Institut Penyelidikan Toyota menunjukkan strategi AI robotnya, yang menghapuskan keperluan untuk pengekodan manual dan menggunakan deria sentuhan untuk mempelajari kemahiran baharu dengan cekap

Apa yang perlu ditulis semula ialah: peranti pintar

Isi kandungan yang perlu ditulis semula ialah: Kompilasi |

Kandungan yang perlu ditulis semula ialah: Editor |

Apa yang perlu ditulis semula ialah: Berita peranti pintar pada 21 September, menurut The Verge, Toyota Research Institute (TRI) berjaya membangunkan teknologi AI generatif terobosan, model tingkah laku robot, dan mengajarnya di "tadika robot" Pelbagai ketangkasan kemahiran robot. Model tingkah laku robot ini berdasarkan strategi penyebaran AI dan boleh mempelajari kemahiran baharu selepas berpuluh-puluh demonstrasi kemahiran baharu.

Menggunakan model tingkah laku robot ini, robot boleh menghasilkan hasil yang konsisten, berulang dan berprestasi tinggi. Di samping itu, robot belajar dan menghasilkan dengan sangat cepat, menghapuskan keperluan untuk pengekodan manual dan membetulkan ralat pengekodan, meningkatkan kegunaan robot dan mengambil langkah ke arah membina model tingkah laku berskala besar (LBM) robot

Robot juga boleh pergi ke sekolah dan menguasai lebih daripada 60 kemahiran yang mencabar dengan meniru model tingkah laku robot

Menurut pengumuman laman web rasmi TOYOTA, pada masa lalu, teknologi untuk mengajar robot tingkah laku baharu adalah perlahan dan tidak cekap, dan secara amnya mempunyai banyak syarat terhad semasa melaksanakan tugas, dan tugas yang dilakukan juga sangat spesifik dan terperinci. Pakar robotik menghabiskan banyak masa menulis kod kompleks, mungkin sentiasa membetulkan ralat dalam kod, untuk menambah gelagat baharu pada robot mereka.

Kini, terdapat model tingkah laku robot. Para penyelidik percaya bahawa sentuhan adalah elemen utama model tingkah laku robot ini. Mereka membekalkan robot itu dengan penderia sentuhan bersaiz ibu jari yang membolehkan robot itu merasakan dan belajar melalui sentuhan, membolehkannya melakukan pelbagai tugas yang kompleks dengan lebih mudah seperti manusia. Menurut The Verge, penyelidik telah mengajar robot cara membuat sarapan di "tadika robot".

Cara "Tadika Robot" berfungsi ialah "guru" mula-mula menunjukkan satu set kemahiran, kemudian model robot belajar di latar belakang selama beberapa jam, dan akhirnya robot berjaya membentuk tingkah laku kerja baharu. Ben Burchfiel, pengurus Makmal Manipulasi Dexterous di Institut Penyelidikan Toyota, berkata mereka sering mengajar robot itu pada sebelah petang, biarkan ia belajar semalaman, dan kemudian melihat tingkah laku baharunya pada keesokan harinya.

Setakat ini, penyelidik telah menggunakan model tingkah laku robot untuk berjaya melatih robot untuk memperoleh lebih daripada 60 kemahiran yang mencabar, seperti menuang cecair, menggunakan alatan dan memanipulasi objek yang boleh diubah bentuk. Dan mereka berharap dapat meningkatkan jumlah ini kepada 1,000 item menjelang akhir tahun 2024.

▲Robot mengacau cecair (Sumber: laman web rasmi TOYOTA)

2. Pemerhatian bebas dan pembelajaran kemahiran baharu, model tingkah laku besar robot sedang dibuat

Selepas membangunkan model tingkah laku robot semasa, penyelidik di Toyota Research Institute juga cuba mencipta model tingkah laku berskala besar untuk robot. Russ Tedrake, naib presiden penyelidikan robotik di Toyota Research Institute, berkata bahawa model tingkah laku besar adalah serupa dengan model bahasa besar kerana mereka belajar melalui pemerhatian dan kemudiannya dapat melakukan kemahiran baharu yang tidak pernah diajar.

Google sebenarnya sedang menyelidik teknologi serupa dalam pembangunan robot model pembelajaran AInya Transformer RT-2. Sama seperti pendekatan penyelidik Toyota, robot mereka menggunakan pengalaman yang diperolehnya sendiri untuk membuat alasan tentang cara melaksanakan tugas. Secara teori, robot terlatih AI akhirnya boleh diberikan arahan umum untuk menyelesaikan tugas tanpa sebarang arahan khusus untuk tindakan, seperti "membersihkan tumpahan itu."

Menurut New York Times, Google masih mempunyai banyak kerja yang perlu dilakukan dalam penyelidikan dan pembangunan robot. Pada masa yang sama, Times juga menegaskan bahawa kerja penyelidikan selalunya "lambat dan susah payah", dan menyediakan data latihan yang mencukupi adalah lebih sukar daripada memuat turun data dari Internet untuk melatih model AI

Kesimpulan: Robot boleh memperoleh deria sentuhan untuk meningkatkan kelajuan pembelajaran kemahiran Pada masa hadapan, robot mungkin boleh membangunkan kemahiran baharu secara bebas

Model tingkah laku robot Toyota Research Institute memberikan robot rasa sentuhan Berbanding dengan pengekodan manual dan penemuan ralat robot latihan sebelumnya, model baharu ini bukan sahaja mengurangkan usaha manusia, tetapi juga meningkatkan kelajuan robot mempelajari kemahiran baharu, membolehkan robot. untuk membantu orang ramai melakukan lebih banyak perkara, lebih cepat dan lebih baik.

Penyelidik di Toyota Research Institute berkata mereka sedang membina model tingkah laku berskala besar robot, dan Google telah cuba membangunkan teknologi serupa. Dengan penerokaan berterusan institut penyelidikan dan syarikat teknologi, model tingkah laku berskala besar robot mungkin dapat direalisasikan pada masa hadapan, membolehkan robot membangunkan kemahiran baharu secara bebas melalui pemerhatian

Kandungan yang ditulis semula ialah: Sumber: The Verge

Atas ialah kandungan terperinci Institut Penyelidikan Toyota menunjukkan strategi AI robotnya, yang menghapuskan keperluan untuk pengekodan manual dan menggunakan deria sentuhan untuk mempelajari kemahiran baharu dengan cekap. Untuk maklumat lanjut, sila ikut artikel berkaitan lain di laman web China PHP!