Mempamerkan kemajuan terkini dalam robot humanoid, jalan Tesla ke "empayar AI"

Menurut Automotive News, akaun X rasmi Tesla Robots, Tesla Optimus Prime, telah mengemas kini video pengenalan baru-baru ini. Video ini mempamerkan kemajuan baharu dalam keupayaan kawalan dan pelaksanaan robot humanoid Tesla Optimus Prime. Optimus Prime kini boleh mengelaskan objek mengikut penglihatan dan juga melakukan gerakan yoga

Adakah robot humanoid menjadi trend hangat?

Tesla menyatakan bahawa latihan rangkaian saraf Optimus sepenuhnya "hujung-ke-hujung", iaitu, selepas memasukkan video, ia mengeluarkan isyarat kawalan. Ini serupa dengan latihan rangkaian saraf semasa pembangunan FSD V12 pandu sendiri Tesla: memproses semua isyarat input dan kemudian mengeluarkan keputusan pemanduan. Proses perantaraan dikendalikan sepenuhnya oleh rangkaian saraf.

"Berita Automotif" menegaskan bahawa Optimus mempunyai banyak sorotan dari segi persepsi, otak, pergerakan dan kawalan: Dari segi persepsi, melalui persepsi visual dan pengekod kedudukan sendi, Optimus boleh menentukur anggota secara automatik dan mengesan kedudukan ruang anggota dengan tepat. Dari segi otak, dengan teknologi visual tulen dan rangkaian neural yang digunakan secara tempatan sepenuhnya, Optimus boleh menyesuaikan diri dengan cepat dengan persekitaran dan menyelesaikan pelbagai tugas. Ia menyusun blok bangunan biru dan hijau ke dalam dulang dengan warna yang sepadan Walaupun seseorang mengganggu blok semasa meraih blok, Optimus boleh segera menyesuaikan dan menyesuaikan diri dengan persekitaran baharu dan terus menyusun blok. Pada masa yang sama, Optimus juga boleh meluruskan blok terbalik dan melaksanakan tugas baharu seperti "mengganggu blok diisih." Dari segi keupayaan kawalan gerakan, Optimus boleh menangkap objek dengan tepat Apabila membuat pergerakan, pergerakan anggota, batang dan jari robot sangat fleksibel dan dekat dengan manusia. Selain itu, Optimus juga boleh melakukan pelbagai aksi regangan sukan sokongan kaki tunggal, dan boleh mengekalkan keseimbangan batang semasa regangan.

Forbes percaya bahawa robot humanoid adalah trend seterusnya yang sangat jelas dan salah satu pembawa aplikasi utama teknologi kecerdasan buatan. Bagi Tesla, kereta hanyalah sebahagian kecil daripada projek robot, dan aplikasi besar sebenar terletak pada robot humanoid, daripada bidang perindustrian mudah kepada kehidupan harian dan bidang perubatan. Tetapi pada masa ini, Tesla menghadapi dua cabaran utama: pertama, penemuan teknologi badan fizikal robot humanoid, kerana robot humanoid semasa tidak mempunyai keupayaan untuk benar-benar menggantikan pekerjaan manusia kerana badan fizikal tidak cukup halus otak robot itu; , iaitu bahagian kecerdasan buatan, juga merupakan cabaran sebenar yang dihadapi Tesla.

Dojo ialah batu asas

Pada masa ini, Tesla FSD dan modul asas robot humanoid telah mencapai tahap penggunaan semula algoritma tertentu. Algoritma FSD terutamanya bergantung pada teknologi rangkaian saraf dan penglihatan komputer, yang kedua-duanya akan memainkan peranan penting dalam lelaran persepsi robot, teknologi membuat keputusan dan kawalan Pemanduan autonomi dan perniagaan robot humanoid dijangka mempunyai kesan sinergi yang kuat.

Dengan algoritma yang berkuasa, ia juga memerlukan kuasa pengkomputeran yang kuat sebagai sokongan. Dojo yang dikeluarkan secara besar-besaran Tesla tidak lama dahulu adalah "batu asas" yang telah disediakan oleh Tesla untuk empayar AInya. Dojo ialah superkomputer yang dibangunkan oleh Tesla Ia boleh menggunakan data video besar-besaran untuk melengkapkan anotasi dan latihan data "tanpa diawasi". platform.

Secara literal, Dojo bermaksud "dojo, dewan seni mempertahankan diri", yang juga selaras dengan maksudnya dalam bidang Tesla AI - tempat latihan yang dibina untuk AI. Pada Hari AI pada tahun 2021, Tesla mengeluarkan superkomputer Dojo, tetapi ia masih belum lengkap pada masa itu, dengan hanya cip pertama dan modul latihan

The Detroit Times menegaskan bahawa unit pelaksanaan terakhir Dojo ialah kluster superkomputer yang dipanggil ExaPOD, yang menyepadukan 3,000 cip D1 berdasarkan teknologi proses 7nm, mengandungi 120 jubin latihan, dan akhirnya boleh mencapai sehingga 1.1EFlops (setiap 10 bilion petaflop sesaat) kuasa pengkomputeran puncak. Sebagai perbandingan, kuasa pengkomputeran kad grafik 3090Ti ialah kira-kira 40TFlops (1,000 bilion kuasa pengkomputeran titik terapung sesaat), perbezaan 6 pesanan magnitud.

Perlu diingat bahawa ExaPOD, sebagai kluster superkomputer, bukanlah bentuk akhir superkomputer ini. Secara teorinya, ia boleh dikembangkan secara kuantitatif mengikut keperluan Tesla untuk keperluan pengkomputeran yang lebih besar untuk memberikan prestasi pengkomputeran AI yang lebih tinggi

Malah, menurut pelan pembangunan kuasa pengkomputeran yang dikeluarkan oleh Tesla pada Jun tahun ini, Dojo akan menjadi lima kemudahan kuasa pengkomputeran terbaik di dunia pada suku pertama tahun depan, dan akan mencapai kuasa pengkomputeran super 100EFlops pada bulan Oktober tahun depan.

Kini, superkomputer Dojo telah dikeluarkan dan dijangka menjadi salah satu daripada 5 komputer tercanggih di dunia menjelang 2024. Apabila menjalankan Occupancy Networks, model rangkaian saraf yang menguji algoritma anotasi automatik dan meramalkan penghunian ruang semua objek di sekeliling kereta, Dojo boleh menggandakan prestasinya berbanding NVIDIA A100.

Penganalisis Morgan Stanley berkata dalam laporan yang dikeluarkan pada 10 September bahawa superkomputer Dojo Tesla boleh memacu populariti Robotaxi dan perkhidmatan perisiannya, menyebabkan nilai pasaran Tesla melonjak hampir $600 bilion. Menurut Reuters

Penganalisis Morgan Stanley menegaskan dalam laporan bahawa teknologi Dojo Tesla dijangka membuka pasaran berpotensi baharu, di luar skop model jualan kereta tradisional. Mereka berkata: "Jika Dojo boleh membantu kereta 'melihat' dan 'bertindak balas', apakah pasaran yang boleh ia buka? Bayangkan mana-mana peranti yang dilengkapi dengan kamera yang boleh membuat keputusan masa nyata berdasarkan bidang pandangannya

Morgan Stanley menaikkan unjuran pendapatannya untuk perniagaan perkhidmatan rangkaian Tesla kepada $335 bilion pada 2040 daripada ramalan sebelumnya sebanyak $157 bilion. Jonas menjangkakan unit itu akan menyumbang lebih daripada 60% daripada pendapatan teras Tesla menjelang 2040. Nisbah harga kepada pendapatan Tesla yang dijangkakan untuk 12 bulan akan datang ialah 57.9 kali, jauh lebih tinggi daripada 6.31 kali ganda pembuat kereta tradisional Amerika Ford dan 4.56 kali ganda General Motors

Atas ialah kandungan terperinci Mempamerkan kemajuan terkini dalam robot humanoid, jalan Tesla ke "empayar AI". Untuk maklumat lanjut, sila ikut artikel berkaitan lain di laman web China PHP!