Drone semakin pintar! Pasukan Li Xuelong mencipta era baharu pertuturan mesin

Bahasa ialah sistem simbol yang paling penting untuk komunikasi dan pemikiran manusia, dan kuasa penting dalam mempromosikan tamadun manusia Jadi, bolehkah mesin menggunakan bahasa untuk berinteraksi, meluahkan apa yang mereka lihat, dengar, dan fikir, dan menjadi robot yang benar-benar pintar? ? Baru-baru ini, Profesor Li Xuelong dari Institut Optoelektronik dan Perisikan Universiti Politeknik Barat Laut dan rakan-rakannya telah membuat kemajuan inovatif dalam interaksi mesin: berdasarkan model besar yang dikeluarkan dalam negara, mereka membangunkan kawalan UAV "gaya sembang kumpulan" rangka kerja untuk setiap dron dilengkapi dengan otak, membolehkan kelompok dron bekerjasama secara dinamik dalam komunikasi bahasa, merealisasikan interaksi dialog "mesin manusia" dan "berbilang mesin" dalam persekitaran terbuka, memecahkan halangan interaksi antara manusia dan mesin, Senario aplikasi keselamatan tempatan diperluaskan lagi.

Model besar mempunyai keupayaan generalisasi yang sangat baik, yang menjadikan mereka sinar harapan untuk mencapai "kecerdasan buatan am". Walau bagaimanapun, hanya membaca banyak buku adalah jauh kurang berkesan daripada latihan tangan. Dalam persekitaran terbuka, model besar perlu benar-benar disepadukan ke dalam dunia fizikal untuk benar-benar memahami tugas yang kompleks dan menyelesaikan masalah praktikal

Baru-baru ini, pasukan Profesor Li Xuelong telah menjalankan penyelidikan inovatif tentang kelompok dron autonomi dalam persekitaran terbuka,Let Large model ambil sayap dan terbang ke kehidupan sebenar kita.

Diinspirasikan oleh model kognitif manusia, pasukan memekatkan tahap autonomi yang tinggi dalam pembentukan kognitif kepada "Pengiraan Pemikiran - Kawalan Entiti - Persepsi Persekitaran " "

"

"

" tiga dimensi yang telah ditetapkan rangka kerja kawalan "sembang kumpulan" untuk dron autonomi yang dipandu oleh model besar sumber terbuka "ShushengPuyu" merealisasikan interaksi pintar, persepsi aktif dan kawalan autonomi dalam persekitaran terbuka dan tugas yang kompleks, dan meningkatkan autonomi pelaksanaan misi dron.

1. Secara amnya, interaksi dialog seperti manusia, persepsi persekitaran aktif dan kawalan entiti autonomi ialah keupayaan utama kelompok dron autonomi.

Interaksi dialog seperti manusia

Rajah 1

Drone group chat communication

. prasyarat untuk merealisasikan dron autonomi.

Sebagai tindak balas kepada ini, pasukan mencadangkan kaedah interaksi dialog "sembang kumpulan", yang menukarkan pelbagai maklumat seperti bunyi, imej, dan status dron itu sendiri ke dalam bentuk dialog bahasa semula jadi melalui model besar,

merealisasikan interaksi antara pengguna dan dron , dan interaksi autonomi dan intuitif antara dron. Pada masa yang sama, pasukan itu mereka bentuk mekanisme maklum balas masa nyata yang cekap yang membolehkan dron melaporkan status mereka melalui dialog dan mendapatkan pengesahan pengguna pada nod utama dalam pelaksanaan misi, meningkatkan kestabilan dan keselamatan pelaksanaan misi yang kompleks.

2. Kesedaran alam sekitar yang aktif

Gambar 2

Temui dan mendekati sasaran secara aktif

Persekitaran yang dinamik mengelakkan halangan

sambil terbang Semasa proses itu, dron secara aktif mengesan persekitaran luaran dan melaraskan pelan misi dalam masa nyata, yang merupakan pautan utama dalam menyelesaikan tugas yang rumit. Sebagai tindak balas terhadap perkara ini, pasukan mereka bentuk mekanisme persepsi aktif untuk panduan tugasan dan mencadangkan pencarian altitud rendah gabungan pelbagai sensor, pengelakan halangan dinamik dan algoritma kedudukan visual. Semasa pelaksanaan misi sebenar, laluan penerbangan UAV dan postur pemerhatian dilaraskan secara dinamik berdasarkan maklumat yang dilihat dan matlamat misi

Cuba untuk melihat dunia sekeliling dari sudut dan kedudukan yang berbeza, secara beransur-ansur mengurangkan ketidakpastian dalam persekitaran, dan mencapai pengumpulan maklumat yang cekap. . dan pelaksanaan tugas🎜. 🎜🎜🎜3. 🎜🎜Kawalan autonomi🎜🎜Gambar 4 Terokai borang ejen komposit dan tingkatkan keupayaan pemprosesan tugas yang kompleks, adalah fokus penyelidikan ejen pintar baharu dalam era model besar.

Sebagai tindak balas terhadap perkara ini, pasukan itu mereka bentuk efek akhir seperti penggenggam berdasarkan platform dron,

mengembangkan dron tradisional menjadi

"robot terbang", yang mengembangkan "tangan" dan mempunyai keupayaan untuk menggenggam kebolehan. Pada masa yang sama, mekanisme

kawalan koperasi kluster dron heterogen

dibina, yang menggabungkan maklum balas persepsi alam sekitar untuk melaraskan status penerbangan pembentukan dron dalam masa nyata, membolehkan kluster melaksanakan tugas seperti carian serantau, kedudukan sasaran dan merebut.

Kluster drone autonomi model besar adalah percubaan yang berjaya oleh pasukan untuk menggunakan model interaksi tiga dimensi kecerdasan biologi "pengiraan pemikiran-kawalan entiti-persepsi persekitaran" kepada ejen autonomi, bergantung pada model bahasa besar, platform dron dan berbilang Sejenis penderia yang merealisasikan interaksi dialog, persepsi aktif dan kawalan autonomi, yang sangat penting untuk aplikasi dalam pemeriksaan keselamatan, penyelamatan bencana, logistik udara dan senario

keselamatan di tapak yang lain. Bacaan lanjutan: Li Xuelong, Vicinagearth security, Communications of the China Computer Federation, 18(11), 44-52, 2022.Muat turun teks penuh:

https://dl.ccf.org.cn/ article/articleDetail.html?type=xhtx_thesis&_ack=1&id=6219452051015680

Atas ialah kandungan terperinci Drone semakin pintar! Pasukan Li Xuelong mencipta era baharu pertuturan mesin. Untuk maklumat lanjut, sila ikut artikel berkaitan lain di laman web China PHP!