mana kaedah ini tidak berguna, kemudian masukkan: sudo apt-get install --install-recommends Linux-generic-lts-xenial xserver-xorg-core-lts-xenial xserver-xorg-lts-xenial xserver -xorg-video-all-lts-xenial xserver-xorg-input-all-lts-xenial libwayland-egl1-mesa-lts-xenial

Akhirnya kita masukkan: sudo update-grub && sudo reboot

Komputer akan dimulakan semula pada masa ini Selepas dimulakan semula, kami memilih Pilihan Lanjutan untuk Ubuntu pada antara muka yang kami pilih ubuntu, pilih versi kernel terkini, kemudian masukkan sistem, dan akhirnya gunakan: uname -r untuk mengesahkan sama ada versi itu. yang anda pilih.

2. Pasang pakej pergantungan yang diperlukan

a. Pasang *libusb-1.0* dan *pkg-config*: sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev pkg-config

b.Pasang *glfw3*:./scripts/install_glfw3.sh

3. Hasilkan fail perpustakaan dan fail sampel

membina mkdir && membina cd

cmake..

cmake ../ -DBUILD_EXAMPLES=benar

buat && sudo buat pasang

4. Pasang Video4Linux

cd..

sudo cp config/99-realsense-libusb.rules /etc/udev/rules.d/

kawalan sudo udevadm --muat semula-peraturan && pencetus udevadm

sudo apt-get install libssl-dev

./scripts/patch-realsense-ubuntu-xenial.sh

sudo dmesg |

Ikuti perintah ini, selepas melaksanakan langkah terakhir, anda akan mendapati bahawa ada pemandu uvcvideo baru didaftarkan, jika tidak akan berlaku ralat.

Akhirnya palamkan kamera dan klik pada contoh dalam binaan untuk melihat imej.

Atas ialah kandungan terperinci Langkah-langkah untuk memasang pemacu Realsense pada Ubuntu14.04. Untuk maklumat lanjut, sila ikut artikel berkaitan lain di laman web China PHP!