Robot Pengenalan

Semasa musim sejuk ibu kota, 5 pusingan pembiayaan telah diselesaikan dalam masa lebih setahun

Penyelesaian persepsi L2+ berdasarkan Journey 5 telah dilancarkan dalam masa kurang daripada 2 bulan, dan sistem pemanduan pintar berdasarkan Journey 5 telah dilancarkan dalam masa kurang daripada 5 bulan

Dalam masa kurang daripada 3 bulan, kami berjaya mendapatkan pelantikan OEM dan menghantar lebih daripada 500,000 produk pemanduan pintar dalam tempoh 2 tahun akan datang

Dalam trek pemanduan pintar di mana ikan pantas memakan ikan perlahan, robot perisikan seperti menipu Dalam tempoh dua tahun, mereka telah melalui cara yang telah disiapkan oleh banyak syarikat dalam tempoh lima tahun, dan dengan paradigma pemanduan autonomi berdasarkan AI yang kukuh dan dwi dibezakan. Dengan produk penglihatan tiga dimensinya, ia telah menjadi sebuah syarikat bintang baharu dengan identiti dan daya saing yang hebat dalam pasaran pemanduan pintar.

Tetapi di sebalik perjalanan keusahawanan umum "Shuangwen", sebenarnya tiada resipi rahsia yang unik Ia hanyalah strategi perniagaan yang betul, pembinaan teknologi terkemuka, dan rakan kongsi dan pasukan yang berfikiran sama.

Idea bersama, jalani dengan cepat

Pada Ogos 2021, sekumpulan orang yang mempunyai impian robot sejagat telah bersama-sama mengasaskan Syarikat Robot Pintar. Mereka memilih untuk bermula dengan pemanduan pintar dan mula-mula memasuki bidang dengan permintaan pasaran yang paling kukuh dan ruang pasaran terbesar dalam tempoh 10 tahun akan datang

Namun, pada masa ini, industri pemanduan pintar domestik berada pada titik perubahan dari lautan biru kepada lautan merah. Beberapa syarikat pemanduan autonomi yang ditubuhkan seawal empat atau lima tahun lalu telah mula memasuki pasaran pengeluaran besar-besaran pra-pasang pemanduan pintar mewah sebagai pembekal dan merebut peluang. Ini bermakna bagi Jianzhi, yang baru ditubuhkan, ia mesti melakukan dengan lebih baik apa yang boleh dilakukan oleh orang lain;

Pemanduan pintar lanjutan perlu menghadapi persekitaran jalan yang kompleks dan boleh diubah. Ia bukan sahaja memerlukan sokongan kuasa pengkomputeran sensor dan cip yang berkuasa, tetapi juga memerlukan model algoritma yang cekap dan berulang untuk menggunakan sepenuhnya prestasi perkakasan dan mencapai peningkatan berterusan keupayaan sistem pemanduan pintar. , dengan itu meningkatkan prestasi Dapatkan keseimbangan terbaik antara kos dan kos

Oleh itu, kerjasama perisian dan perkakasan adalah kunci untuk memecahkan kebuntuan dan cara terbaik untuk mencapai penggunaan pengeluaran besar-besaran yang cekap

Namun, pada masa yang hampir sama dengan Jianzhi ditubuhkan, Horizon mengeluarkan Journey 5, membawakan cip pemanduan pintar gred kereta berkuasa tinggi berprestasi tinggi 100 TOPS yang pertama dihasilkan di dalam negara kepada industri pemanduan pintar. Pada masa yang sama, Horizon sentiasa menjadi pengamal teguh kerjasama perisian dan perkakasan, membina platform teknologi terbuka yang cekap dan persekitaran pembangunan yang lengkap dan matang dengan "rantaian cip + alat" sebagai teras. Ia setara dengan menyediakan pembangun dengan sokongan pembangunan sehenti daripada reka bentuk rujukan perkakasan, rantai alat, perisian tengah asas kepada algoritma rujukan yang kaya. Oleh itu,

satu tergesa-gesa yang tidak dijangka bermula

. Jianzhi telah menjalin hubungan kerjasama yang erat dengan Horizon dalam tempoh dua bulan selepas penubuhannya, dan telah menerima sokongan menyeluruh daripada penyelidikan dan pembangunan kepada pelaksanaan komersial. Ia bersamaan dengan bermula dengan cepat di atas "asas" yang diletakkan oleh Horizon.

Untuk mencapai kerjasama yang cekap, kami perlu mencadangkan pelan dalam masa dua bulan

Pada April 2022, Jianzhi menjadi salah satu syarikat pertama yang memperoleh Journey 5. Menggunakan rangkaian alat Horizon, pasukan itu dengan cepat memulakan penggunaan kuantitatif model

Penyerahan kuantitatif ialah langkah pertama selepas memindahkan model ke platform baharu. Matlamatnya adalah untuk menggunakan ketepatan pengiraan yang lebih rendah untuk mewakili gelagat pengiraan model algoritma sambil memastikan kesan ramalan model asal, dengan itu mengurangkan memori dan keperluan sumber pengkomputeran semasa operasi algoritma, dan akhirnya mencapai operasi yang cekap pada peranti terbenam

Li Bo, Naib Presiden dan Ketua Teknologi Perisian Jizhi Robot, adalah salah seorang yang bertanggungjawab dalam kerja ini. Seawal tahun 2007, ketika beliau seorang pelajar siswazah, beliau telah bersentuhan dengan pengkomputeran selari am dan kini telah menjadi pakar teknikal kanan dalam industri. Pada masa yang sama, dia juga bertuah kerana menyaksikan keseluruhan proses siri Kembara dari 0 hingga 1.

Seluruh persekitaran pembangunan, baik dari segi keramahan dan kemudahan penggunaan, telah membuat lonjakan kualitatif dan kini boleh digunakan di luar kotak

. "Sama ada pekerja baru atau pekerja lama, mereka boleh bermula dengan cepat selepas mendapatnya." Untuk model pelbagai tugas pengesanan halangan dinamik yang dibangunkan sendiri, jangkaan pasukan ialah selepas pengiraan, atas dasar mengekalkan ketepatan fungsi

model

, prestasi boleh mencapai 10~20 FPS, dan ketepatan boleh mencapai tahap yang sama dengan model asal. Pengesahan ketepatan fungsibiasanya memerlukan pengeksportan data model terkuantiti dan model asal secara manual, dan kemudian membandingkannya secara berasingan, yang sangat menyusahkan. Dengan bantuan alat Pengesah rantai alat, ketekalan keputusan kedua-dua model boleh disahkan secara langsung selepas penukaran model Keseluruhan proses adalah sangat automatik.

FPS ialah penunjuk utama prestasi model FPS yang lebih tinggi bermakna persepsi yang lebih pantas dan kelewatan yang lebih rendah Berbanding dengan kuasa pengkomputeran teori, ia boleh mencerminkan keselamatan dan kecekapan pemanduan pintar. Kriteria penting untuk prestasi pengkomputeran dunia sebenar. Sebelum ini, pasukan menggunakan platform pengkomputeran dengan kuasa pengkomputeran yang sama seperti Journey 5, tetapi FPS sebenar tidak mencapai 10~20 FPS yang dijangkakan, tetapi pada Journey 5, ia akhirnya mencapai 30 FPS yang tidak dijangka. Pasukan ini juga menggunakan piramid dan modul lain yang disediakan oleh Horizon untuk membolehkan beberapa proses pemprosesan yang pada asalnya bergantung pada CPU untuk mencapai pecutan perkakasan melalui sistem pengkomputeran heterogen Journey 5.

Mengekalkan ketepatan kuantisasi agak mencabar. Pada mulanya, beberapa ketepatan pengesanan halangan adalah sangat baik, manakala yang lain meninggalkan jurang. "Latihan model berbilang tugas sememangnya sukar, kerana pengedaran data dan ciri tugas antara tugas akan berinteraksi antara satu sama lain. Jika lebih banyak data ditambahkan pada satu tugasan, keputusan tugasan yang lain mungkin kehilangan ketepatan. ”

Untuk menyelesaikan masalah ketepatan, kedua-dua pasukan Jianzhi dan Horizon menjalankan beberapa pusingan perbincangan intensif. Pada masa ini, rantaian alat Journey 5 juga semakin cepat, dan penyelesaian QAT (Quantization in Training) segera disediakan. "QAT bukan sahaja menyediakan keupayaan latihan kuantitatif, tetapi juga menyediakan banyak alat penyahpepijatan dan cadangan penalaan. Apabila berhadapan dengan masalah kehilangan ketepatan, anda boleh mencari masalah dengan cepat dan terus melalui perbandingan lapisan demi lapisan. Digabungkan dengan cadangan penalaan ufuk, ia boleh diselesaikan dengan sangat cekap. "

"Alat ini, seperti bridge dan assistant, boleh membantu kami mencari kesesakan prestasi dalam sistem perisian dengan lebih cepat dan membuat pelarasan yang disasarkan, "Horizon menyokong kami untuk dapat mengubah Journey 5 Kami ada meletakkan banyak usaha untuk menggunakan aspek ini dengan baik Kami dapat meneruskan kerja yang lepas dengan cepat, sebahagian besarnya disebabkan oleh kerjasama yang erat antara kedua-dua pihak dan kematangan rantai alat.”

Pasukan pembangunan Jianzhi sangat kagum dengan kedalaman sokongan ini. Sebagai penyedia penyelesaian, Jianzhihui terdedah kepada banyak platform yang berbeza Walau bagaimanapun, berbanding dengan syarikat pada beberapa platform lain, kadangkala e-mel yang dihantar oleh pasukan tidak mendapat balasan selama tiga atau empat bulan Ini berbeza dengan Horizon

Kolaborasi pembangunan yang cekap dan intensif membolehkan pasukan Jianzhi mengeluarkan penyelesaian sistem persepsi pemanduan autonomi L2+ berdasarkan Journey 5 dalam masa kurang daripada 2 bulan. Pada awal Ogos tahun yang sama, Jianzhi melancarkan lagi penyelesaian pengeluaran besar-besaran pemanduan autonomi L2++ berdasarkan Single Journey 5, menjadi kumpulan pertama syarikat yang melaksanakan penyelesaian sistem pemanduan autonomi berdasarkan Journey 5.

Pengoptimuman tanpa henti, mencapai banyak yang pertama berturut-turut

Sudah tiba masanya untuk menguji keputusan rancangan yang kami buat dalam masa 4 bulan. Pada Ogos 2022, semasa acara media, Horizon mengumpulkan sekumpulan rakan untuk membincangkan paradigma inovatif pemanduan pintar. Robot perisikan mengambil bahagian, dan media juga dijemput untuk mengalami perjalanan itu.

Di lebuh raya dengan kesesakan lalu lintas, bantuan persimpangan lalu lintas kenderaan Jianzhi yang lancar, pertukaran lorong automatik dengan tuil, dan memotong automatik serta menukar lorong masih mendapat pujian daripada media. Pada bulan September, pengasas dan Ketua Pegawai Eksekutif Horizon Yu Kai juga mengalami sendiri penyelesaian Jianzhi dan agak kagum dengan keberkesanannya.

Pasukan perisikan tidak berhenti di situ, dan pada bulan-bulan berikutnya, mereka menumpukan diri mereka untuk mempromosikan amalan penempatan

persepsi BEV

dan

meneroka had atas keupayaan Journey 5. BEV ialah paradigma baharu teknologi persepsi pemanduan pintar. Seawal 2021, Jianzhi mencadangkan paradigma BEVDet

yang dibangunkan sendiri, yang kelajuan inferensnya boleh mencapai 4 hingga 15 kali ganda daripada algoritma yang serupa. Walau bagaimanapun, BEV memerlukan sokongan banyak kuasa pengkomputeran Untuk menggunakan sepenuhnya prestasi BPU Journey 5, pasukan ini "memilih yang terbaik" daripada Horizon Toolchain

Sebilangan besar algoritma rujukan asas. Selepas beberapa percubaan, kami merujuk kepada Struktur model VargNet yang dibangunkan sendiri Horizon untuk pengoptimuman, yang meningkatkan prestasi rangkaian dengan ketara, mengurangkan masa capaian memori dan mencapai pemampatan pengiraan Atas premis memastikan kecekapan operasi dan prestasi tugasan, kami menyelesaikannya Penghijrahan pantas dan pembangunan sekunder algoritma sendiri. Akhirnya, BEVDet mencapai persepsi BEV ketepatan masa tinggi pada Journey 5, dan kecekapan operasi model mencapai 50+FPS, menjadi jaminan kukuh untuk memastikan prestasi pengeluaran besar-besaran.

Selepas membetulkan persepsi BEV, pasukan R&D Jianzhi turut menjalankan pengoptimuman mendalam ramalan

dan

merancang untuk mencapai pengalaman NOA yang muktamad. Walau bagaimanapun, adalah amat mencabar untuk menggunakan kuasa pengkomputeran BPU untuk tugasan ramalan dan perancangan. Selepas banyak pertembungan idea, kedua-dua pihak mewujudkan idea pengoptimuman keseluruhan "meningkatkan hasil dan mengurangkan perbelanjaan

", dan menggunakan semua kuasa pengkomputeran sebanyak mungkin, sebagai contoh, kaedah berasaskan pembelajaran digunakan untuk menggantikan kaedah berasaskan peraturan untuk klasifikasi niat, yang sesuai untuk operasi AI untuk menggunakannya ke BPU. Akhirnya, Jianzhi menyerahkan kertas jawapan dengan

prestasi ramalan dioptimumkan 5 kali+ dan prestasi perancangan dioptimumkan 5 kali+. Pasukan juga menggunakan sepenuhnya sumber heterogen lain dalam Journey 5, dan memport beberapa algoritma yang pada asalnya dijalankan pada CPU ke DSP

. Walaupun pengaturcaraan DSP lebih sukar daripada CPU dan memerlukan pengumpulan tertentu, dengan sokongan pasukan Horizon, pengkomputeran heterogen masih boleh dicapai, meningkatkan lagi penggunaan kuasa pengkomputeran.

Dalam hal ini, kakitangan R&D Jianzhi turut mengimbau, “Seawal persidangan pelancaran cip generasi pertama Horizon, pengasas bersama Horizon dan CTO Dr. Huang Chang berkata, Potensi cip itu boleh dimanfaatkan secara berterusan melalui pengoptimuman melalui gabungan perisian dan perkakasan , ini sebenarnya teras cip Horizon yang cekap menyokong pelbagai algoritma pemanduan pintar peringkat tinggi yang canggih.”

Pengoptimuman kolaboratif perisian dan perkakasan dan amalan kejuruteraan ini telah membantu Jianzhi mencapai lebih banyak lagi "yang pertama".

Antara penghujung Jun dan Julai tahun ini, Jianzhi melancarkan produk penderiaan standard pertama yang dibangunkan sendiri sepenuhnya berdasarkan satu perjalanan 5 dalam ekosistem ufuk #🎜🎜 #PhiVision # 🎜 🎜#, dan pertama penyelesaian sistem NOA berkelajuan tinggi berdasarkan Zhengcheng 5+TC397 PhiGo Pro Penyelesaian ini tidak memerlukan CPU luaran dan mengurangkan kos keseluruhan yang tinggi - kelajuan NOA kepada kurang daripada 3,000 yuan Ia mempunyai kelebihan yang sangat menjimatkan.

[Jianzhi Robot mengeluarkan PhiVision, produk penderiaan piawai pertama yang dibangunkan sendiri sepenuhnya dalam ekosistem Horizon berdasarkan Journey 5 tunggal (dari kiri: Ketua Pegawai Ekologi Horizon Xu Jian, pengasas bersama Jianzhi Robot dan CTO Du Dalong, Liu Junchuan, Naib Presiden Teknologi Tianzhun, Liang Zhujin, Naib Presiden Robot Perisikan dan Ketua Rangkaian Produk Sensing)]

[Robot Perisikan menjemput pemimpin industri untuk membincangkan nilai pakej persepsi standard: (Wu Wenguang, Presiden Eksekutif Teknologi Meixing/Presiden Meixing (Shanghai), Liu Junchuan, Naib Presiden Teknologi Tianzhun, Zhang Hongzhi, Naib Presiden of Horizon dan Smart Car Ketua pembangunan perniagaan unit perniagaan, pengasas bersama & CTO Du Dalong Jianzhi Robot, Naib Presiden Liang Zhujin Jianzhi Robot & ketua barisan produk deria]

Dengan penyelesaian serba baharunya, Jianzhi telah memperoleh beberapa pelantikan OEM terkemuka.

"Hakikat bahawa kami boleh menghasilkan penyelesaian ini juga membuktikan bahawa

Zhengcheng 5 mempunyai banyak potensi yang boleh dimanfaatkan.

Melalui pengoptimuman kolaboratif perisian, perkakasan dan algoritma, NOA berkelajuan tinggi boleh menjalankan kesan yang sangat baik." Dr. Du Dalong, CTO Robot Pintar, menyebut, "Pengoptimuman tidak pernah berakhir Kuncinya adalah untuk berbincang dan bertembung antara satu sama lain untuk memudahkan masalah kompleks, dengan bantuan semua orang Jom selesaikan bersama ”

Sekumpulan manusia yang berjalan boleh membuat pokok yang menjulang tinggi

Pengalaman bertahun-tahun telah menjadikan pasukan teras Jianzhi sedar sama ada platform cip boleh menjadi arus perdana

Perkakasan adalah asas, dan rangkaian alat perisian serta ekologi adalah kunci untuk menanam pokok yang menjulang tinggi#🎜🎜 #.

Seni bina perkakasan yang berkuasa boleh menarik pemaju

. Sudah tentu, kita tidak boleh hanya mengejar kuasa pengkomputeran puncak, tetapi juga meningkatkan kuasa pengkomputeran yang berkesan untuk memenuhi keperluan kuasa pengkomputeran aplikasi tertentu dengan berkesan.

Rangkaian alat perisian yang berguna boleh mengekalkan pembangun

. Mudah dan mudah digunakan boleh merendahkan ambang pembelajaran, dan kebolehskalaan yang baik boleh dengan cepat menyesuaikan diri dengan perubahan keperluan pembangunan dan menggerakkan sepenuhnya semangat pembangun.

Ekosistem yang sihat boleh saling menguntungkan dan membantu pembangun

. Benar-benar pergi ke perusahaan dan kampus, dan semasa menjawab soalan sukar untuk pembangun dan rakan kongsi, anda juga boleh mendengar pendapat dan maklum balas mereka, dan terus memberi maklum balas terhadap lelaran dan pengoptimuman perisian dan perkakasan.

Di mata pasukan teras Jianzhi, Horizon, sebagai peneraju generasi baharu cip AI China, telah menumpukan dirinya untuk membina dan menggilapnya sedikit demi sedikit dengan pembangun dan rakan kongsi tahun, Sama ada kematangan seni bina perkakasan, keramahan rangkaian alat, atau kemakmuran ekosistem, ia telah mencapai tahap teratas dalam industri.

Pengalaman penciptaan bersama ini adalah proses yang amat diperlukan dan penting, sama ada untuk lelaran produk dan pembinaan ekologi, atau untuk membuat perancangan dan memutuskan titik tetap. Dalam bulatan pemanduan pintar domestik, semua orang mahu berlari lebih pantas daripada yang lain. Sebagai pembekal, Jianzhi boleh berjalan lebih pantas dan berfikir lebih jauh daripada OEM. Walaupun anda akan mengalami tekanan dan ujian yang hebat, selagi anda mendapat sokongan rakan kongsi dan pasukan anda, anda boleh memenangi setiap pertempuran.

Kepantasan memahami kebijaksanaan adalah hasil sokongan dan kepercayaan bersama dengan Horizon, sama seperti dua rakan kongsi yang mempunyai haluan yang sama, hati yang terhubung, dan kekuatan yang bersatu. Desakan Horizon untuk melaksanakan model kerjasama ekologi terbuka dan kolaboratif boleh dikatakan telah mewujudkan persekitaran tanah yang lebih padu untuk pembangunan industri pemanduan pintar China

.

Kini, Zhizhi Robot telah menjalin kerjasama R&D dengan pelanggan syarikat kereta di luar negara, dan strategi "Di China Untuk Global" telah mengambil langkah yang mantap. Sebagai syarikat perwakilan dalam peningkatan teknologi keras China, Robot Pintar dan Horizon akan memperdalam lagi kerjasama mereka dan memperoleh lebih banyak hasil dalam pasaran antarabangsa. "Seseorang boleh pergi dengan sangat pantas, tetapi sekumpulan orang boleh pergi lebih jauh. Kuasa rakan kongsi dan pasukan adalah untuk pergi lebih lama dalam pasaran, dalam gelombang persaingan sengit dalam industri. aset penting yang akan berdiri teguh dan membawa kepada kejayaan

”

.

Atas ialah kandungan terperinci Robot Pengenalan. Untuk maklumat lanjut, sila ikut artikel berkaitan lain di laman web China PHP!