Bertindak buruk: Baidu memacu perkongsian kes aplikasi perangkak kereta pintar

Scrapy in action: Perkongsian kes aplikasi perangkak kereta pintar berkuasa Baidu

Dengan pembangunan berterusan teknologi kecerdasan buatan, teknologi kereta pintar menjadi semakin matang, dan masa depan yang menjanjikan. Dalam pembangunan kereta pintar, sejumlah besar pengumpulan dan analisis data tidak dapat dielakkan. Oleh itu, teknologi crawler adalah penting. Artikel ini akan memperkenalkan kes aplikasi perangkak yang dilaksanakan melalui rangka kerja Scrapy untuk menunjukkan kepada anda cara menggunakan teknologi perangkak untuk mendapatkan data berkaitan kereta pintar.

1. Latar Belakang Kes

Kereta Pintar Baidu Drive ialah penyelesaian pemanduan autonomi yang dilancarkan oleh Baidu. Ia merealisasikan pemanduan autonomi dengan membawa produk berkaitan platform pemanduan pintar Baidu Apollo, seperti peta berketepatan tinggi, kedudukan, persepsi, membuat keputusan dan kawalan. Untuk mempunyai pemahaman yang mendalam tentang kereta pintar yang dipacu oleh Baidu, adalah perlu untuk mengumpul sejumlah besar data yang berkaitan, seperti data peta, data trajektori, data penderia, dsb. Pemerolehan data ini boleh dicapai melalui teknologi perangkak.

2. Pemilihan rangka kerja crawler

Scrapy ialah rangka kerja sumber terbuka berdasarkan Python yang digunakan khas untuk merangkak data. Ia sangat sesuai untuk merangkak data berskala besar dan cekap, dan mempunyai fleksibiliti dan skalabiliti yang kuat. Oleh itu, kami memilih rangka kerja Scrapy untuk melaksanakan kes ini.

3. Kes Praktikal

Kes praktikal ini mengambil data peta kereta pintar yang dipandu Baidu sebagai contoh. Pertama, kita perlu menganalisis tapak web sasaran dan mengesahkan laluan dan peraturan data yang perlu dirangkak. Melalui analisis, kami mendapati bahawa laluan data yang perlu dirangkak ialah: http://bigfile.baidu.com/drive/car/map/{ID}.zip, dengan ID ialah integer dari 1 hingga 70. Oleh itu, kita perlu menulis program perangkak Scrapy untuk merentasi keseluruhan julat ID dan memuat turun fail zip peta yang sepadan dengan setiap ID.

Berikut ialah kod utama program:

import scrapy

class MapSpider(scrapy.Spider):
    name = "map"
    allowed_domains = ["bigfile.baidu.com"]
    start_urls = ["http://bigfile.baidu.com/drive/car/map/" + str(i) + ".zip" for i in range(1, 71)]

    def parse(self, response):
        url = response.url
        yield scrapy.Request(url, callback=self.save_file)

    def save_file(self, response):
        filename = response.url.split("/")[-1]
        with open(filename, "wb") as f:
            f.write(response.body)

Penjelasan kod:

1. MapSpider ialah kelas yang diwarisi daripada scrapy.Spider, yang mentakrifkan nama dan sasaran Laman web perangkak dan URL permulaan.
2. start_urls ialah titik permulaan program dan mentakrifkan laluan data untuk dirangkak. Di sini pemahaman senarai digunakan untuk menjana semua URL yang perlu diakses. Ambil perhatian bahawa data peta kereta pintar Baidu memandu hanya mempunyai 70 ID, jadi julat(1,71) ialah julat ID.
3. Fungsi parse ialah fungsi umum untuk memproses tindak balas. Dalam program ini, gunakannya untuk menghantar permintaan muat turun untuk peta yang sepadan dengan setiap ID, dan panggil semula ke fungsi save_file.
4. Fungsi save_file adalah fokus program ini. Ia mengendalikan muat turun setiap fail zip peta, menyimpannya ke cakera tempatan.

4. Pelaksanaan program

Sebelum menjalankan program ini, anda perlu memasang perpustakaan permintaan Scrapy dan Python. Selepas pemasangan selesai, masukkan arahan berikut dalam baris arahan:

scrapy runspider map_spider.py

Program akan secara automatik melintasi data peta semua ID dan memuat turunnya ke cakera setempat.

5. Ringkasan

Artikel ini memperkenalkan kes aplikasi perangkak data peta kereta pintar yang dipacu oleh Baidu yang dilaksanakan melalui rangka kerja Scrapy. Melalui program ini, kami boleh mendapatkan sejumlah besar data peta dengan cepat, yang memberikan sokongan kukuh untuk penyelidikan dan pembangunan teknologi berkaitan kereta pintar. Teknologi crawler mempunyai kelebihan besar dalam pemerolehan data Saya harap artikel ini dapat membantu pembaca.

Atas ialah kandungan terperinci Bertindak buruk: Baidu memacu perkongsian kes aplikasi perangkak kereta pintar. Untuk maklumat lanjut, sila ikut artikel berkaitan lain di laman web China PHP!