Masa Depan atau Fusion |. Tianji menggunakan "kuasa lembut" robot untuk memintas di selekoh

Dari 19 September hingga 23 September, Ekspo Perindustrian Antarabangsa China telah diadakan di Pusat Konvensyen dan Pameran Kebangsaan Shanghai. Tianji membawa produk terbaharu dan kes aplikasinya untuk bertemu penonton di gerai C113 di Dewan 7.1H. Pada petang 19 September, pada sidang akhbar dengan tema Now to Future, Tianji melancarkan generasi baharu sistem kawalan yang dibangunkan secara bebas - Fusion.

Dilaporkan bahawa Tianji bukan sahaja mencapai pertumbuhan jualan 6 kali ganda pada tahun 2021, tetapi juga mengekalkan trend pertumbuhan pesat pada tahun 2022. Pada tahun 2022, penghantaran robot industri China H1 akan meningkat sebanyak 1.5% tahun ke tahun, penghantaran Q1 Tianji akan meningkat sebanyak 75% tahun ke tahun, penghantaran H1 akan meningkat sebanyak 95%, dan lebih daripada 2,000 robot akan dihantar, jauh melebihi kadar pertumbuhan purata industri. Menjelang akhir tahun 2022, terdapat lebih 800 pelanggan yang menggunakan produk Tianji, dan lebih 10,000 set robot beroperasi secara stabil dalam talian.

Perkembangan pesat yang menakjubkan adalah hasil tumpuan berterusan Tianji pada produk robot, ia adalah hasil daripada Tianji yang menyepadukan pengalaman aplikasi robot yang kaya dan pengalaman penyepaduan sistem ke dalam produknya; ia adalah hasil daripada Tianji yang sentiasa mematuhi niat asalnya; penyelidikan dan pembangunan yang mendalam, dan pemahaman yang mendalam tentang keperluan pelanggan Keputusan.

Dari lengan robot ke lengan manusia, hanya ada kabinet kawalan Tianji

Pengilangan pintar telah berkembang pesat dalam beberapa tahun kebelakangan ini, dan robot sentiasa bergerak ke arah kecerdasan, canggih dan pengantarabangsaan. Teknologi dan aplikasi robot telah diperdalam langkah demi langkah, dan kilang telah mencapai hasil yang luar biasa dalam mengurangkan kos dan meningkatkan kecekapan. Peningkatan prestasi robot industri telah memasuki tempoh pertumbuhan yang perlahan. Kelajuan peningkatan prestasi perkakasan adalah terhad, dan peningkatan prestasi "perisian" telah menjadi kunci untuk memecahkan kebuntuan dan memotong di selekoh.

Sistem kawalan, salah satu daripada tiga komponen teras robot, ialah "perisian" ini, atau "otak" robot.

01

Reka bentuk paradigma untuk menyelesaikan masalah proses

Fusion, sistem kawalan yang dibangunkan secara bebas oleh Tianji, ialah sistem kawalan robot pertama dan satu-satunya industri yang berorientasikan untuk memproses pengaturcaraan. Perancangan secara langsung termasuk data proses dan pengguna boleh menerangkan proses pada titik laluan berdasarkan keadaan sebenar. Mengubah bahasa mesin kepada bahasa proses agar lebih sesuai dan boleh disesuaikan dengan aplikasi yang berbeza Jenis pengalaman proses yang berbeza boleh diwarisi secara langsung oleh robot dan digunakan dalam proses pengeluaran.

Dalam senario aplikasi baharu, Fusion sangat mengurangkan kos penerokaan pelanggan. Robot secara langsung mewarisi data proses terkumpul asal.

Apabila meneroka proses baharu, bebaskan tumpuan dan tenaga pengguna daripada reka bentuk sistem yang kompleks. Berubah kepada pemahaman proses dan reka bentuk strategi kawalan proses, dan mencadangkan penyelesaian secara sistematik dan cekap.

02

Algoritma perancangan untuk kualiti gerakan

Fusion mempunyai algoritma perancangan laluan berketepatan tinggi dan teknologi perancangan laluan sintetik asal Robot ini sangat tepat daripada "perancangan" kepada "pelaksanaan".

Ketepatan trajektori linear meningkat sebanyak 50%, ketepatan trajektori lengkung meningkat sebanyak 80%, dan dengan algoritma dinamik, kelajuan keseluruhan robot meningkat sebanyak 30%.

Untuk "penyakit sukar" yang tidak dapat diselesaikan oleh robot di bawah laluan yang kompleks, sistem kawalan Fusion boleh digunakan untuk menyembuhkan penyakit dengan cepat dan berkesan, merealisasikan "penggantian mesin", menstabilkan pengeluaran, mengurangkan kos dan meningkatkan kecekapan .

Fusion membolehkan kawalan robot yang lebih tepat, sama seperti lengan manusia, melengkapkan aplikasi seperti pengisaran permukaan melengkung, pelekatan tepat, pendispensan, pemotongan laser dan pemotongan bahagian berbentuk khas.

03

Antara muka tersimpan untuk teknologi AI

Dengan kemunculan era AI, kaedah kawalan gerakan titik pratetap tidak lagi dapat memenuhi pengembangan dan penggunaan robot selanjutnya. Kepada persekitaran dan tugas, robot mesti sangat responsif kepada sebarang pergerakan. Sistem kawalan Fusion menyediakan antara muka kawalan servo dengan keupayaan tindak balas peringkat milisaat.

Semua orang adalah "ahli kraf" apabila mengukir pada telur mentah

Xiao Wang menulis namanya pada pad, dan robot EVO7L mengambil pisau ukiran dan secara fleksibel mengukir tulisan tangan yang sama pada kulit telur. Autograf Xiao Wang telah 100% dipulihkan dan diukir pada permukaan telur. Apa yang lebih menakjubkan ialah telur ini mentah. Robot menyelesaikan ukiran ini pada permukaan kulit telur sambil membiarkan membran dalam utuh dan tanpa menusuk telur.

Apa yang menjadikan Xiao Wang mahir dalam teknologi ukiran ialah sistem kawalan Fusion yang dikeluarkan oleh Tianji kali ini.

Sistem kawalan gabungan menggunakan proses pengisaran terkawal kuasa semasa mengukir telur mentah. Dengan menetapkan parameter terbina dalam seperti tekanan pengisaran, kelajuan operasi, pecutan dan arus, data proses didigitalkan. Hasilnya, robot EVO7L menggilap autograf Xiao Wang dengan tepat dan lancar pada permukaan telur mentah.

Tiada pengaturcaraan diperlukan, yang merupakan satu lagi kemuncak peranti ini menggunakan sistem kawalan Fusion. Dengan menganalisis tandatangan dan menghasilkan trajektori ukiran dan penggilap robot, tandatangan itu boleh dipulihkan walaupun pada kulit telur yang melengkung.

Dikeluarkan bersama dengan sistem kawalan Fusion ialah kerjasama 7 paksi Grace 7 Pro dan SCARA SRX8 berkelajuan tinggi. Antaranya, SCARA SRX8 berkelajuan tinggi mempunyai masa kitaran standard sehingga 0.26s Ia masih berfungsi dengan baik di bawah beban penuh dan operasi berkelajuan tinggi untuk masa yang lama, dan prestasi kestabilannya adalah sangat baik seperti biasa.

Pengeluaran sistem kawalan Fusion Tianji ialah kejayaan teknologi Tianji dalam komponen teras robot, menandakan kejayaan Tianji dalam pembangunan teknologi robotik, popularisasi dan aplikasi produk serta aplikasi inovatif.

Pernyataan asal: Sila nyatakan sumber apabila mencetak semula artikel asal,

Penafian: Beberapa gambar dalam artikel ini datang dari Internet,

Jika terdapat sebarang pelanggaran, sila hubungi kami tepat pada masanya untuk membuat pembetulan yang berkaitan.

Atas ialah kandungan terperinci Masa Depan atau Fusion |. Tianji menggunakan "kuasa lembut" robot untuk memintas di selekoh. Untuk maklumat lanjut, sila ikut artikel berkaitan lain di laman web China PHP!