Robot Tesla berkembang sepenuhnya! Keupayaan persepsi, otak dan kawalan motor dinaik taraf, dan penyelesaian hujung ke hujung menunjukkan hasil awal.

"Sains and Technology Innovation Board Daily" 25 September (Editor Zheng Yuanfang)Pada waktu tempatan ke-24, akaun rasmi Tesla Robot Tesla Optimus mengemas kini "Debut Perisikan Terwujud".

Dalam pengenalan, Tesla berkata bahawa robot humanoid Optimus (Optimus Prime) boleh mengelaskan item secara autonomi, dan latihan rangkaian sarafnya adalah "sepenuhnya hujung ke hujung" - ia boleh merealisasikan input isyarat video dan mengawal output isyarat .

Dalam video itu, robot Tesla menunjukkan penentukuran kendiri visual, tugas menyusun warna dan keupayaan untuk mengekalkan keseimbangan pada sebelah kaki Ia mempunyai banyak sorotan dari segi persepsi, otak, pergerakan dan kawalan:

.

Dari segi persepsi, melalui persepsi visual dan pengekod kedudukan sendi, Optimus boleh menentukur anggota secara automatik dan mengesan kedudukan spatial anggota badan dengan tepat.

Dari segi otak, dengan teknologi visual tulen dan rangkaian neural yang digunakan sepenuhnya secara tempatan, ia boleh menyesuaikan diri dengan cepat dengan persekitaran dan menyelesaikan pelbagai tugas.

Ia menyusun blok bangunan biru dan hijau ke dalam dulang dengan warna yang sepadan Walaupun seseorang mengganggu blok semasa meraih blok, Optimus boleh menyesuaikan dan menyesuaikan diri dengan persekitaran baharu dan terus menyusun blok. Pada masa yang sama, ia juga boleh meluruskan blok terbalik dan melaksanakan tugas baharu seperti "shuffle sorted blocks".

Dari segi keupayaan kawalan gerakan, Optimus boleh menangkap objek dengan tepat Semasa membuat pergerakan, pergerakan anggota, batang dan jari robot amat fleksibel dan dekat dengan manusia. Selain itu, Optimus juga melakukan pelbagai aksi regangan sukan sokongan satu kaki, dan boleh mengekalkan keseimbangan batang semasa regangan.

Perlu diperhatikan bahawa hujung input model hujung ke hujung Tesla ialah isyarat video, iaitu input campuran imej dan isyarat audio, tetapi demonstrasi ini menunjukkan bahawa bahagian pengecamannya dalam algoritma rangkaian saraf hanya menggunakan visual. maklumat.

CITIC Securities percaya bahawa Sistem algoritma pemanduan autonomi Tesla V12 boleh digunakan pada kedua-dua robot humanoid dan kereta, dan ia akan membantu mempercepatkan keupayaan generalisasi algoritma pengecaman. Memandangkan Tesla menunjukkan kemungkinan laluan teknologi hujung ke hujung untuk robot, penyelesaiannya adalah serupa dengan model pengendalian FSDnya Pengalaman berjaya FSD dan Dojo dijangka akan mempercepatkan kelajuan lelaran robot dan berkembang daripada tugasan tunggal kepada berbilang. -tugas.

Melihat pautan yang berbeza, (1)Dari segi input, penganalisis menunjukkan bahawa pengecaman imej yang ditunjukkan oleh Tesla kali ini boleh dicapai dengan kedua-dua kamera 2D dan 3D Inti pemilihan adalah faktor kawalan kos, domestik kanta penglihatan dan Kamera serta pengeluar komponen teras lain sudah mempunyai kapasiti pengeluaran untuk produk tersebut, dan penyelesaian sokongan produk serta keberkesanan kos produk patut diberi perhatian.

(2)Di hujung keluaran, Tesla Humanoid RobotHujung keluaran ialah kawalan isyarat dan sikap, penderia dan sistem kawalan adalah penting untuk kestabilan hujung keluaran. dan pengeluar yang berbeza Ia dijangka mempunyai kelebihan dalam segmen harga yang berbeza.

(3)Di sisi algoritma, rangka kerja hujung ke hujung mampu melatih terus daripada input asal kepada keluaran akhir tanpa kejuruteraan ciri manual atau pemprosesan peringkat pertengahan. Walaupun video ini tidak menunjukkan algoritma khususnya, berdasarkan maklumat input dan outputnya, adalah disyorkan untuk memberi perhatian kepada algoritma kawalan robot berdasarkan rangka kerja pembelajaran pengukuhan.

(4)

Di bahagian perkakasan, video menunjukkan kestabilan kawalan gerakan statik robot Tesla dan ketepatan tinggi IMU yang digunakan untuk mengawal imbangan, dan "pengekod dwi" dalam modul sambungan tidak disekat Walaupun kelemahan ketepatan yang kuat, pengekod dalam tangan yang cekap juga mempunyai ketepatan yang tinggi. Kepentingan pengesanan pautan seperti IMU dan pengekod telah menjadi semakin jelas.

Dari segi sasaran khusus, Zheshang Securities optimistik tentang trend umum perindustrian robot humanoid dan memberi tumpuan kepada peneraju pembuatan komponen teras robot humanoid.

Motor: MOONS ELECTRICAL APPLIANCES, beri perhatian kepada Inovance Technology, Jiangsu Leili, INCO, VEICHI Electric, dll.;

Skru: Hengli Hydraulic, Changsheng Bearing, Wuzhou New Year, perhatikan Best, Dingzhi Technology, Rifa Precision Machinery, Qinchuan Machine Tool, dll.

Kandungan yang ditulis semula: Jenama pengurang termasuk Transmisi Cincin Berganda, Green Harmonic, Zhongli De, Shanghai Electromechanical, Hanyu Group, Fengli Intelligent, Han's Laser, Haozhi Electromechanical, dll.

Penderia: Teknologi Huayi, Keli Sensing, Teknologi Hanwei, Xindong Lianke, dll.

Jenama pengawal yang tersedia termasuk Huazhong CNC, Bozhong Seiko, Newstar, Eft, INVT, dll.

Ringan: Syarikat seperti Seiko Technology, Zhongfu Shenying, Jilin Chemical Fiber, dan Jilin Carbon Valley semuanya sedang mengejar teknologi ringan

Integrasi: Kawalan Pintar Sanhua, Kumpulan Teratas, dsb.

Mesin robot lengkap: disediakan oleh Eston, Boshi Co., Ltd., Xinsong Robot dan syarikat lain

Robot khas: Pakaian istimewa Jingpin.

Kandungan yang ditulis semula adalah seperti berikut:

Atas ialah kandungan terperinci Robot Tesla berkembang sepenuhnya! Keupayaan persepsi, otak dan kawalan motor dinaik taraf, dan penyelesaian hujung ke hujung menunjukkan hasil awal.. Untuk maklumat lanjut, sila ikut artikel berkaitan lain di laman web China PHP!