Institut Penyelidikan Toyota membina 'tadika robot' dan menggunakan AI untuk mengajar robot membuat sarapan

Institut Penyelidikan Toyota (TRI) menggunakan kecerdasan buatan generatif di "tadika robot" untuk mengajar robot cara membuat sarapan, atau sekurang-kurangnya menyelesaikan pelbagai tugas yang diperlukan untuk sarapan pagi. Daripada menghabiskan beratus-ratus jam pengekodan dan penyahpepijatan, mereka boleh melakukan ini dengan memberikan robot sensor sentuhan, memasukkannya ke dalam model AI, dan kemudian menunjukkan kepada mereka cara untuk beroperasi seperti yang anda lakukan kepada manusia

Penyelidik ambil perhatian bahawa persepsi sentuhan memainkan peranan penting dalam memajukan teknologi robotik. Dengan melengkapkan robot dengan ibu jari yang besar dan lembut, model itu dapat merasakan pergerakannya sendiri dan memperoleh lebih banyak maklumat, menjadikan beberapa tugas sukar lebih mudah untuk diselesaikan daripada hanya bergantung pada penglihatan

Ben Burchfiel, pengurus operasi ketangkasan makmal, berkata ia teruja untuk melihat robot berinteraksi dengan persekitaran mereka. Pertama, seorang "guru" menunjukkan satu siri kemahiran, dan kemudian selama beberapa jam, model belajar di latar belakang. Dia menambah: "Kami sering mengajar robot pada waktu petang, menyuruhnya belajar semalaman, dan kemudian melihat tingkah laku baharu pada keesokan harinya."

Penyelidik mengatakan mereka cuba mencipta "model tingkah laku besar" (LBM) ​​untuk robot. Sama seperti bagaimana LLM dilatih dengan memberi perhatian kepada corak dalam tulisan manusia, LBM Toyota akan belajar melalui pemerhatian dan dapat "mengeneralisasikan" untuk melakukan kemahiran baru yang belum pernah diajar sebelum ini

Para penyelidik mengatakan mereka telah menggunakan kaedah ini untuk melatih lebih daripada 60 kemahiran yang mencabar, seperti menuang cecair, menggunakan alatan dan memanipulasi objek yang boleh berubah bentuk. Mereka menyasarkan untuk meningkatkan jumlah ini kepada 1000 menjelang akhir tahun 2024

IT House menyedari bahawa Google juga menjalankan penyelidikan yang serupa Sama seperti kaedah yang digunakan oleh penyelidik Toyota, robot RT-2 mereka menggunakan pengalamannya sendiri untuk membuat kesimpulan tentang cara melakukan sesuatu. Secara teorinya, robot terlatih AI akhirnya boleh melaksanakan beberapa tugas tanpa memerlukan terlalu banyak arahan.

Atas ialah kandungan terperinci Institut Penyelidikan Toyota membina 'tadika robot' dan menggunakan AI untuk mengajar robot membuat sarapan. Untuk maklumat lanjut, sila ikut artikel berkaitan lain di laman web China PHP!