Rangka Kerja Pengujian - Keselamatan dan Pemanduan Autonomi

OWASP (Projek Keselamatan Aplikasi Web Terbuka): OWASP menyediakan satu siri alatan sumber terbuka dan sumber untuk ujian keselamatan aplikasi dan pemulihan kerentanan.

1. Rangka Kerja Keselamatan Siber NIST: Rangka kerja keselamatan siber yang dibangunkan oleh Institut Piawaian dan Teknologi Kebangsaan (NIST) untuk menilai, mengurus dan meningkatkan keupayaan keselamatan siber organisasi.
2. Metasploit: Metasploit ialah alat ujian penembusan yang digunakan secara meluas yang digunakan untuk menilai keselamatan sistem dan aplikasi, menemui potensi kelemahan dan menjalankan ujian penembusan.
3. Wireshark: Wireshark ialah alat analisis protokol rangkaian yang popular digunakan untuk menangkap dan menganalisis paket data rangkaian untuk membantu menemui isu keselamatan yang berpotensi dalam rangkaian.
4. Snort: Snort ialah sistem pengesanan dan pencegahan pencerobohan ringan (IDS/IPS) yang digunakan untuk memantau trafik rangkaian dalam masa nyata dan mengesan kemungkinan serangan.
5. Nessus: Nessus ialah alat pengimbasan kerentanan yang berkuasa yang mengautomasikan pengimbasan dan penilaian kelemahan dalam rangkaian anda serta menyediakan laporan dan pengesyoran terperinci.
6. Suricata: Suricata ialah sistem pengesanan dan pencegahan pencerobohan berprestasi tinggi (IDS/IPS) yang menyokong pemprosesan berbilang benang dan analisis trafik masa nyata.
7. OpenVAS: OpenVAS ialah sistem penilaian kerentanan sumber terbuka yang digunakan untuk mengimbas dan menilai kelemahan dalam rangkaian serta menyediakan laporan dan pengesyoran terperinci.
8. ModSecurity: ModSecurity ialah tembok api aplikasi web sumber terbuka (WAF) yang digunakan untuk melindungi aplikasi web daripada serangan biasa seperti suntikan SQL dan skrip merentas tapak.
9. OSSEC: OSSEC ialah sistem pengesanan pencerobohan hos sumber terbuka (HIDS) yang digunakan untuk memantau dan menganalisis peristiwa keselamatan dan log masuk ke hos dalam masa nyata.

Terdapat banyak pilihan lain di pasaran, ini hanyalah beberapa contoh rangka kerja dan alatan keselamatan siber. Bergantung pada keperluan khusus anda dan persekitaran rangkaian, anda boleh memilih alatan yang betul untuk mengukuhkan keselamatan rangkaian.

Untuk memastikan kebolehpercayaan dan keselamatan sistem pemanduan autonomi, ujian pemanduan autonomi adalah kawasan yang kompleks dan kritikal yang memerlukan penggunaan rangka kerja ujian yang disasarkan. Berikut ialah beberapa rangka kerja ujian memandu sendiri yang biasa digunakan:

1. Apollo: Apollo ialah platform sumber terbuka pandu sendiri yang dibangunkan oleh Baidu, menyediakan penyelesaian pandu kendiri yang lengkap, termasuk rangka kerja ujian. Ia menyokong ujian simulasi, ujian perkakasan dalam gelung dan ujian jalan sebenar, serta menyediakan pelbagai kes dan alatan ujian.
2. CARLA: CARLA ialah platform simulasi pemanduan autonomi sumber terbuka yang menyediakan senario dan model kenderaan yang sangat boleh dikonfigurasikan untuk ujian dan penilaian algoritma dan sistem pemanduan autonomi. Ia menyokong ujian simulasi dan main semula senario maya.
3. ROS (Sistem Pengendalian Robot): ROS ialah sistem pengendalian robot yang digunakan secara meluas yang menyediakan set alat dan perpustakaan yang kaya untuk membangun dan menguji sistem pemanduan autonomi. ROS menyediakan modul untuk simulasi, rakaman data dan main balik, persepsi dan perancangan.
4. ApolloScape: ApolloScape ialah set data pemanduan autonomi sumber terbuka dan platform simulasi yang digunakan untuk menguji dan menilai algoritma dan sistem pemanduan autonomi. Ia menyediakan set data senario dunia sebenar berskala besar dan persekitaran simulasi, serta metrik penilaian untuk menilai dan membandingkan prestasi algoritma.
5. Simulator LGSVL: Simulator LGSVL ialah platform simulasi pemanduan autonomi yang sangat disesuaikan untuk menguji dan menilai sistem pemanduan autonomi. Ia menyediakan pelbagai model pemandangan dan penderia, serta menyokong integrasi dengan platform seperti ROS dan Apollo.
6. Simulator Kereta Pandu Sendiri Udacity: Simulator kereta pandu sendiri yang disediakan oleh Udacity untuk tujuan pendidikan dan ujian. Ia menyediakan pelbagai senario dan tugas untuk menguji algoritma dan sistem pemanduan autonomi.

Rangka kerja ujian ini menyediakan pelbagai kaedah ujian seperti ujian simulasi, ujian perkakasan dalam gelung dan ujian jalan sebenar, yang boleh membantu pemaju dan penyelidik menilai prestasi dan keselamatan sistem pemanduan autonomi. Memilih rangka kerja ujian yang sesuai dengan keperluan anda memerlukan mempertimbangkan ciri sistem pemanduan autonomi, keperluan ujian dan sumber yang tersedia.

Atas ialah kandungan terperinci Rangka Kerja Pengujian - Keselamatan dan Pemanduan Autonomi. Untuk maklumat lanjut, sila ikut artikel berkaitan lain di laman web China PHP!