Bekerja keras dalam perjalanan baharu |. 'Kelajuan' robot humanoid semakin pantas

Sebagai mahir dalam teknologi canggih seperti kecerdasan buatan, pembuatan mewah dan bahan baharu, robot humanoid sentiasa menjadi protagonis banyak filem fiksyen sains, membawa kerinduan manusia terhadap dunia teknologi masa depan. Baru-baru ini, Kementerian Perindustrian dan Teknologi Maklumat mengeluarkan "Pendapat Panduan Mengenai Inovasi dan Pembangunan Robot Humanoid", mencadangkan satu siri matlamat pembangunan. Menurut pendapat, menjelang 2025, sistem inovasi robot humanoid negara saya akan ditubuhkan pada mulanya, beberapa teknologi utama seperti "otak, otak kecil, dan anggota badan" akan mencapai kejayaan, dan produk mesin yang lengkap akan mencapai tahap lanjutan antarabangsa dan pengeluaran besar-besaran akan tercapai.

Pada masa ini, teknologi robot humanoid sedang mempercepatkan evolusinya dan telah menjadi tanah tinggi baharu untuk persaingan teknologi, landasan baharu untuk industri masa depan dan enjin baharu untuk pembangunan ekonomi. Dalam beberapa tahun kebelakangan ini, robot humanoid domestik telah berkembang dari awal, dengan pencapaian teknologi muncul satu demi satu, senario aplikasi sentiasa berkembang, dan proses penyetempatan komponen teras terus mempercepatkan, secara beransur-ansur bergerak ke arah yang lebih maju dan lebih pintar.

Bukan sahaja "anggota"nya boleh dibangunkan, tetapi ia juga boleh melihat semantik manusia dan melepaskan lebih banyak pencapaian teknikal

Robot humanoid secara khusus merujuk kepada robot yang direka dan dihasilkan untuk meniru bentuk dan tingkah laku manusia. Dalam industri robot, yang dikenali sebagai "Crown Pearl of the Manufacturing Industry", robot humanoid telah menjadi "Pearl of Pearls" kerana komponen strukturnya yang kompleks dan kesukaran teknikal yang sangat tinggi. Negara kita bermula lewat dalam bidang robot humanoid, tetapi kelajuan pembangunannya sangat pesat. Pada Persidangan Robot Dunia 2023 yang diadakan pada Ogos tahun ini, banyak robot humanoid domestik membuat penampilan yang menakjubkan. Orang dalam industri mengatakan ini adalah persidangan robot dengan persembahan robot humanoid yang paling lengkap dan terbesar dalam beberapa tahun kebelakangan ini.

Apabila bercakap tentang robot humanoid domestik, ramai orang tidak akan melupakan adegan pada majlis penutupan Chengdu Universiade tahun ini: robot humanoid besar dengan mahir menunggang basikal imbangan dan pantas memasuki tempat itu, melambai-lambaikan tangannya mengikut muzik bersama-sama pelakon di atas pentas, beberapa robot panda dengan "badan manusia" tetapi "kepala panda" dengan anggun muncul di atas pentas, memberikan persembahan yang menarik kepada penonton. Robot ini semuanya dibangunkan secara bebas oleh syarikat China dan mengandungi banyak teknologi teratas dalam industri kecerdasan buatan China dan robot humanoid pintar.

Dalam beberapa tahun kebelakangan ini, banyak syarikat telah muncul dalam bidang robot humanoid di China, dan Hangzhou Yushu Technology Co., Ltd. adalah salah satu daripadanya. Sebagai syarikat khusus dan baharu utama negara, syarikat itu terletak di Bandar Hangzhou, Wilayah Zhejiang. Tahun ini, syarikat itu mengeluarkan robot humanoid tujuan am pertamanya, Unitree H1. Lelaki ini, yang berketinggian 1.8 meter dan berat 47kg, benar-benar hitam kepantasannya setanding dengan orang dewasa, tetapi yang lebih penting, dia boleh berlari dalam langkah-langkah kecil, menjadikannya robot humanoid kegunaan umum bersaiz penuh pertama. China yang boleh lari.#🎜 🎜#

Yushu Technology sendiri ialah perusahaan yang terlibat terutamanya dalam penyelidikan dan pembangunan serta pembuatan robot berkaki empat. Pada Sukan Asia ke-19 tahun ini, "Anjing Robot Sukan Asia" yang dibangunkan oleh Yushu Technology berjaya menarik perhatian ramai penonton sebaik sahaja muncul di padang. Semasa pertandingan, ia mengambil alih kerja "pengurusan padang" dengan teliti, menunjukkan gaya teknologi Sukan Asia ini.

Daripada "anjing robot" berkaki empat kepada robot humanoid, di sebalik kejayaan ini adalah hasil penanaman mendalam dan inovasi berterusan Yushu Technology selama bertahun-tahun dalam bidang robotik. Berdasarkan idea untuk mengekalkan teknologi teras di tangannya sendiri, Yushu Technology kini telah mencapai penyelidikan dan pembangunan bebas lengkap bagi komponen teras produk robot berkaki empatnya. Menurut orang yang bertanggungjawab bagi Yushu Technology, robot humanoid Unitree H1 yang dilancarkan kali ini menggunakan atau menggunakan teknologi terkumpul syarikat sebelum ini dalam robot berkaki empat dalam komponen penting seperti motor bersama, sistem kawalan elektronik dan algoritma kawalan.

Selain Yushu Technology, Xiaomi Technology Co., Ltd. (selepas ini dirujuk sebagai "Xiaomi"), yang telah memfokuskan pada penyelidikan dan pembangunan serta pengeluaran peranti pintar, turut mengeluarkan "saiz penuh yang pertama robot bionik humanoid" CyberOne tahun lepas, juga dikenali sebagai "Tianda". Tieda berketinggian 1.77 meter, mempunyai anggota badan yang kuat dan saraf sensitif: dia boleh melihat 45 jenis emosi semantik manusia dan membezakan 85 jenis semantik persekitaran. Di bawah latihan keras kakitangan R&D, "Tieda" juga belajar bermain dram.

Di Lembah Perisian Avatar Robot R&D China (Nanjing), Daerah Yuhuatai, Bandar Nanjing, Wilayah Jiangsu, kakitangan sedang menyahpepijat versi pengajaran tadika Avatar bagi robot humanoid. Robot ini mempunyai banyak fungsi seperti dialog bahasa semula jadi dan penderiaan sentuhan. Foto oleh Yang Bo

Xiaomi telah meneroka bidang robot humanoid sejak 2020, dan telah menubuhkan sistem penyelidikan dan pembangunan robot dengan ratusan orang dalam tempoh tiga tahun yang lalu. Zeng Xuezhong, naib presiden kanan Kumpulan Xiaomi, berkata bahawa sebab untuk melibatkan diri dalam bidang robot humanoid adalah kerana robot humanoid adalah persimpangan tiga keupayaan teras teknologi, pembuatan dan perkhidmatan, dan juga merupakan tahap tertinggi dalam penyepaduan perisian, perkakasan dan teknologi kecerdasan buatan. Dalam era Industri 4.0, robot humanoid akan memainkan peranan besar dalam mempromosikan peningkatan industri pembuatan dan perkhidmatan. Jurutera perkakasan kanan di Xiaomi Robot Lab percaya bahawa antara semua bentuk robot, robot humanoid adalah yang paling mencabar dari segi teknikal. Dengan meneliti robot humanoid, Xiaomi juga boleh menggunakan teknologi ini untuk menyelesaikan masalah dalam bentuk robot lain

Selain syarikat berkaitan, terdapat juga beberapa robot humanoid yang dilancarkan dalam beberapa tahun kebelakangan ini: "Wukong" Universiti Zhejiang, robot "Huitong" Institut Teknologi Beijing, robot "Perintis" Akademi Sains China, dll. Kemunculan pencapaian ini menunjukkan hasil penerokaan aktif dan kemajuan teknologi negara saya dalam bidang robotik

Realisasi lebih banyak senario aplikasi bukan sahaja boleh menjadi pembantu yang baik dalam pengeluaran perindustrian, tetapi juga menjadi jenis pekerja baharu dalam industri perkhidmatan

Wang Jin, penolong dekan Institut Penyelidikan Robotik Universiti Zhejiang, berkata bahawa niat asal mencipta robot humanoid adalah untuk membantu manusia menyelesaikan tugasan yang berulang, membosankan dan berbahaya. Dalam beberapa tahun kebelakangan ini, beberapa robot humanoid atau sebahagiannya robot humanoid telah memasuki kehidupan seharian secara beransur-ansur dari makmal dan digunakan dalam bidang seperti pembuatan pintar dan perkhidmatan komersial.

Bandar Yongkang, Wilayah Zhejiang ialah pangkalan pembuatan cawan termos yang penting di China Kira-kira 600 juta cawan termos dihasilkan di sini setiap tahun dan dijual di seluruh dunia. Terdapat banyak proses pembuatan untuk cawan termos, yang sangat bergantung kepada tenaga kerja dan menyukarkan kawalan kualiti. Dalam beberapa tahun kebelakangan ini, robot telah digunakan secara meluas dalam pemeriksaan kualiti dan ujian produk cawan termos, pengeluaran fleksibel, dan pengendalian produk berbentuk khas, meningkatkan kecekapan pengeluaran dan kualiti produk industri

Untuk cawan termos, "titisan" ialah isu kualiti yang penting. Pada masa lalu, pengesanan masalah "titisan" bergantung pada pemeriksaan manual, tetapi kini, di bengkel pengeluaran cawan termos tempatan, robot itu menghulurkan lengannya dan "menghisap" cawan termos dari barisan pengeluaran melalui cawan sedutan padanya. tapak tangan, mengambil purata 5 saat Ia boleh mengesan sama ada terdapat masalah menitis dalam cawan termos dengan hanya satu jam.

Pengilang robot itu berkata: "Jika cawan termos mengalami kerosakan kecil, sukar untuk mengesannya secara manual sahaja, kerana mustahil pekerja menuang air ke dalam setiap cawan termos untuk mengesannya. Akhirnya, kami fikir Bagi mengesan titisan dengan mengesan tekanan udara, robot dengan 'suction cup hand' telah direka bentuk dan dibina Jika cawan termos rosak, tapak tangan robot tidak dapat mencapai tekanan udara yang ditetapkan pada masa yang sama. 'tangan cawan sedutan' tidak boleh digunakan Ia juga mempunyai reka bentuk yang fleksibel yang menyerupai badan manusia untuk mengelakkan bahan logam daripada mencalarkan badan cawan ”

.

Selain aplikasi dalam bidang perindustrian, aplikasi robot humanoid dalam bidang perkhidmatan juga semakin meningkat secara beransur-ansur. Di Pusat Pameran Robot Xiaoshan di Hangzhou, Wilayah Zhejiang, robot humanoid bernama "Xiao Luo" sangat popular. Sebagai penyambut tetamu bintang di sini, ia mempunyai reka bentuk antropomorfik dan bahasa badan, dan dilengkapi dengan teknologi pengecaman suara dan teknologi pengecaman emosi Ia boleh berkomunikasi dengan lancar dengan pelawat dan memberikan cadangan yang diperibadikan berdasarkan soalan pelawat. Selain berkhidmat sebagai penyambut tetamu dewan pameran, "Ronaldo" yang serba boleh juga boleh "berkhidmat" di majlis-majlis, pameran berskala besar, perkahwinan dan majlis-majlis lain, pengacaraan atau persembahan program untuk semua orang.

Dikatakan bahawa manusia adalah karya alam yang paling indah sepertimana manusia boleh melakukan banyak pekerjaan yang berbeza dan melakukan pelbagai pergerakan yang kompleks, malah, berbanding dengan peralatan robotik tradisional seperti robot berkaki empat dan lengan robot, robot humanoid. Mempunyai fleksibiliti yang lebih besar. Robot humanoid boleh menggantikan pelbagai peranti fungsi tunggal dan juga boleh digunakan dalam pelbagai senario pengeluaran dan kehidupan.

Di Hangzhou, Wilayah Zhejiang, terdapat robot humanoid yang dipanggil "Xiao Le", yang sedang bermain piano. Gambar ini disediakan oleh Yan Mindong dari Makmal Zhijiang

Semasa Sukan Asia ke-19 yang diadakan tahun ini, robot bionik humanoid "Xiao Le" memainkan lagu tema rasmi Sukan Asia Hangzhou "Together Love". Menurut pasukan R&D "Xiao Le", tujuan membangunkan "Xiao Le" untuk bermain piano bukanlah untuk memasuki bidang muzik, tetapi untuk membangunkan sistem robot dwi-lengan berprestasi tinggi yang boleh mensimulasikan kelajuan, kekuatan manusia. dan emosi untuk bermain pembangunan industri berkaitan. Pada masa ini, banyak syarikat dan restoran telah membeli atau memajak "Xiao Le" untuk membangunkan kemahiran profesional baharu mereka

Menurut pakar yang berkaitan, dengan promosi model bahasa berskala besar dan peningkatan berterusan rizab teknikal untuk operasi robot dan teknologi algoritma kawalan dengan data besar dan kuasa pengkomputeran tinggi, robot humanoid akan segera memasuki peringkat aplikasi, yang mana patut ditunggu. "Pendapat Panduan Mengenai Inovasi dan Pembangunan Robot Humanoid" yang dikeluarkan tahun ini mengemukakan pendapat dan langkah dalam tiga arah: bidang khas, senario pembuatan biasa, mata pencarian rakyat dan industri utama: pertama, untuk mempercepatkan penggunaan robot humanoid dalam persekitaran khas ; kedua, untuk memberi tumpuan kepada 3C, Buat barisan pengeluaran demonstrasi robot humanoid dan kilang dalam bidang utama industri pembuatan seperti kereta yang ketiga adalah untuk mengembangkan aplikasi perkhidmatan robot humanoid dalam bidang perubatan, pengemasan dan mata pencarian lain

;

Lebih banyak syarikat inovatif muncul daripada dikawal oleh orang lain kepada memecahkan monopoli asing

Beijing Humanoid Robot Innovation Centre Co., Ltd. telah didaftarkan secara rasmi di Taman Perindustrian Inovasi Robot Zon Pembangunan Ekonomi Beijing, menandakan penubuhan pusat inovasi robot humanoid peringkat wilayah yang pertama di China. Maklumat berkaitan menunjukkan bahawa pusat inovasi akan komited untuk melaksanakan lima tugas utama termasuk prototaip robot humanoid universal dan model besar robot humanoid sejagat

Sebagai pusat inovasi sains dan teknologi antarabangsa, Beijing menduduki kelebihan rantaian penuh dalam bidang robot humanoid, daripada teknologi teori kepada penyelidikan dan pembangunan produk, kepada aplikasi praktikal. Pada Julai tahun ini, Kerajaan Perbandaran Beijing mengeluarkan "Pelan Tindakan Inovasi dan Pembangunan Industri Robot Beijing (2023-2025)", mencadangkan bahawa menjelang 2025, keupayaan inovasi industri robot bandar akan dipertingkatkan dengan ketara dan 100 jenis teknologi tinggi dan produk robot bernilai tambah tinggi akan diusahakan , 100 senario aplikasi dengan nilai promosi di seluruh negara, dan bilangan robot yang dimiliki oleh 10,000 orang telah mencapai tahap terkemuka dunia.

Pencapaian dan senario aplikasi robot humanoid di negara kita semakin banyak, yang tidak dapat dipisahkan daripada perkembangan pesat industri robot domestik. Dalam beberapa tahun kebelakangan ini, semakin banyak institusi R&D berkaitan robot, perusahaan dan taman perindustrian telah muncul di China. Menurut statistik yang tidak lengkap, 10 tahun yang lalu, syarikat tempatan China menyumbang kurang daripada 5% daripada pasaran robot domestik, dan bilangan syarikat hanya beberapa ratus. Walau bagaimanapun, dalam tempoh 10 tahun yang lalu, bilangan pendaftaran syarikat berkaitan robot domestik telah meningkat dari tahun ke tahun, dan industri robot pada asasnya telah membentuk sistem rantai industri penuh daripada alat ganti, mesin lengkap hingga aplikasi bersepadu

Robot humanoid dipamerkan di Persidangan Robot Dunia 2023. Sumber imej: Visual China

Perlu dinyatakan bahawa dalam trek robot humanoid, komponen teras memainkan peranan penting. Pada masa lalu, negara kita telah lama bergantung kepada import asing untuk komponen robot teras dan tertakluk kepada kawalan di mana-mana. Tetapi kini, banyak syarikat domestik telah melanggar sekatan teknikal dan memecahkan monopoli jenama asing dalam bidang ini negara saya secara beransur-ansur merealisasikan penyetempatan komponen robot teras.

Pengurangan dikenali sebagai "salah satu daripada tiga komponen teras robot". . Di Bandar Suzhou, Wilayah Jiangsu, terdapat perusahaan inovatif dalam bidang pengurang - Suzhou Green Harmonic Transmission Technology Co., Ltd. (selepas ini dirujuk sebagai "Green Harmonic"). Syarikat itu diasaskan pada tahun 2011. Dengan pelaburan R&D dan penyelidikan teknikal yang berterusan, ia menerajui pencapaian teknologi dalam pengurang harmonik ketepatan di China, membolehkan komponen ketepatan ini mempunyai alternatif domestik Pada masa ini, syarikat itu mempunyai kedudukan utama dalam bidang ini. Teknologi yang berkaitan telah mencapai tahap terkemuka antarabangsa, dan jualan produk menduduki tempat kedua di dunia.

Daripada "mengikut" kepada "memimpin", ini adalah proses pembangunan Green Harmonic dalam bidang pengurang harmonik, dan ia juga merupakan pembangunan dan evolusi industri robot domestik. Chu Jianhua, ketua pegawai teknologi Green Harmonic, berkata: "Dalam beberapa tahun kebelakangan ini, kami kebanyakannya mengejar teknologi asing, sekurang-kurangnya tidak kalah kepada mereka. Tetapi dalam beberapa tahun kebelakangan ini, kami mesti mengatasi negara asing dan memainkan peranan yang terkemuka. peranan dalam industri .”

Dalam beberapa tahun kebelakangan ini, industri robot negara saya telah berkembang pesat Bukan sahaja semakin banyak syarikat alat ganti teras muncul, kebanyakannya adalah perusahaan kecil dan sederhana khusus peringkat kebangsaan dan syarikat "gergasi kecil". Menurut "Laporan Pembangunan Teknologi dan Industri Robot China (2023)", tahap pembangunan keseluruhan industri robot negara saya telah bertambah baik, senario aplikasi telah berkembang dengan ketara, dan proses penyetempatan komponen teras juga semakin pantas. Pada masa yang sama, kelebihan robot kolaboratif, robot logistik, robot khas dan produk lain terus meningkat, dan syarikat inovatif terus muncul

Atas ialah kandungan terperinci Bekerja keras dalam perjalanan baharu |. 'Kelajuan' robot humanoid semakin pantas. Untuk maklumat lanjut, sila ikut artikel berkaitan lain di laman web China PHP!