Nvidia melancarkan sistem AI Eureka, yang membolehkan robot melakukan tugas yang rumit seperti pen-pusing dan passing

Menurut berita pada 23 Oktober, Nvidia baru-baru ini mengumumkan sistem AI yang dipanggil Eureka, yang berdasarkan GPT-4 OpenAI dan membolehkan robot melakukan tugas seperti "memusing pen", "membuka laci", "memegang gunting", Terdapat lebih daripada 30 tindakan kompleks seperti "melempar bola antara tangan".

Selepas siasatan, laman web ini mengetahui bahawa Institut Penyelidikan NVIDIA mengetuai pembangunan Eureka Sistem AI ini membolehkan pembangun melakukan pembelajaran pengukuhan (pembelajaran rujukan) dengan perisian simulasi fizik NVIDIA sendiri, Isaac Gym.

Anima Anandkumar, pengarah kanan jabatan penyelidikan AI NVIDIA, percaya bahawa walaupun "pembelajaran pengukuhan" telah mencapai kemajuan dalam tempoh 10 tahun yang lalu, masih terdapat banyak cabaran, seperti "reka bentuk ganjaran" dan aspek lain, yang masih dalam peringkat “percubaan dan kesilapan”. Eureka yang kini diumumkan oleh NVIDIA direka untuk melaksanakan tugas yang sukar dan merupakan percubaan pertama untuk menggabungkan AI generatif dan algoritma pembelajaran pengukuhan.

Skim "reka bentuk ganjaran" yang dijana oleh Eureka menggunakan GPT-4 boleh membantu pembelajaran "percubaan dan kesilapan" robot, dan boleh mengambil alih tugas 80% pakar manusia, dengan itu meningkatkan kecekapan latihan purata robot Diperbaiki lebih 50%.

Dilaporkan bahawa apabila Eureka menjana pelan "reka bentuk ganjaran", pembangun tidak perlu memasukkan gesaan tugas tambahan atau menulis templat ganjaran yang telah ditetapkan Digabungkan dengan pembetulan ganjaran secara manual, tindakan robot itu akhirnya lebih selaras dengan niat pembangun. .

Apabila digunakan dengan Isaac Gym, sistem AI ini boleh menggunakan pecutan GPU untuk menjalankan simulasi dan menilai dengan pantas kualiti sejumlah besar kumpulan maklum balas calon, dengan itu meningkatkan kecekapan latihan dan membuat ringkasan statistik berdasarkan keputusan latihan untuk meningkatkan "ganjaran skema". Sambil meningkatkan tahap tindak balas robot, sistem AI digunakan pada julat jenis robot yang lebih luas, seperti "jenis haiwan" (berkaki empat), "jenis manusia (bipedal)", " quadcopter", robot jenis lengan, dsb. Semua boleh dilengkapi dengan sistem Eureka.

▲ Sumber gambar NVIDIA

▲ Sumber gambar NVIDIA

NVIDIA telah menjalankan "Ujian Penanda Aras Kepekaan Sumber Terbuka" pada Eureka, dan selepas menilai keputusan latihan, ia mencapai keputusan yang memuaskan.

Oleh itu, NVIDIA percaya bahawa Eureka boleh mencapai kawalan robot yang cekap dan menyediakan juruanimasi cara baharu untuk "menjana pergerakan fizikal yang realistik."

Atas ialah kandungan terperinci Nvidia melancarkan sistem AI Eureka, yang membolehkan robot melakukan tugas yang rumit seperti pen-pusing dan passing. Untuk maklumat lanjut, sila ikut artikel berkaitan lain di laman web China PHP!