Para saintis inovatif berjaya membangunkan robot penyelenggaraan sasaran laser FAST

Menurut maklumat rasmi daripada Akademi Sains China, robot penyelenggaraan sasaran laser permukaan reflektif yang dibangunkan oleh kumpulan penyelidik Jing Fengshui di Institut Automasi, Akademi Sains China, dengan kerjasama Balai Cerap Astronomi Kebangsaan Akademi Sains China dan Balai Cerap Astronomi Radio Guizhou, digunakan sebagai sebahagian daripada program penyelidikan dan pembangunan utama negara "Operasi dan Penyelenggaraan PANTAS Infrastruktur Saintifik Utama" Pencapaian penting projek "Sistem Robot Operasi" telah diterima oleh Kementerian Sains dan Teknologi. Robot boleh menyelesaikan tugas pembersihan, pembongkaran dan penggantian sasaran laser secara cekap, merealisasikan penyelenggaraan automatik sepenuhnya sasaran laser pada permukaan reflektif FAST, dan menyediakan sokongan operasi dan penyelenggaraan untuk "China Sky Eye"

FAST ialah teleskop radio bukaan tunggal terbesar dan paling tepat di dunia, dengan bukaan 500 meter. Terdapat 2225 sasaran laser yang diedarkan pada permukaan reflektifnya Sasaran ini adalah sebahagian daripada sistem kawalan, seperti "mata" permukaan reflektif, dan memerlukan penyelenggaraan dan penggantian yang kerap. Walau bagaimanapun, permukaan reflektif diperbuat daripada plat aluminium setebal 1mm dan tidak dapat menanggung berat orang dewasa biasa. Pada masa ini, kerja penyelenggaraan bergantung terutamanya pada "Microgravity Spiderman", tetapi terdapat masalah seperti kecekapan penyelenggaraan yang rendah, keselamatan yang lemah dan kesukaran untuk mengekalkan sasaran dalam persekitaran cerun yang besar

Pasukan projek berjaya membangunkan robot penyelenggaraan sasaran untuk menghadapi persekitaran penyelenggaraan yang kompleks pada permukaan yang PANTAS. Sistem robot terdiri daripada sistem pelaksanaan penyelenggaraan sasaran, platform gerakan omnidirectional dan sistem navigasi Ia boleh bergerak secara omnidirectional pada permukaan khas dengan cerun yang besar, menjalankan pengukuran tiga dimensi dalam persekitaran yang kompleks, dan skru bolt berbentuk khas secara autonomi dalam persekitaran tidak berstruktur. . Robot boleh mengukur postur sasaran dengan tepat, melakukan operasi seperti membuka dan meraih sasaran lama serta memasang dan mengetatkan sasaran baharu, menyelesaikan tugas penggantian dan pembersihan sasaran, serta boleh melaksanakan tugas penyelenggaraan sasaran sepenuhnya secara automatik

Untuk memastikan keselamatan penyelenggaraan di tapak yang PANTAS, ahli pasukan projek menjalankan eksperimen penyahpepijatan jangka panjang pada robot dalam persekitaran simulasi permukaan reflektif cerun tinggi, mengesahkan prestasi pergerakan robot dan menyasarkan prestasi penyelenggaraan di bawah 56 darjah keadaan cerun yang melampau. Selepas penyahpepijatan adaptif dalam persekitaran sebenar Balai Cerap Astronomi Radio Guizhou, robot itu telah berjaya digunakan dalam penggantian dan penyelenggaraan sasaran laser permukaan reflektif FAST, dengan berkesan menyelesaikan risiko operasi berisiko tinggi yang sedia ada sebelum ini, penyelenggaraan manual yang tidak cekap dan keadaan iklim yang menjejaskan pemerhatian dan isu lain, dengan itu meningkatkan kecekapan dan keselamatan operasi penyelenggaraan PANTAS

Atas ialah kandungan terperinci Para saintis inovatif berjaya membangunkan robot penyelenggaraan sasaran laser FAST. Untuk maklumat lanjut, sila ikut artikel berkaitan lain di laman web China PHP!