Daripada exoskeleton pemulihan perubatan kepada robot humanoid universal, Fourier Intelligence menggalakkan peningkatan teknologi teras

Daripada WABOT, dibangunkan oleh Universiti Waseda pada tahun 1972, kepada Tesla's Optimus, yang memulakan kerjaya pada tahun 2022, saintis manusia telah membangunkan robot humanoid selama setengah abad. Hari ini, di Zhangjiang, Pudong, robot yang menyerupai rangka manusia sedang berjalan dengan langkah tangkas Ini adalah robot humanoid kegunaan umum GR-1 yang dikeluarkan oleh Fourier. Selepas menyusun pelbagai lapisan teknologi, robot humanoid ini dijangka benar-benar memasuki rumah dalam tempoh lima hingga sepuluh tahun akan datang.

Pada 12 Julai, Persidangan Strategi Robot Umum Pintar Fourier telah diadakan di Zhangjiang Robot Valley, secara rasmi mengumumkan bahawa Fourier Intelligence akan beralih daripada memfokuskan pada robot pemulihan khusus kepada membina platform teknologi robotik am.

Memiliki keupayaan olahraga yang unggul

Potensi besar untuk senario aplikasi kolaboratif dengan orang ramai

Tinggi dan langsing, robot universal GR-1 yang dilancarkan oleh Fourier Intelligence adalah setinggi 1.65 meter, berat 55 kilogram, mempunyai 40 darjah kebebasan di seluruh badan, tork puncak modul sendi maksimum boleh mencapai 300NM, dan kelajuan berjalan boleh mencapai 5KM / h, boleh menanggung 50 kilogram. Oleh kerana robot ini mempunyai konfigurasi batang yang sangat bionik, kawalan pergerakan antropomorfik, dan mempunyai fungsi gerakan seperti berjalan pantas, mengelak halangan yang tangkas, menanjak dan menuruni bukit yang stabil, dan rintangan kepada gangguan hentaman, ia menggabungkan kecerdasan kognitif dan boleh menyelesaikan tindakan dengan kerjasama manusia. . Ia mempunyai potensi besar dalam pelbagai senario aplikasi seperti industri, pemulihan, rumah dan penyelidikan saintifik.

Oleh kerana GR-1 lebih tinggi, mempunyai bidang penglihatan yang lebih luas, dan mempunyai badan yang lebih langsing, ia mempunyai fleksibiliti yang lebih tinggi, yang sangat meningkatkan keupayaannya untuk menyesuaikan diri dengan persekitaran. "Gu Jie, pengasas dan Ketua Pegawai Eksekutif Fourier Intelligence, memperkenalkan bahawa dari segi dua parameter kebebasan seluruh badan dan tork puncak modul sendi maksimum, GR-1 kini berada di kedudukan utama dalam pasaran domestik.

Penciptaan robot humanoid melibatkan penyelidikan antara disiplin dalam pelbagai disiplin seperti mekanik, bahan, elektronik, kawalan, kecerdasan dan bionik Ini bukan sahaja memacu pembangunan industri, tetapi juga menghadapi kesukaran teknikal yang tinggi. Tidak seperti robot industri yang khusus dalam bidang tertentu, robot humanoid mempunyai skop aplikasi yang lebih luas. Produk yang sama boleh digunakan dalam pelbagai bidang.

Apakah jenis robot humanoid yang mempunyai daya saing teras? Industri umumnya percaya bahawa masih terdapat banyak kesukaran dan titik kesakitan dalam pembangunan robot humanoid Hanya berjalan seperti manusia adalah masalah bagi industri. Kekuatan kecerdasan Fourier ialah indeks keupayaan pergerakannya yang penting dalam pelaksanaan robot humanoid universal masa depan.

Dilaporkan bahawa GR-1 menggunakan teknologi pemacu elektrik, yang boleh memenuhi keperluan pergerakan robot dan mempunyai tahap ketepatan dan fleksibiliti yang tinggi Berbanding dengan pemacu hidraulik, ia lebih menjimatkan kos dan mempunyai kelebihan berskala komersial pengeluaran besar-besaran Ia juga menjimatkan tenaga dan menggunakan sumber. Menurut keputusan ujian semasa, GR-1 telah menunjukkan kebolehsuaian di bawah keperluan misi dan persekitaran kerja yang berbeza.

Mencapai pengeluaran besar-besaran dan penghantaran dalam masa satu atau dua tahun

Dalam tempoh lima hingga sepuluh tahun, robot dijangka memasuki rumah

Gu Jie memulakan impiannya untuk membina robot humanoid semasa dia seorang pelajar di Universiti Shanghai Jiao Tong Dia berkata terus terang: "Hasrat ini telah berada dalam fikiran saya selama hampir 20 tahun." Daripada memulakan secara membabi buta, dia secara beransur-ansur beralih ke robotik eksoskeleton dalam bidang pemulihan perubatan.

Sejak 2015, pasukan Fourier Intelligence telah menumpukan sepenuhnya kepada penyelidikan produk dan pembangunan robot pemulihan Pada tahun-tahun berikutnya, ia telah melancarkan lebih daripada 30 produk secara berturut-turut seperti robot pemulihan anggota atas dan robot eksoskeleton anggota bawah, menjadi peneraju. dalam bidang pemulihan pintar domestik Kementerian perusahaan. Enam tahun yang lalu, robot exoskeleton pertama kali dipasang kepada pesakit enam tahun kemudian, robot humanoid sejagat telah direalisasikan.

"Dalam tempoh tujuh atau lapan tahun yang lalu, melalui pengeluaran dan penyelidikan serta pembangunan peralatan pemulihan seperti exoskeletons, kami telah mengumpul banyak teknologi dalam motor dan sendi. Robot yang kami bangunkan sangat berkuasa, tetapi pergerakannya sangat lancar. ." kata Gu Jie. Semasa proses pembangunan robot eksoskeleton, pasukan Fourier Intelligence telah mengumpulkan teknologi asas seperti penderia, reka bentuk modular, penggerak bersepadu dan struktur mekanikal bionik Ia mempunyai kelebihan teras terutamanya dalam bidang sendi penggerak.

Untuk robot, penggerak adalah kunci untuk memastikan pergerakannya yang fleksibel dan pelaksanaan tugas yang berkesan Ia menentukan kekuatan, kestabilan, kebolehsuaian beban, keselamatan dan kebolehpercayaan robot apabila melakukan pelbagai tindakan dan tugas. Berdasarkan siri penggerak bersepadu FSA berprestasi tinggi Fourier Intelligence yang dibangunkan sendiri, GR-1 menggabungkan keupayaan pergerakan yang berkuasa dengan reka bentuk badan pintar, menerajui bidang yang sama.

Sama seperti manusia, badan dan rangkaian saraf perlu berkembang pada tahap tertentu untuk menyelesaikan kerja tertentu dengan baik Bagi robot, kekuatan sendi dan kawalan pergerakannya adalah penting. Ringkasnya, usaha utama robot humanoid sejagat adalah untuk mencapai pembangunan fizikal dan intelek yang komprehensif.

Gu Jie menegaskan bahawa GR-1 semasa hanya di peringkat awal, dan pergerakan serta keupayaan fungsinya hanya ditunjukkan kira-kira 1%. Lebih penting lagi, ia berpotensi untuk memperoleh kebolehan baharu melalui latihan berterusan.

Kami berharap dapat bekerjasama dengan syarikat yang mempunyai senario aplikasi dan bersama-sama membangun untuk melancarkan potensi GR-1 dan menjadikan ekosistem lebih kaya. GR-1 mempunyai 'kualiti fizikal' sedemikian Pada masa hadapan, ia boleh membangunkan robot humanoid tujuan umum dalam bidang khusus dengan syarikat yang memerlukan. ia boleh menjimatkan tenaga kerja, dan sebaliknya, ia boleh mengurangkan risiko situasi berisiko tinggi Kakitangan menunggu tanpa diduga. "Kata Gu Jie.

Robot sedang berkembang pesat di China, dan kitaran lelaran semakin singkat. Dengan perkembangan pesat kecerdasan buatan, robot humanoid dijangka digunakan secara meluas seperti orang sebenar dalam pelbagai segmen pengguna, menjadi senario aplikasi praktikal penting bagi kecerdasan buatan.

Bercakap tentang rancangan masa depan Fourier Intelligence dalam bidang robot humanoid am, Gu Jie berkata: “Pertama sekali, Fourier Intelligence berharap untuk mencapai pengeluaran dan penghantaran besar-besaran dalam masa satu atau dua tahun, kedua, adalah diharapkan dalam masa kira-kira tiga tahun, robot akan dapat menyelesaikan tugas-tugas am dengan sangat cekap ;Akhirnya, saya berharap dalam tempoh lima hingga sepuluh tahun, robot akan dapat memasuki rumah.”

Sumber: Pudong release

Atas ialah kandungan terperinci Daripada exoskeleton pemulihan perubatan kepada robot humanoid universal, Fourier Intelligence menggalakkan peningkatan teknologi teras. Untuk maklumat lanjut, sila ikut artikel berkaitan lain di laman web China PHP!