Apakah algoritma kawalan kedudukan relatif?

Algoritma kawalan termasuk pengawal PI, pengawal PID, pengawal ramalan model, pengawal penyesuaian, pengawal kabur, pengawal rangkaian saraf, dsb. Pengenalan terperinci: 1. Pengawal PI ialah sistem kawalan gelung tertutup asas yang merealisasikan pembetulan masa nyata ralat sistem melalui kaedah kawalan berkadar dan kamiran. Pengawal mempunyai struktur yang mudah, tetapi mungkin mempunyai overshoot; 2. Pengawal PID adalah versi pengawal PI yang dipertingkatkan, yang memperkenalkan kawalan pembezaan, yang boleh bertindak balas dengan lebih cepat kepada perubahan ralat sistem dan mengurangkan overshoot Digunakan secara meluas dan sebagainya.

Sistem pengendalian tutorial ini: sistem Windows 10, komputer Dell G3.

Algoritma kawalan kedudukan relatif digunakan terutamanya dalam bidang kawalan automasi untuk mencapai kedudukan dan kawalan objek bergerak. Berikut ialah beberapa algoritma kawalan kedudukan relatif yang biasa:

1. Proportional--Integral (PI) controller: PI controller ialah sistem kawalan gelung tertutup asas yang menyedari ralat sistem melalui kaedah kawalan berkadar dan kamiran Jadikan real-. pembetulan masa. Pengawal mempunyai struktur mudah, tetapi mungkin mempunyai overshoot.

2. Pengawal proporsional--integral--derivatif (PID): Pengawal PID ialah versi pengawal PI yang dipertingkatkan Ia memperkenalkan kawalan pembezaan, yang boleh bertindak balas terhadap perubahan ralat sistem dengan lebih cepat dan mengurangkan overshoot. Pengawal PID digunakan secara meluas dalam bidang kawalan industri.

3. Model Predictive Controller (MPC): Pengawal MPC ialah algoritma kawalan ramalan berdasarkan model matematik yang membangunkan strategi kawalan optimum dengan meramalkan output sistem masa hadapan. Pengawal MPC sesuai untuk kawalan sistem kompleks berbilang pembolehubah, pelbagai kekangan.

4. Pengawal suai: Pengawal suai secara automatik boleh melaraskan parameter kawalan mengikut ciri dinamik dan ketidakpastian sistem untuk mencapai kawalan sistem yang stabil. Pengawal penyesuaian biasa termasuk pengawal berkadar-integral-derivatif (APID) penyesuaian, pengawal kamiran penyesuaian, dsb.

5. Pengawal kabur: Pengawal kabur menggunakan teori logik kabur untuk mengaburkan ketidakpastian sistem dan merealisasikan kawalan kabur sistem. Pengawal kabur sesuai untuk sistem yang kompleks seperti sistem tak linear, pembolehubah masa dan kelewatan masa.

6. Pengawal rangkaian saraf: Pengawal rangkaian saraf menggunakan rangkaian saraf tiruan untuk mempelajari dan meramalkan ciri dinamik sistem dan merumuskan strategi kawalan optimum. Pengawal rangkaian saraf mempunyai keupayaan pemasangan tak linear yang kuat dan sesuai untuk kawalan sistem yang kompleks.

Ringkasnya, terdapat banyak algoritma kawalan kedudukan relatif, dan algoritma yang berbeza sesuai untuk objek dan senario kawalan yang berbeza. Dalam aplikasi praktikal, adalah perlu untuk memilih algoritma kawalan kedudukan relatif yang sesuai mengikut keperluan dan keadaan tertentu.

Atas ialah kandungan terperinci Apakah algoritma kawalan kedudukan relatif?. Untuk maklumat lanjut, sila ikut artikel berkaitan lain di laman web China PHP!