Trend pembangunan simulasi dan robotik pada tahun 2024

Arah aliran utama semasa ialah menyediakan pelbagai jenis simulasi untuk menilai dan mengawal peralatan robotik dan persekitaran kerja

Simulasi boleh membantu orang ramai merekayasa robot yang paling cekap untuk proses pembuatan dan perindustrian.

Bagaimana ini berfungsi Salah satu sumbangan besar simulasi ialah keupayaan untuk mengetahui rupa kerja itu selepas robot digunakan. Ciptaan jenis pemodelan dan simulasi baharu membantu menyepadukan robotik ke dalam dunia pekerjaan.

Elemen Simulasi Robot

Pakar menyatakan bahawa pelbagai jenis simulasi membantu menerangkan proses dan cara robot terlibat, dan membincangkan penggunaan simulasi dalam:

• Konsep
• Jujukan Aliran Kerja
• Motion
• Cycle Time

Dengan mengambil kira semua faktor ini, perniagaan boleh menentukan cara menyesuaikan robot ke dalam aliran kerja sedia ada mereka. Penanda aras dan metrik khusus akan ditentukan berdasarkan matlamat akhir dan keperluan automasi

Robot dan Model Kinematik

Orang yang bercakap tentang simulasi robot sering menggunakan istilah "model kinematik", yang mempunyai makna khusus dari segi fizik robot.

Pertama, pakar melihat pemodelan kinematik sebagai subbidang fizik yang berkaitan dengan geometri gerakan tanpa mengambil kira daya yang menghasilkan gerakan tersebut. Dalam erti kata lain, jurutera sudah tahu apa daya berdasarkan reka bentuk robot, dan mereka mahu melihat bagaimana robot berfungsi dalam amalan.

Rantai dan Robot Kinematik

Untuk menerangkan bagaimana robot melibatkan rantai kinematik, kita boleh mengatakan bahawa robot ialah komponen badan tegar dengan sendi. Dengan melihat pada sendi dan pautan robot, jurutera boleh menggunakan simulasi untuk membangunkan pemahaman yang lebih mendalam tentang cara robot berfungsi. Mereka boleh menggunakannya untuk melaksanakan prototaip berharga dalam pelbagai jenis kes penggunaan.

Robot dan Persekitaran Maya

Pakar juga meneroka meletakkan robot ke dalam persekitaran maya untuk melihat prestasinya dalam pengeluaran

Sebagai contoh, jika robot sepatutnya menjadi robot pembuatan pada baris pemasangan tertentu, jurutera akan mencipta semula proses itu Betul turun ke stesen kerja pada penghantar pemasangan, jentera yang mengelilinginya, seperti pengawal Siri PPC, dan peralatan yang diperlukan untuk mengalihkan item dengan tepat dan strategik untuk menyelesaikan kerja. Katakan robot harus menggerakkan picagari untuk mengisi item pada barisan pengeluaran: Dengan menggunakan penderia dan penglihatan komputer, contohnya, simulasi dibangunkan untuk melihat dan menunjukkan cara proses itu berfungsi di dunia nyata, termasuk perkara seperti tempat muncung diletakkan, cara julat gerakan berfungsi, dan cara stesen kerja Perhatikan elemen seperti arahan masa.

Dalam konteks pembelajaran mesin, ia juga boleh dikatakan bahawa simulasi boleh membantu membangunkan data latihan berlabel yang harus digunakan pada proses automatik. Dalam jenis senario ini, simulasi adalah berdasarkan data sebenar yang dikumpul dan digunakan untuk meramalkan hasil sebenar.

Perkara yang perlu diberi perhatian dalam simulasi robot

Apabila syarikat membangunkan lebih banyak simulasi robot, mereka mahu menambah baik rangka kerja ini untuk menjadikannya lebih berkesan. Satu kunci ialah fleksibiliti, sejauh mana simulasi meniru amalan sebenar dan seberapa tepat ia menunjukkan perkara yang boleh dilakukan oleh robot. Terdapat juga sesuatu yang dipanggil masalah tahap tinggi-rendah, yang berkaitan dengan bahasa pengaturcaraan yang sepadan. Sistem yang boleh mencapai ini boleh menjadi program simulasi yang lebih berkesan.

Jurutera mungkin memberi lebih perhatian kepada konsep simulasi masa nyata dan menggunakan hasil yang lebih komprehensif pada proses sebenar. Ini membolehkan jurutera mendapatkan gambaran yang lebih realistik dalam masa nyata

Fikirkan tentang semua cara simulasi mempengaruhi dunia robotik. Kini, semakin banyak perniagaan mula mempertimbangkan untuk menyepadukan robot ke dalam pelbagai amalan kerja. Banyak perniagaan sudah mempunyai berbilang aplikasi robotik untuk memodenkan aliran kerja dan bersedia untuk abad ke-21. Keadaan ini sangat biasa

Atas ialah kandungan terperinci Trend pembangunan simulasi dan robotik pada tahun 2024. Untuk maklumat lanjut, sila ikut artikel berkaitan lain di laman web China PHP!